Sešu asu vispārīga robota roka ar aksiālā spēka pozīcijas kompensatoru

Īss apraksts

BORUNTE izveidoja daudzfunkcionālu sešu asu roku robotu sarežģītiem lietojumiem, kam nepieciešamas daudzas brīvības pakāpes.Maksimālā slodze ir desmit kilogrami, un maksimālais rokas garums ir 1500 mm.Vieglais sviras dizains un kompaktā mehāniskā konstrukcija ļauj ātri pārvietoties ierobežotā vietā, padarot to piemērotu elastīgām ražošanas prasībām.Tas piedāvā sešus elastības līmeņus.Piemērots krāsošanai, metināšanai, formēšanai, štancēšanai, kalšanai, apstrādei, iekraušanai un montāžai.Tas izmanto HC vadības sistēmu.Tas ir piemērots iesmidzināšanas formēšanas mašīnām ar jaudu no 200T līdz 600T.Aizsardzības pakāpe ir IP54.Ūdensizturīgs un putekļu necaurlaidīgs.Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,05 mm.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):1500

Iekraušanas spēja (kg):±0,05

Iekraušanas spēja (kg): 10

Barošanas avots (kVA):5.7

Svars (kg):150

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Specifikācija

Lieta		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Plaukstas locītava	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Produkta ievads

Izmantojot atvērtās cilpas algoritmu, lai mainītu balansēšanas spēku reāllaikā, izmantojot gāzes spiedienu, BORUNTE aksiālā spēka pozīcijas kompensators ir izveidots nemainīgam izejas pulēšanas spēkam, kā rezultātā pulēšanas instruments nodrošina vienmērīgāku aksiālo izvadi.Izvēlieties vienu no diviem iestatījumiem, kas ļauj instrumentu izmantot kā bufera cilindru vai līdzsvarot tā svaru reāllaikā.To var izmantot pulēšanas situācijās, tostarp neregulāru komponentu ārējās virsmas kontūrai, virsmas griezes momenta vajadzībām utt. Izmantojot buferi, atkļūdošanas laiks var tikt saīsināts darba vietā.

Galvenā specifikācija:

Preces	Parametri	Preces	Parametri
Kontaktspēka regulēšanas diapazons	10-250N	Pozīcijas kompensācija	28 mm
Spēka kontroles precizitāte	±5N	Maksimālā instrumenta slodze	20 kg
Pozīcijas precizitāte	0,05 mm	Svars	2,5 kg
Piemērojamie modeļi	BORUNTE specifisks robots	Produkta sastāvs	Pastāvīga spēka kontrolieris Pastāvīga spēka kontroles sistēma

BORUNTE aksiālā spēka pozīcijas kompensators

Aprīkojuma apkope:

1. Izmantojiet tīra gaisa avotu
2. Izslēdzot, vispirms izslēdziet strāvu un pēc tam izslēdziet gāzi
3. Tīriet reizi dienā un vienu reizi dienā pielieciet tīru gaisu jaudas līmeņa kompensatoram

Pašbalansējošā spēka iestatīšana un manuāla gravitācijas precizēšana:

1.Noregulējiet robota stāju tā, lai spēka pozīcijas kompensators būtu perpendikulārs zemei "bultiņas" virzienā;

2. Ieejiet parametru lapā, atzīmējiet "Pašbalansēšanas spēks", lai atvērtu, pēc tam vēlreiz atzīmējiet "Sākt pašbalansēšanu".Pēc pabeigšanas spēka pozīcijas kompensators reaģēs un pacelsies.Kad tas sasniedz augšējo robežu, atskanēs trauksmes signāls!"Pašbalansēšana" mainās no zaļas uz sarkanu, norādot pabeigšanu.Mērīšanas aizkavēšanās un maksimālā statiskās berzes spēka pārvarēšanas dēļ ir nepieciešams atkārtoti mērīt 10 reizes un ņemt minimālo vērtību kā ieejas spēka koeficientu;

3. Manuāli noregulējiet modifikācijas rīka pašsvaru.Parasti, ja tas ir noregulēts uz leju, lai ļautu spēka stāvokļa kompensatora peldošajam stāvoklim brīvi pārvietoties, tas norāda uz līdzsvara pabeigšanu.Alternatīvi pašsvara koeficientu var tieši mainīt, lai pabeigtu atkļūdošanu.

4. Atiestatīšana: ja ir uzstādīts smags objekts, tas ir jāatbalsta.Ja objekts tiek noņemts un piesaistīts, tas nonāks "tīras buferizācijas spēka kontroles" stāvoklī, un slīdnis tiks pārvietots uz leju.