Sešu asu elastīgs mazs savācējs robots BRTIRUS0805A Piedāvātais attēls

Sešu asu elastīgs mazais savācējs robots BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Sešu asu robots

Īss apraksts

BRTIRUS0805A tipa robots ir sešu asu robots, ko izstrādājis BORUNTE. Tas ir piemērots iesmidzināšanas formēšanas mašīnu diapazonam no 30T līdz 250T.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):940

Atkārtojamība (mm):±0,05

Iekraušanas spēja (kg): 5

Barošanas avots (kVA):3.67

Svars (kg): 53

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

28500

Produkta ievads

BRTIRUS0805A tipa robots ir sešu asu robots, ko izstrādājis BORUNTE. Visa operētājsistēma ir vienkārša, kompakta struktūra, augsta pozīcijas precizitāte un laba dinamiskā veiktspēja. Slodzes spēja ir 5 kg, īpaši piemērota iesmidzināšanai, ņemšanai, štancēšanai, apstrādei, iekraušanai un izkraušanai, montāžai utt. Tas ir piemērots iesmidzināšanas formēšanas mašīnu diapazonam no 30T-250T. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP54 plaukstas locītavā un IP40 korpusā. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,05 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Plaukstas locītava	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Rokas garums (mm)	Iekraušanas spēja (kg)	Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm)	Barošanas avots (kVA)	Svars (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Trajektorijas diagramma

Robota kustības sistēma

Robota kustības sistēma:
Robota galveno kustību kontrolē visa elektriskā vadība. Sistēma izmanto maiņstrāvas motoru kā piedziņas avotu, īpašu maiņstrāvas motora servokontrolleri kā apakšējo datoru un rūpnieciskās vadības datoru kā augšējo datoru. Visa sistēma pieņem sadalītās kontroles vadības stratēģiju.

3.Nelieciet uz iekārtas pārāk daudz produktu, pretējā gadījumā tas var sabojāt vai sabojāt iekārtu.

Sastāvs

Mehāniskās sistēmas sastāvs:
Sešu asu robotu mehāniskā sistēma sastāv no sešu asu mehāniskā korpusa. Mehāniskais korpuss sastāv no J0 pamatdaļas, otrās ass korpusa daļas, otrās un trešās ass savienojošās stieņa daļas, trešās un ceturtās ass korpusa daļas, ceturtās un piektās ass savienojošās cilindra daļas, piektās ass korpusa daļas un sestās ass korpusa daļas. Ir seši motori, kas var vadīt sešus savienojumus un realizēt dažādus kustības režīmus. Zemāk redzamajā attēlā parādītas sešu asu robota komponentu un savienojumu prasības.