Avārijas apturēšanas slēdzis noindustriālie robotiparasti tiek uzstādīts šādās labi pamanāmās un viegli lietojamās pozīcijās:
Uzstādīšanas vieta
Netālu no darbības paneļa:
Avārijas apturēšanas poga parasti tiek uzstādīta uz robota vadības paneļa vai operatora tuvumā, lai nodrošinātu ātru piekļuvi un darbību. Tas nodrošina, ka avārijas situācijās operators var nekavējoties apturēt mašīnu.
2. Darbstacijas apkārtnē:
Uzstādiet avārijas apturēšanas pogas vairākās vietās robota darba zonā, lai nodrošinātu, ka ikviens, kas strādā šajā zonā, var tās viegli sasniegt. Tas ļauj ikvienam ātri iedarbināt avārijas apturēšanas ierīci avārijas gadījumā.
3. Iekārtas ieplūde un izplūde:
Uzstādiet avārijas apturēšanas pogas pie aprīkojuma ieejām un izejām, īpaši vietās, kur materiāli vai personāls ieiet vai iziet no tā, lai nodrošinātu tūlītēju izslēgšanu negadījuma gadījumā.
Mobilajā vadības ierīcē:
Dažasindustriālie robotiir aprīkoti ar pārnēsājamām vadības ierīcēm (piemēram, piekarināmiem kontrolleriem), kas parasti ir aprīkoti ar avārijas apturēšanas pogām, lai apturētu mašīnu jebkurā kustības laikā.
● Sākuma metode
1. Nospiediet avārijas apturēšanas pogu:
Avārijas apturēšanas pogai parasti ir sarkanas sēnes galvas forma. Lai aktivizētu avārijas apturēšanas ierīci, operatoram tikai jānospiež avārijas apturēšanas poga. Pēc pogas nospiešanas robots nekavējoties pārtrauks visas kustības, atslēgs strāvu, un sistēma pāries drošā stāvoklī.
2. Rotācijas atiestatīšana vai izvelkamā atiestatīšana:
Dažos avārijas apturēšanas pogu modeļos tās ir jāatiestata, pagriežot vai izvelkot tās. Pēc avārijas stāvokļa atcelšanas operatoram ir jāveic šī darbība, lai restartētu robotu.
3. Uzraudzības sistēmas trauksme:
Mūsdienu industriālie robotiparasti ir aprīkoti ar uzraudzības sistēmām. Kad tiek nospiesta avārijas apturēšanas poga, sistēma atskanēs trauksmes signālu, parādīs avārijas apturēšanas statusu un ierakstīs avārijas apturēšanas iedarbināšanas laiku un vietu.
Šie soļi un uzstādīšanas pozīcijas ir izstrādātas, lai nodrošinātu, ka industriālos robotus var ātri un droši apturēt jebkurā ārkārtas situācijā, aizsargājot operatoru un aprīkojuma drošību.
Izlikšanas laiks: 14. jūnijs 2024
