1、 Augstas precizitātes robota korpuss
Augsta locītavas precizitāte
Metināšanas atverēm bieži ir sarežģītas formas, un tām ir nepieciešama augsta izmēru precizitāte. Robotu savienojumiem ir nepieciešama augsta atkārtojamības precizitāte, vispārīgi runājot, atkārtojamības precizitātei jāsasniedz ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Piemēram, metinot sīkas mazo ventilācijas atveru daļas, piemēram, gaisa izplūdes malu vai iekšējās virzošās lāpstiņas savienojumu, augstas precizitātes savienojumi var nodrošināt metināšanas trajektorijas precizitāti, padarot metinājumu viendabīgu un skaistu.
Laba kustības stabilitāte
Metināšanas procesa laikā robota kustībai jābūt vienmērīgai un vienmērīgai. Metināšanas atveres izliektajā daļā, piemēram, apļveida vai izliektajā ventilācijas atveres malā, vienmērīga kustība var izvairīties no pēkšņām metināšanas ātruma izmaiņām, tādējādi nodrošinot metināšanas kvalitātes stabilitāti. Tas prasarobota piedziņas sistēma(piemēram, motori un reduktori), lai nodrošinātu labu veiktspēju un spētu precīzi kontrolēt katras robota ass kustības ātrumu un paātrinājumu.
2 、 Uzlabota metināšanas sistēma
Spēcīga metināšanas barošanas avota pielāgošanās spēja
Dažādiem ventilācijas atveru materiāliem, piemēram, oglekļa tēraudam, nerūsējošajam tēraudam, alumīnija sakausējumam utt., ir nepieciešami dažāda veida metināšanas strāvas avoti. Rūpnieciskajiem robotiem jāspēj labi pielāgoties dažādiem metināšanas enerģijas avotiem, piemēram, loka metināšanas strāvas avotiem, lāzeru. metināšanas strāvas avoti utt. Oglekļa tērauda ventilācijas atveru metināšanai var izmantot tradicionālos gāzes metāla loka metināšanas (MAG metināšanas) strāvas avotus; Alumīnija sakausējuma ventilācijas atverēm var būt nepieciešams impulsa MIG metināšanas barošanas avots. Robota vadības sistēmai jāspēj efektīvi sazināties un sadarboties ar šiem metināšanas strāvas avotiem, lai panāktu precīzu metināšanas parametru, piemēram, strāvas, sprieguma, metināšanas ātruma utt., kontroli.
Vairāku metināšanas procesu atbalsts
Ir jāatbalsta vairāki metināšanas procesi, tostarp, bet ne tikai, loka metināšana (manuālā loka metināšana, ar gāzi aizsargātā metināšana utt.), lāzermetināšana, berzes maisīšanas metināšana utt. Piemēram, metinot plānas plākšņu ventilācijas atveres, lāzera metināšana var samazināt termiskās deformācijas un nodrošināt augstas kvalitātes metināšanas šuves; Dažiem biezākiem plākšņu gaisa izplūdes savienojumiem piemērotāka var būt ar gāzi aizsargāta metināšana. Roboti var elastīgi pārslēgt metināšanas procesus atkarībā no gaisa izplūdes materiāla, biezuma un metināšanas prasībām.
3、 Elastīgas programmēšanas un mācīšanas funkcijas
Bezsaistes programmēšanas iespēja
Pateicoties dažādu veidu un formu ventilācijas atverēm, bezsaistes programmēšanas funkcionalitāte kļūst īpaši svarīga. Inženieri var plānot un programmēt metināšanas ceļus, pamatojoties uz gaisa izplūdes atveres trīsdimensiju modeli datora programmatūrā, bez nepieciešamības mācīt punktu pa punktam uz faktiskajiem robotiem. Tas var ievērojami uzlabot programmēšanas efektivitāti, īpaši dažādu ventilācijas atveru modeļu masveida ražošanā. Izmantojot bezsaistes programmēšanas programmatūru, metināšanas procesu var arī simulēt, lai iepriekš noteiktu iespējamās sadursmes un citas problēmas.
Intuitīva mācību metode
Dažām vienkāršām ventilācijas atverēm vai īpašām ventilācijas atverēm, kas ražotas nelielās partijās, ir nepieciešamas intuitīvas mācību funkcijas. Robotiem ir jāatbalsta manuāla apmācība, un operatori var manuāli vadīt robota gala efektoru (metināšanas pistoli), lai tas pārvietotos pa metināšanas ceļu, turot mācību kulonu, reģistrējot katra metināšanas punkta pozīciju un metināšanas parametrus. Daži uzlaboti roboti atbalsta arī reproducēšanas funkciju, kas var precīzi atkārtot iepriekš mācīto metināšanas procesu.
4 、 Laba sensoru sistēma
Metināšanas šuves izsekošanas sensors
Metināšanas procesa laikā gaisa izplūdes atverē var rasties novirzes metinājuma šuves stāvoklī armatūras uzstādīšanas kļūdu vai pašas apstrādes precizitātes problēmu dēļ. Metināšanas šuves izsekošanas sensori (piemēram, lāzera redzes sensori, loka sensori utt.) var noteikt metināšanas šuves stāvokli un formu reāllaikā un nodrošināt atgriezenisko saiti robota vadības sistēmai. Piemēram, metinot liela ventilācijas kanāla gaisa izplūdes atveri, metināšanas šuves izsekošanas sensors var dinamiski pielāgot metināšanas ceļu, pamatojoties uz metināšanas šuves faktisko stāvokli, nodrošinot, ka metināšanas pistole vienmēr ir saskaņota ar metināšanas šuves centru. metināšanas kvalitātes un efektivitātes uzlabošana.
Kušanas baseina uzraudzības sensors
Izkausētā baseina stāvoklis (piemēram, izmērs, forma, temperatūra utt.) būtiski ietekmē metināšanas kvalitāti. Kušanas baseina uzraudzības sensors var reāllaikā uzraudzīt kausējuma baseina stāvokli. Analizējot kausējuma baseina datus, robota vadības sistēma var pielāgot metināšanas parametrus, piemēram, metināšanas strāvu un ātrumu. Metinot nerūsējošā tērauda ventilācijas atveres, kausējuma baseina uzraudzības sensors var novērst kausējuma baseina pārkaršanu un izvairīties no metināšanas defektiem, piemēram, porainības un plaisām.
5,Drošības aizsardzība un uzticamība
Drošības aizsardzības ierīce
Rūpnieciskajiem robotiem jābūt aprīkotiem ar visaptverošām drošības aizsardzības ierīcēm, piemēram, gaismas aizkariem, avārijas apturēšanas pogām utt. Ap metināšanas gaisa izplūdes atveres darba zonu uzstādiet gaismas aizkaru. Personālam vai priekšmetiem nonākot bīstamajā zonā, gaismas aizkars var laikus noteikt un nosūtīt signālu robota vadības sistēmai, izraisot robota tūlītēju darbības pārtraukšanu un izvairoties no drošības negadījumiem. Avārijas apturēšanas poga var ātri apturēt robota kustību avārijas gadījumā.
Augstas uzticamības dizains
Robotu galvenajām sastāvdaļām, piemēram, motoriem, kontrolleriem, sensoriem utt., jābūt izstrādātiem ar augstu uzticamību. Skarbās metināšanas darba vides, tostarp augstās temperatūras, dūmu, elektromagnētisko traucējumu un citu faktoru dēļ, robotiem ir jāspēj ilgstoši stabili strādāt šādā vidē. Piemēram, robota kontrolierim jābūt ar labu elektromagnētisko savietojamību, jāspēj pretoties elektromagnētiskajiem traucējumiem, kas rodas metināšanas procesā, un jānodrošina precīza vadības signālu pārraide.
Izlikšanas laiks: 21. novembris 2024
