Rūpnieciskie roboti ir mainījuši ražošanas nozari, padarot ražošanu ātrāku, efektīvāku un rentablu. Viens no kritiskajiem rūpniecisko robotu veiktajiem uzdevumiem ir iekraušana un izkraušana. Šajā procesā roboti savāc un ievieto komponentus vai gatavos produktus mašīnās, konveijeros vai citās apstrādes sistēmās vai no tām. Iekraušanas un izkraušanas darbplūsma rūpnieciskajos robotos ir sarežģīts process, kas ietver vairākas sastāvdaļas un darbības.
Iekraušanas un izkraušanas darbplūsmas ir ļoti svarīgas ražošanas iestatījumos, īpaši tajos, kas ietver masveida ražošanu. Industriālie roboti, ko izmanto iekraušanai un izkraušanai, sastāv no dažādām sastāvdaļām, kas darbojas kopā, lai veiktu šos uzdevumus. Darbplūsmas procesu var iedalīt vairākos posmos no robota un apstrādes sistēmas sagatavošanas līdz pēcražošanas pārbaudei.
Sagatavošana
Pirmais solis iekraušanas un izkraušanas darbplūsmā ietver robota un apstrādes sistēmas sagatavošanu. Tas ietver robota programmēšanu ar nepieciešamajām instrukcijām uzdevuma izpildei. Programmētājs kodē robotu, lai izvēlētos nepieciešamās sastāvdaļas vai gatavos produktus no noteiktas vietas un novietotu tos atbilstošā vietā. Iekārtas koordinātu sistēmu parasti izmanto, lai noteiktu sastāvdaļu vai izstrādājumu atrašanās vietu, orientāciju un pozīciju.
Programmētājam ir arī jāizvēlas pareizais rokas gala rīks (EOAT), lai tas atbilstu robota uzdevuma prasībām. EOAT ietver satvērējus, piesūcekņus un materiālu apstrādes ierīces, kas iekraušanas un izkraušanas laikā notur sastāvdaļas vai izstrādājumus vai manipulē ar tiem. Pēc tam programmētājs uzstāda EOAT uz robota rokas un noregulē to pareizajā stāvoklī un orientācijā, lai varētu rīkoties ar komponentiem vai produktiem.
Mašīnas iestatīšana
Iekārtas iestatīšana ietver mašīnu, konveijeru vai apstrādes sistēmu konfigurēšanu, ar kurām robots mijiedarbosies iekraušanas un izkraušanas procesa laikā. Tas ietver darbstaciju uzstādīšanu un nodrošināšanu, ka mašīnas un konveijera sistēmas ir pareizajā stāvoklī, lai tās efektīvi darbotos. Mašīnu ātrumam, paātrinājumam un pozīcijai jābūt saskaņotai ar robota specifikācijām, lai nodrošinātu netraucētu darbplūsmas procesu.
Ir svarīgi nodrošināt, lai citas apstrādes sistēmas, piemēram, vakuuma krūzes, būtu pareizi uzstādītas. Programmētājam jākonfigurē arī mašīnu un konveijeru vadības sistēma, lai tās sinhronizētu ar robota uzdevuma prasībām.
Darbība
Kad robots un vadības sistēma ir iestatīti, operators iestata darbības parametrus. Tas ietver vajadzīgā produkta izvēli no iekārtas un novietošanu uz konveijera vai komponentu novirzīšanu uz iekārtu.
Operators ieprogrammē robotu, lai tas veiktu nepieciešamās izvēles un novietošanas kustības. Pēc tam robots pārvietojas uz vēlamo vietu, paņem komponentu vai gatavo produktu, izmantojot savu EOAT, un nosūta to uz apstrādes sistēmu vai no tās.
Darbības procesa laikā robota un mašīnas veiktspējas uzraudzība ir ļoti svarīga, lai nodrošinātu efektīvu veiktspēju. Tas tiek panākts, izmantojot atgriezeniskās saites sensorus, kas nosaka mašīnas kļūdas vai robota darbības traucējumus. Operatoriem arī jābūt uzmanīgiem pret cilvēka kļūdām, kas bieži rodas operatora nolaidības vai nepareizas programmēšanas dēļ.
Produkta pārbaude
Kad robots ir pabeidzis iekraušanas un izkraušanas procesu, produkts tiek pārbaudīts. Pārbaude ir ļoti svarīga, lai apstiprinātu produkta kvalitāti un atbilstību ražošanas specifikācijām. Daži produkti tiek pārbaudīti manuāli, savukārt citi izmanto vizuālās pārbaudes sistēmas.
Vizuālās pārbaudes sistēmu var integrēt apstrādes sistēmā un ieprogrammēt, lai atklātu kļūdas, kuras cilvēka pārbaude nevarētu uztvert. Šādas sistēmas var atklāt kļūdas, tostarp defektus, bojājumus un trūkstošus komponentus.
Apkope
Regulāra profilaktiskā apkope ir nepieciešama, lai nodrošinātu pareizu iekārtu, konveijeru un robota darbību. Robotam tiek veikta periodiska apkope, lai novērstu sastāvdaļu nodilumu un iespējamo nepareizu darbību. Profilaktiskā apkope samazinās ražošanas dīkstāves un iekārtu atteices.
Rūpniecisko robotu izmantošana iekraušanai un izkraušanai ir radījusi revolūciju apstrādes rūpniecībā. Darbplūsmas process ir sarežģīts process, kam nepieciešama programmēšana, iekārtas iestatīšana, darbība, pārbaude un apkope. Šī darbplūsmas procesa veiksmīga ieviešana lielā mērā ir atkarīga no programmētāja rūpīgās uzmanības detaļām un operatora kompetences sistēmas uzraudzībā darbības laikā. Tehnoloģiju sasniegumi ir radījuši izmaiņas ražošanas procesos, un rūpniecisko robotu integrācija darbplūsmas procesā ir pareizais ceļš. Uzņēmumi, kas iegulda industriālajos robotos, var gūt labumu no ātrākas ražošanas, paaugstinātas efektivitātes un rentabilitātes.
Publicēšanas laiks: 20. septembris 2024
