Kas ir SCARA robots? Priekšvēsture un priekšrocības
SCARA roboti ir vienas no populārākajām un vienkāršākajām industriālajām robotu rokām. Tos parasti izmanto dažādās nozarēs, parasti ražošanā un montāžā.
Kas jums jāzina, izmantojot SCARA robotus?
Kāda ir šāda veida robotu vēsture?
Kāpēc viņi ir tik populāri?
Nosaukums SCARA apzīmē spēju izvēlēties atbilstošu montāžas robotu roku, kas attiecas uz robota spēju brīvi pārvietoties pa trim asīm, vienlaikus saglabājot stingrību, vienlaikus ievērojot pēdējo asi. Šāda veida elastība padara tos ļoti piemērotus tādiem uzdevumiem kā savākšana un novietošana, šķirošana un montāža.
Apskatīsim tuvāk šo robotu vēsturi, lai jūs saprastu, kā tos labāk izmantot savā procesā.
Kurš izgudrojaSCARA robots?
SCARA robotiem ir ilga sadarbības vēsture. 1977. gadā profesors Hiroshi Makino no Jamanaši universitātes piedalījās Starptautiskajā rūpnieciskās robotikas simpozijā, kas notika Tokijā, Japānā. Šajā notikumā viņš bija liecinieks revolucionāram izgudrojumam - SIGMA montāžas robotam.
Iedvesmojoties no pirmā montāžas robota, Makino izveidoja SCARA Robot Alliance, kurā ietilpst 13 Japānas uzņēmumi. Šīs alianses mērķis ir turpināt uzlabot montāžas robotus, izmantojot specializētu izpēti.
1978. gadā, gadu vēlāk, alianse ātri pabeidza pirmo prototipuSCARA robots. Viņi pārbaudīja virkni rūpniecisku lietojumu, vēl vairāk uzlaboja dizainu un divus gadus vēlāk izlaida otro versiju.
Kad 1981. gadā tika izlaists pirmais komerciālais SCARA robots, tas tika slavēts kā novatorisks robota dizains. Tam ir ļoti labvēlīga izmaksu efektivitāte un tas ir mainījis rūpnieciskās ražošanas procesus visā pasaulē.
Kas ir SCARA robots un tā darbības princips
SCARA robotiem parasti ir četras asis. Viņiem ir divas paralēlas rokas, kas var pārvietoties plaknē. Pēdējā ass atrodas taisnā leņķī pret pārējām asīm un ir gluda.
Vienkāršā dizaina dēļ šie roboti var pārvietoties ātri, vienlaikus saglabājot precizitāti un precizitāti. Tāpēc tie ir ļoti piemēroti detalizētu montāžas uzdevumu veikšanai.
Tos ir viegli programmēt, jo apgrieztā kinemātika ir daudz vienkāršāka nekā 6 brīvības pakāpju rūpnieciskās robotu rokas. To locītavu fiksētās pozīcijas arī padara tos vieglāk prognozējamus, jo pozīcijām robota darbvietā var tuvoties tikai no viena virziena.
SCARA ir ļoti daudzpusīga un var vienlaikus uzlabot produktivitāti, precizitāti un uzdevumu izpildes ātrumu.
SCARA robotu izmantošanas priekšrocības
SCARA robotiem ir daudz priekšrocību, īpaši liela mēroga ražošanas lietojumos.
Salīdzinot ar tradicionālajiem robotu veidiem, piemēram, robotu rokām, to vienkāršā konstrukcija palīdz nodrošināt ātrāku cikla laiku, iespaidīgu pozicionēšanas precizitāti un augstu atkārtojamību. Tie labi darbojas mazās vidēs, kur precizitāte ir visaugstākā prasība robotiem.
Šie roboti ir izcili jomās, kurās nepieciešamas precīzas, ātras un stabilas savākšanas un izvietošanas darbības. Tāpēc tie ir ļoti populāri tādās lietojumprogrammās kā elektroniskā montāža un pārtikas ražošana.
Tos ir arī viegli programmēt, it īpaši, ja izmantojat RoboDK kā robotu programmēšanas programmatūru. Mūsu robotu bibliotēkā ir desmitiem populāru SCARA robotu.
SCARA robotu izmantošanas trūkumi
SCARA robotiem joprojām ir jāņem vērā daži trūkumi.
Lai gan tie ir ātri, to kravnesība bieži ir ierobežota. SCARA robotu maksimālā kravnesība var pacelt aptuveni 30-50 kilogramus, savukārt dažas 6 asu industriālās robotu rokas var sasniegt pat 2000 kilogramus.
Vēl viens potenciāls SCARA robotu trūkums ir tas, ka to darbvieta ir ierobežota. Tas nozīmē, ka to darbību apjoms, ko viņi var veikt, kā arī elastība virzienā, kādā viņi var veikt uzdevumus, ierobežos jūs.
Neskatoties uz šiem trūkumiem, šāda veida roboti joprojām ir piemēroti dažādiem uzdevumiem.
Kāpēc ir pienācis laiks apsvērt iespēju iegādāties SCARA tagad
Kāpēc apsvērt iespēju izmantotSCARA robotitagad?
Ja šāda veida robots ir piemērots jūsu vajadzībām, tā noteikti ir ekonomiska un ļoti elastīga izvēle.
Ja robota programmēšanai izmantojat RoboDK, varat arī turpināt gūt labumu no pastāvīgajiem RoboDK atjauninājumiem, kas labāk uzlabo SCARA programmēšanu.
Mēs nesen esam uzlabojuši apgrieztās kinemātikas risinātāju (RKSCARA) SCARA robotiem. Tas ļauj viegli apgriezt jebkuru asi, izmantojot šādus robotus, ļaujot viegli apgriezt vai uzstādīt robotu citā virzienā, vienlaikus nodrošinot, ka programmēšanas process nav sarežģītāks.
Neatkarīgi no tā, kā jūs programmējat SCARA robotus, ja meklējat kompaktu, ātrdarbīgu un augstas precizitātes robotu, tie visi ir labākie roboti.
Kā izvēlēties piemērotu SCARA robotu atbilstoši savām vajadzībām
Pareiza SCARA robota izvēle var būt sarežģīta, jo šobrīd tirgū ir pieejami dažādi atsvaidzinoši produkti.
Ir svarīgi atvēlēt kādu laiku, lai pārliecinātos, ka jums ir skaidra izpratne par prasībām, pirms izlemjat izvēlēties konkrētu modeli. Ja izvēlaties nepareizu modeli, to rentabilitātes priekšrocība tiks samazināta.
Izmantojot RoboDK, pirms konkrētu modeļu noteikšanas programmatūrā varat pārbaudīt vairākus SCARA modeļus. Viss, kas jums jādara, ir lejupielādēt modeli, kuru apsverat, no mūsu robota tiešsaistes bibliotēkas un pārbaudīt to savā lietojumprogrammas modelī.
SCARA robotiem ir daudz lielisku pielietojumu, un ir vērts zināt, kādiem lietojumu veidiem tie ir vispiemērotākie.
Izlikšanas laiks: Mar-06-2024
