Rūpniecisko robotu sistēmu integrācijaattiecas uz robotu montāžu un programmēšanu, lai apmierinātu ražošanas vajadzības un izveidotu efektīvu automatizētu ražošanas procesu.
1、 Par rūpniecisko robotu sistēmas integrāciju
Augšupējie piegādātāji nodrošina rūpniecisko robotu galvenos komponentus, piemēram, reduktorus, servomotorus un kontrolierus; Vidējās plūsmas ražotāji parasti ir galvenokārt atbildīgi par robota korpusu; Rūpniecisko robotu sistēmu integrācija pieder pakārtotajiem integratoriem, kas galvenokārt ir atbildīgi par rūpniecisko robotu lietojumprogrammu sekundāro izstrādi un perifērijas automatizācijas iekārtu integrāciju. Īsāk sakot, integratoriem ir izšķiroša nozīme kā tiltam starp pagātni un nākotni, un robota korpusu gala klienti var izmantot tikai pēc sistēmas integrācijas.
2、 Kādi aspekti ir iekļauti rūpniecisko robotu sistēmu integrācijā
Kādi ir rūpniecisko robotu sistēmu integrācijas galvenie aspekti? Galvenokārt ietver robotu izvēli, perifērijas izvēli, programmēšanas izstrādi, sistēmu integrāciju un tīkla vadību.
1). Robota izvēle: pamatojoties uz gala lietotāju sniegtajiem ražošanas scenārijiem un ražošanas līnijas prasībām, izvēlieties atbilstošo robota zīmolu, modeli un robota konfigurāciju. Patīksešu asu industriālie roboti, četru asu paletēšanas un apstrādes roboti,un tā tālāk.
2). Lietošanas ierīces: izvēlieties piemērotas lietošanas ierīces, pamatojoties uz dažādām gala lietotāju vajadzībām, piemēram, pārvietošanu, metināšanu utt. Piemēram, instrumentu armatūru, satvērēju piesūcekņus un metināšanas iekārtas.
3). Programmēšanas izstrāde: rakstiet darbības programmas atbilstoši ražošanas līnijas apstrādes prasībām un procesa prasībām. Tas ietver robota darbības soļus, trajektoriju, darbības loģiku un drošības aizsardzību.
4). Sistēmas integrācija: integrējiet robota korpusu, lietojumprogrammu aprīkojumu un vadības sistēmu, lai rūpnīcā izveidotu automatizētu ražošanas līniju.
5). Tīkla vadība: savienojiet robotu sistēmu ar vadības sistēmu un ERP sistēmu, lai panāktu informācijas apmaiņu un reāllaika uzraudzību.
3. Integrācijas procesa soļirūpnieciskās robotu sistēmas
Rūpnieciskos robotus nevar tieši pielietot ražošanas līnijām, tāpēc ir nepieciešami integratori, lai tos saliktu un programmētu, lai tie atbilstu ražošanas līnijas vajadzībām un veiktu automatizētus ražošanas uzdevumus. Tāpēc rūpniecisko robotu sistēmu integrācijas soļi parasti ietver:
1). Sistēmas plānošana un projektēšana. Dažādiem gala lietotājiem ir dažādi lietošanas scenāriji, ražošanas procesi un procesi. Tāpēc sistēmas plānošana un projektēšana ir pielāgots process. Plānojiet piemērotas termināļa ierīces un procesus galalietotājiem, pamatojoties uz viņu lietošanas scenārijiem, vajadzībām un procesiem.
2). Pielāgota aprīkojuma izvēle un iegāde. Pamatojoties uz industriālo robotu integratoru gala lietotājiem izstrādāto integrācijas risinājumu un aprīkojuma prasībām, iegādājieties nepieciešamos mašīnu vai iekārtu modeļus un sastāvdaļas. Pielāgots apstrādes aprīkojums, kontrolleri utt. ir ļoti svarīgi galīgās robotu sistēmas integrācijai.
3). Programmas izstrāde. Izstrādāt robota darbības programmu un vadības programmatūru, pamatojoties uz industriālo robotu sistēmu integrācijas projektēšanas shēmu. Industriālie roboti var veikt virkni darbību atbilstoši rūpnīcas prasībām, kuras nevar atdalīt no programmas vadības.
4). Uzstādīšana un atkļūdošana uz vietas. Robotu un aprīkojuma uzstādīšana uz vietas, kopējās sistēmas atkļūdošana, lai nodrošinātu normālu darbību. Uzstādīšanu un atkļūdošanu uz vietas var uzskatīt par rūpniecisko robotu pārbaudi pirms to oficiālās nodošanas ražošanā. Uz vietas var sniegt atsauksmes tieši par to, vai sistēmas plānošanā un projektēšanā, aprīkojuma iegādē, programmu izstrādē un atkļūdošanas procesos nav kļūdu.
4. Rūpniecisko robotu sistēmu integrācijas procesa pielietošana
1). Automobiļu rūpniecība: metināšana, montāža un krāsošana
2). Elektronikas nozare: pusvadītāju apstrāde, shēmas plates montāža un mikroshēmu montāža
3). Loģistikas nozare: materiālu apstrāde, iepakošana un šķirošana
4). Mehāniskā ražošana: detaļu apstrāde, montāža un virsmas apstrāde utt
5). Pārtikas pārstrāde: pārtikas iepakošana, šķirošana un vārīšana.
5、 Rūpniecisko robotu sistēmu integrācijas attīstības tendence
Nākotnē pakārtotā nozarerūpniecisko robotu sistēmu integrācijakļūs segmentētāks. Šobrīd tirgū ir daudz sistēmu integrācijas nozaru, un procesu barjeras starp dažādām nozarēm ir augstas, kas ilgtermiņā nevar pielāgoties tirgus attīstībai. Nākotnē galalietotājiem būs arvien augstākas prasības produktiem un integrētajām sistēmām. Tāpēc integratoriem ir nepieciešama dziļāka izpratne par nozares procesiem, lai iegūtu priekšrocības tirgus konkurencē. Tāpēc koncentrēšanās uz vienu vai vairākām nozarēm dziļai audzēšanai ir neizbēgama izvēle daudziem maziem un vidējiem integratoriem.
Izlikšanas laiks: 15.-2024. maijs
