Industriālais robotspalīgiekārtas attiecas uz dažādām perifērijas ierīcēm un sistēmām, kas aprīkotas ar rūpniecisko robotu sistēmām, papildus robota korpusam, lai nodrošinātu, ka robots normāli, efektīvi un droši veic iepriekš noteiktus uzdevumus. Šīs ierīces un sistēmas ir paredzētas robotu funkcionalitātes paplašināšanai, to darba efektivitātes uzlabošanai, darba drošības nodrošināšanai, programmēšanas un apkopes darbu vienkāršošanai.
Ir dažāda veida palīgiekārtas rūpnieciskajiem robotiem, kas galvenokārt ietver, bet neaprobežojas ar šādiem aprīkojuma veidiem atbilstoši dažādiem pielietojuma scenārijiem un nepieciešamajām robotu funkcijām:
1. Robota vadības sistēma: tostarp robotu kontrolieri un saistītās programmatūras sistēmas, ko izmanto, lai kontrolētu robota darbības, ceļa plānošanu, ātruma kontroli un saziņu un mijiedarbību ar citām ierīcēm.
2. Mācību kulons: izmanto robotu kustības trajektorijas, parametru konfigurācijas un kļūdu diagnostikas programmēšanai un iestatīšanai.
3. Arm Tooling (EOAT): atkarībā no īpašām pielietojuma prasībām tajā var būt iekļauti dažādi instrumenti un sensori, piemēram, satvērēji, armatūra, metināšanas instrumenti, smidzināšanas galviņas, griezējinstrumenti,vizuālie sensori,griezes momenta sensori utt., ko izmanto īpašu uzdevumu veikšanai, piemēram, satveršanai, montāžai, metināšanai un pārbaudei.
4. Robotu perifērijas aprīkojums:
•Stiprinājuma un pozicionēšanas sistēma: Pārliecinieties, ka apstrādājamie vai transportējamie priekšmeti ir gatavi pareizajā stāvoklī.
Pārvietošanas mašīna un pagriešanas galds: nodrošina sagatavju rotācijas un apgriešanas funkcijas metināšanas, montāžas un citu procesu laikā, lai apmierinātu vairāku leņķu darbību vajadzības.
Konveijera līnijas un loģistikas sistēmas, piemēram, konveijera lentes, AGV (Automātiski vadāmi transportlīdzekļi) utt., tiek izmantoti materiālu apstrādei un materiālu plūsmai ražošanas līnijās.
Tīrīšanas un apkopes aprīkojums: piemēram, robotu tīrīšanas mašīnas, ātrās maiņas ierīces automātiskai instrumentu nomaiņai, eļļošanas sistēmas utt.
Drošības aprīkojums: tostarp drošības žogi, režģi, drošības durvis, avārijas apturēšanas ierīces utt., lai nodrošinātu personāla drošību robota darbības laikā.
5. Sakaru un saskarnes aprīkojums: izmanto datu apmaiņai un sinhronizācijai starp robotiem un rūpnīcas automatizācijas sistēmām (piemēram, PLC, MES, ERP utt.).
6. Strāvas un kabeļu pārvaldības sistēma: tostarp robotu kabeļu ruļļi, vilkšanas ķēdes sistēmas utt., lai aizsargātu vadus un kabeļus no nodiluma un stiepšanās, vienlaikus uzturot aprīkojumu tīru un sakārtotu.
7. Robota ārējā ass: papildu asu sistēma, kas darbojas kopā ar galveno robotu, lai paplašinātu robota darbības diapazonu, piemēram, septītā ass (ārējā sliežu ceļa).
8. Vizuālā sistēma un sensori: tajā skaitā mašīnredzes kameras, lāzerskeneri, spēka sensori utt., nodrošina robotiem spēju uztvert vidi un pieņemt autonomus lēmumus.
9. Energoapgādes un saspiestā gaisa sistēma: Nodrošiniet nepieciešamo elektrību, saspiestu gaisu vai citu enerģijas piegādi robotiem un palīgiekārtām.
Katra palīgierīce ir izstrādāta, lai uzlabotu robotu veiktspēju, drošību un efektivitāti konkrētās lietojumprogrammās, ļaujot robotu sistēmu efektīvāk integrēt visā ražošanas procesā.
Izlikšanas laiks: 15.03.2024
