Kādi ir rūpniecisko robotu veidi, pamatojoties uz to struktūru un pielietojumu?

Rūpnieciskie roboti tagad tiek plaši izmantoti dažādās nozarēs, lai automatizētu uzdevumus, kas ir pārāk bīstami vai pārāk vienmuļi cilvēku darbiniekiem. Šie roboti ir paredzēti dažādu uzdevumu veikšanai, piemēram, metināšanai, krāsošanai, montāžai, materiālu apstrādei un citiem.

Pēc uzbūves un pielietojuma industriālos robotus var iedalīt vairākos veidos. Šajā rakstā mēs apspriedīsim dažādus rūpniecisko robotu veidus un to dažādo pielietojumu.

Rūpniecisko robotu veidi, pamatojoties uz struktūru

1.Dekarta roboti

Dekarta roboti ir pazīstami arī kā taisni vai portāla roboti, un tie ir nosaukti pēc to Dekarta koordinātām. Šiem robotiem ir trīs lineāras asis (X, Y un Z), kas kustībai izmanto Dekarta koordinātu sistēmu. Tos plaši izmanto automobiļu rūpniecībā tādos uzdevumos kā materiālu apstrāde un metināšana.

2. SCARA roboti

SCARA roboti, kas apzīmē Selective Compliance Assembly Robot Arm, ir paredzēti uzdevumiem, kas prasa liela ātruma un augstas precizitātes kustības. Šiem robotiem ir trīs vai četras kustības asis, un tos bieži izmanto montāžas uzdevumiem, piemēram, skrūvju, skrūvju un citu sastāvdaļu ievietošanai.

3. Delta roboti

Delta roboti ir paredzēti uzdevumiem, kas prasa lielu ātrumu un precizitāti, piemēram, atlases un novietošanas operācijām. Šiem robotiem ir unikāls dizains, kas ietver trīs rokas, kas savienotas ar pamatni, kas ļauj tiem nodrošināt ātru kustību un augstu precizitāti.

Transporta lietojumprogramma

Delta roboti ir paredzēti uzdevumiem, kas prasa lielu ātrumu un precizitāti, piemēram, atlases un novietošanas operācijām. Šiem robotiem ir unikāls dizains, kas ietver trīs rokas, kas savienotas ar pamatni, kas ļauj tiem nodrošināt ātru kustību un augstu precizitāti.

4. Šarnīrveida roboti

Šarnīrveida roboti ir visizplatītākais industriālo robotu veids. Viņiem ir vairāki rotējoši savienojumi, kas ļauj tiem pārvietoties vairākos virzienos. Šarnīrveida roboti tiek izmantoti dažādās nozarēs, tostarp automobiļu rūpniecībā, aviācijā un pārtikas pārstrādē.

Rūpniecisko robotu veidi, pamatojoties uz pielietojumu

1. Metināšanas roboti

Metināšanas roboti ir paredzēti uzdevumiem, kuriem nepieciešama metināšana, un tos parasti izmanto automobiļu un kosmosa rūpniecībā. Šie roboti piedāvā liela ātruma un augstas precizitātes metināšanu, kas var uzlabot produktivitāti un samazināt izmaksas.

2. Krāsošanas roboti

Krāsošanas roboti ir paredzēti uzdevumiem, kuriem nepieciešama krāsošana, un tos bieži izmanto automobiļu rūpniecībā. Šie roboti piedāvā ātrdarbīgu un kvalitatīvu krāsošanu, kas var uzlabot gatavā produkta kopējo izskatu un kvalitāti.

3. Montāžas roboti

Montāžas roboti ir paredzēti uzdevumiem, kuros nepieciešama sastāvdaļu vai produktu montāža. Šos robotus bieži izmanto elektronikas un automobiļu rūpniecībā.

4. Materiālu apstrādes roboti

Materiālu apstrādes roboti ir paredzēti tādiem uzdevumiem kā iekraušana un izkraušana, palešu ievietošana un iepakošana. Šos robotus bieži izmanto noliktavās un izplatīšanas centros, lai automatizētu produktu apstrādi.

5. Inspekcijas roboti

Pārbaudes roboti ir paredzēti tādiem uzdevumiem, kuru veikšanai nepieciešama produktu pārbaude kvalitātes kontrolei. Šie roboti izmanto progresīvus sensorus un kameras, lai atklātu defektus un uzlabotu kvalitātes kontroli.

Rūpnieciskie roboti ir svarīga mūsdienu ražošanas sastāvdaļa. Tie var uzlabot produktivitāti, samazināt izmaksas un uzlabot gatavo produktu vispārējo kvalitāti. No metināšanas līdz krāsošanai līdz materiālu apstrādei ir pieejams plašs industriālo robotu klāsts, kas atbilst dažādu nozaru vajadzībām.

Nākotnē mēs varam sagaidīt progresīvākus un sarežģītākus robotus, kas spēj veikt vēl sarežģītākus uzdevumus. Tā kā tehnoloģija turpina attīstīties, pieaug arī rūpnieciskās automatizācijas iespējas. Ar modernu robotu palīdzību uzņēmumi var sasniegt augstāku produktivitāti, samazināt izmaksas un uzlabot kopējo produktu kvalitāti, kas galu galā dos labumu ikvienam.

Liešanas un metalurģijas rūpniecība

Izlikšanas laiks: 27. novembris 2024