Rūpnieciskie robotiir roboti, ko izmanto automatizētos ražošanas un ražošanas procesos. Tie ir paredzēti dažādu uzdevumu veikšanai, tostarp montāžai, metināšanai, apstrādei, iesaiņošanai, precīzai apstrādei utt. Rūpnieciskie roboti parasti sastāv no mehāniskām konstrukcijām, sensoriem, vadības sistēmām un programmatūras, un tie var automātiski veikt uzdevumus ar augstu atkārtojamību un augstu precizitāti. prasībām un augstu bīstamību.
Rūpnieciskos robotus var klasificēt dažādos veidos, pamatojoties uz to pielietojumu un strukturālajām īpašībām, piemēram, SCARA roboti, aksiālie roboti, Delta roboti, sadarbības roboti utt. Katram no šiem robotiem ir atšķirīgas īpašības un piemērojamie scenāriji, kas var apmierināt dažādu industriālo nozaru vajadzības. lauki. Tālāk ir minēti daži izplatīti rūpniecisko robotu veidi:
SCARA robots (selektīvās atbilstības montāžas robota rokturis): SCARA robotus parasti izmanto tādās lietojumprogrammās kā montāža, iepakošana un apstrāde, ko raksturo liels darba rādiuss un elastīgas kustības kontroles iespējas.
Apakšdelma roboti: Apakšdelmu robotus parasti izmanto metināšanai, izsmidzināšanai un citiem lietojumiem, kas prasaliels darba rādiuss,ko raksturo liels darbības diapazons un augsta precizitāte.
Dekarta robotiem, kas pazīstami arī kā Dekarta roboti, ir trīs lineāras asis, un tie var pārvietoties pa X, Y un Z asīm. Tos parasti izmanto tādos lietojumos kā montāža un izsmidzināšana.
Paralēlais robots:Paralēlo robotu roku struktūra parasti sastāv no vairākiem paralēli savienotiem stieņiem, kuriem ir raksturīga augsta stingrība un kravnesība, kas ir piemēroti smagām pārkraušanas un montāžas darbībām.
Lineārs robots: lineārais robots ir robota veids, kas pārvietojas taisnā līnijā, piemērots lietojumiem, kuriem nepieciešama kustība pa taisnu sliežu ceļu, piemēram, montāžas operācijām uz montāžas līnijas.
Sadarbības roboti:Sadarbības roboti ir paredzēti darbam ar cilvēkiem un nodrošina drošas mijiedarbības iespējas, kas ir piemēroti darba vietām, kurās nepieciešama cilvēka un mašīnas sadarbība.
Pašlaik industriālie roboti tiek plaši izmantoti dažādās jomās, piemēram, automobiļu ražošanā, elektronikas ražošanā, ķīmiskajā rūpniecībā, medicīnas iekārtās un pārtikas pārstrādē. Rūpnieciskie roboti var ievērojami uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas, uzlabot produktu kvalitāti un dot iespēju veikt uzdevumus skarbos apstākļos.
Izlikšanas laiks: 19. janvāris 2024. gada laikā