Rūpnieciskie robotu taustes sensorivar palīdzēt rūpnieciskajiem robotiem izmērīt jebkuru fizisko mijiedarbību ar vidi. Sensori var izmērīt parametrus, kas saistīti ar kontaktu starp sensoriem un objektiem. Rūpnieciskie roboti arī gūst labumu no pieskāriena. Spēka un taustes sensori ļauj robotiem manipulēt ar objektiem ar lielāku precizitāti un jutīgumu strukturāli mazākās vidēs.
Taktilie sensori ir izstrādāti, pamatojoties uz to pieskāriena bioloģisko sajūtu, un tie var noteikt mehāniskus stimulus, stimulācijas temperatūru un sāpes. Taktilie sensori uztvers un reaģēs uz spēka vai fiziska kontakta signāliem.
Ir vairāki dažādi taustes sensori virknē lietojumu, piemēram, normāla spiediena noteikšana un dinamiska taustes sensora. Tie ir vieni no visbiežāk izmantotajiem sensoriemrobotikas tehnoloģija, ieskaitot pjezoelektriskos, rezistīvos, kapacitatīvos un elastīgos veidus. Šis raksts galvenokārt iepazīstinās ar rūpniecisko robotu taustes sensoru funkcijām un veidiem.
1. Optiskie taustes sensori: ir divu veidu optiskie taustes sensori: iekšējie un ārējie. Šādā veidā gaismas intensitāte tiek regulēta, pārvietojot šķēršļus gaismas ceļā. Tā priekšrocība ir pret elektromagnētiskiem traucējumiem un augsta izšķirtspēja. Nepieciešama zema elektroinstalācija, un elektroniskās ierīces var turēt tālāk no sensoriem.
2. Pjezoelektriskais taustes sensors: kad sensora elementam tiek pielikts spiediens, sprieguma ietekmi uz sensora elementu sauc par pjezoelektrisko efektu. Sprieguma ģenerēšana ir tieši proporcionāla pielietotajam spiedienam. Šajā gadījumā ārējie sensori nav nepieciešami. Šī sensora priekšrocības ir izturība un plašs dinamiskais diapazons. Var izmērīt spiedienu.
3. Pretestības taustes sensors:sensora darbībabalstās uz pretestības izmaiņām starp vadošo polimēru un elektrodu. Šāda veida taustes sensors tiek plaši izmantots. Pieliekot spiedienu, mainās vadošo materiālu pretestība. Pēc tam izmēriet pretestību. Šim sensoram ir tādas priekšrocības kā augsta izturība un laba pārslodzes izturība.
4. Kapacitatīvs taustes sensors: kapacitātes maiņa starp diviem elektrodiem tiek izmantota kapacitatīviem sensoriem. Šāda veida kapacitatīvs sensors mērīs kapacitāti un izmainās zem pielietotā spiediena. Paralēlo plākšņu kondensatoru kapacitāte ir saistīta ar plākšņu atstarpi un laukumu. Kondensatori mainīsies atkarībā no slodzes. Šim sensoram ir lineāras reakcijas un plaša dinamiskā diapazona priekšrocības.
5. Magnētiskais taustes sensors: Magnētiskie taustes sensori izmanto divas metodes: viena ir magnētiskās plūsmas blīvuma izmaiņu mērīšana, bet otra ir magnētiskās savienojuma deformācijas izmaiņu mērīšana starp tinumiem. Šim sensoram ir augsta jutība un bez mehāniskas kavēšanās.
Rūpniecisko robotu taustes sensoru loma
In rūpniecisko robotu darbības tehnoloģija, redze un tauste ir viens otru papildinoši režīmi, tāpat kā cilvēka laukā. Nozares eksperti prognozē, ka vizuālās tehnoloģijas drīzumā tiks pievienotas galvenajām robotu lietojumprogrammām. Būtībā rūpnieciskie robotu taustes sensori ir pieskāriena sensori, kas var sniegt informāciju, kas saistīta ar objektu, ar kuru tie saskaras. Informācija ir par pieskāriena objekta formu, izmēru un veidu.
Rūpnieciskie robotu taustes sensori var noteikt objektu un citu objektu klātbūtni. Tas var arī noteikt detaļu formu, novietojumu un virzienu. Kontakts ar objektu, kas saskaras ar sensoru, ir spiediens, tāpēc var noteikt spiediena sadalījumu. Šī ierīce var veikt objektu pārbaudes, piemēram, tekstūras uzraudzību, kopīgu pārbaudi vai bojājumu noteikšanu. Rūpnieciskie robotu taustes sensori var noteikt dažādus stimulus, noteikt objektu klātbūtni un iegūt taustes attēlus. Taktilajiem sensoriem ir daudz jutīgu komponentu. Ar šo komponentu palīdzību taustes sensori var izmērīt vairākus atribūtus.
Rūpniecisko robotu taustes sensoru funkcionālās sastāvdaļas ietver mikro slēdzi, kas ir jutīgs pret dažādu kustību diapazonu. Tas ir pieskāriena sensoru bloks, kas veido lielāku sensoru, ko sauc par pieskāriena sensoru. Atsevišķs pieskāriena sensors izskaidros fizisko kontaktu starp robota pirkstiem un teksturēto virsmu. Tiklīdz rūpnieciskais robots nonāks saskarē ar objektu, tas nosūtīs signālu kontrolierim.
Šajā rakstā galvenokārt ir aprakstītas taustes sensoru funkcijas un veidiindustriālie roboti. Pārlūkojot visu tekstu, var saprast, ka redze un pieskāriens ir viens otru papildinoši režīmi rūpniecisko robotu darbības tehnoloģiju cilvēka jomā. Nozares eksperti prognozē, ka skārienjutīgie sensori drīzumā pievienos vizuālo tehnoloģiju galvenajām robotu lietojumprogrammām. Būtībā rūpnieciskie robotu taustes sensori ir pieskāriena sensora veids, kas var sniegt informāciju, kas saistīta ar saskarē esošo objektu. Pārraidītā informācija ir par pieskāriena objekta formu, izmēru un veidu.
Izsūtīšanas laiks: 2024. gada 26. janvāris
