Veidirobotu pulēšanas iekārtu produktiir daudzveidīgi, kuru mērķis ir apmierināt dažādu nozaru un sagatavju specifiskās vajadzības. Tālāk ir sniegts pārskats par dažiem galvenajiem produktu veidiem un to lietošanas metodēm:
Produkta veids:
1. Savienojuma tipa robotu pulēšanas sistēma:
Īpašības: Ar augstu brīvības pakāpi, spēj izpildīt sarežģītas trajektorijas kustības, piemērotas dažādu formu un izmēru sagatavju pulēšanai.
Pielietojums: plaši izmanto tādās jomās kā automobiļi, aviācija, mēbeles utt.
2. Lineāra/SCARA robotu pulēšanas mašīna:
Īpašības: Vienkārša struktūra, ātrs ātrums, piemērots pulēšanai uz līdzenas vai taisnas ceļa.
Pielietojums: Piemērots plakanu plākšņu, paneļu un lineāru virsmu augstas efektivitātes pulēšanai.
3. Spēku vadīts pulēšanas robots:
Funkcijas: Integrēts spēka sensors, var automātiski pielāgot pulēšanas spēku atbilstoši sagataves virsmas izmaiņām, nodrošinot apstrādes kvalitāti.
Pielietojums: Precīza apstrāde, piemēram, veidnes, medicīnas ierīces un citas situācijas, kurās nepieciešama precīza spēka kontrole.
4. Vizuāli vadīti roboti:
Funkcijas: Mašīnredzes tehnoloģiju apvienošana, lai panāktu automātisku sagatavju atpazīšanu, pozicionēšanu un ceļa plānošanu.
Pielietojums: Piemērots sarežģītas formas sagatavju neregulārai izkārtojuma pulēšanai, uzlabojot apstrādes precizitāti.
5. Īpaša pulēšanas robota darbstacija:
Funkcijas:Integrēti pulēšanas instrumenti,putekļu noņemšanas sistēma, darbagalds utt., veidojot pilnīgu automatizētu pulēšanas vienību.
Pielietojums: Paredzēts īpašiem uzdevumiem, piemēram, vēja turbīnu lāpstiņām, automašīnas virsbūves pulēšanai utt.
6. Rokas robotu pulēšanas instrumenti:
Funkcijas: Elastīga darbība, cilvēka un mašīnas sadarbība, piemērota mazām partijām un sarežģītām sagatavēm.
Pielietojums: Tādos gadījumos kā rokdarbi un remontdarbi, kas prasa augstu darbības elastību.
Kā lietot:
1. Sistēmas integrācija un konfigurēšana:
Izvēlieties atbilstošo robota veidu, pamatojoties uz sagataves īpašībām, un konfigurējietatbilstošiem pulēšanas instrumentiem, gala efektori, spēka kontroles sistēmas un vizuālās sistēmas.
2. Programmēšana un atkļūdošana:
Izmantojiet robotu programmēšanas programmatūru ceļu plānošanai un darbību programmēšanai.
Veiciet simulācijas pārbaudi, lai pārliecinātos, ka programmā nav sadursmju un ceļš ir pareizs.
3. Uzstādīšana un kalibrēšana:
Uzstādiet robotu un atbalsta aprīkojumu, lai nodrošinātu stabilu robota pamatni un precīzu sagataves pozicionēšanu.
Veiciet robota nulles punkta kalibrēšanu, lai nodrošinātu precizitāti.
4. Drošības iestatījumi:
Konfigurējiet drošības žogus, avārijas apturēšanas pogas, drošības gaismas aizkarus utt., lai nodrošinātu operatoru drošību.
5. Darbība un uzraudzība:
Sāciet robota programmu, lai veiktu faktiskās pulēšanas darbības.
Izmantojiet mācību līdzekļus vai attālinātās uzraudzības sistēmas, lai uzraudzītu uzdevumu statusu reāllaikā un pēc vajadzības pielāgotu parametrus.
6. Uzturēšana un optimizācija:
Regulāri pārbaudietrobotu savienojumi, instrumentu galviņas, sensori,un citas sastāvdaļas nepieciešamajai apkopei un nomaiņai
Analizējiet mājasdarbu datus, optimizējiet programmas un parametrus, kā arī uzlabojiet efektivitāti un kvalitāti.
Veicot iepriekš minētās darbības, robotu pulēšanas iekārta var efektīvi un precīzi pabeigt sagataves virsmas apstrādi, uzlabojot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
Izlikšanas laiks: 19. jūnijs 2024
