Industriālajos robotos izmantotais reduktorsir galvenā transmisijas sastāvdaļa robotu sistēmās, kuras galvenais uzdevums ir samazināt motora ātrgaitas griešanās jaudu līdz robota locītavas kustībai piemērotam ātrumam un nodrošināt pietiekamu griezes momentu. Tā kā rūpniecisko robotu precizitātei, dinamiskajai veiktspējai, stabilitātei un kalpošanas laikam ir izvirzītas ārkārtīgi augstās prasības, industriālajos robotos izmantotajiem reduktoriem ir jāatbilst šādām īpašībām un prasībām:
raksturīga
1. Augsta precizitāte:
Reduktora pārraides precizitāte tieši ietekmē robota gala efektora pozicionēšanas precizitāti. Reduktoram ir jābūt ārkārtīgi zemam atgriešanas klīrensam (aizmugures klīrensam) un augsta atkārtojamības pozicionēšanas precizitātei, lai nodrošinātu robota precizitāti, veicot smalkas darbības.
2. Augsta stingrība:
Reduktoram jābūt ar pietiekamu stingrību, lai tas izturētu ārējās slodzes un robota kustības radītos inerces momentus, nodrošinot robota kustības stabilitāti liela ātruma un lielas slodzes apstākļos, samazinot vibrācijas un kļūdu uzkrāšanos.
3. Augsts griezes momenta blīvums:
Rūpnieciskajiem robotiem bieži vien ir jāsasniedz augsts griezes moments kompaktās telpās, tādēļ ir nepieciešami reduktori ar augstu griezes momenta un tilpuma (vai svara) attiecību, ti, augstu griezes momenta blīvumu, lai pielāgotos dizaina tendencei, kas saistīta ar robotu vieglumu un miniaturizāciju.
4. Augsta pārraides efektivitāte:
Efektīvi reduktori var samazināt enerģijas zudumus, samazināt siltuma veidošanos, uzlabot motoru kalpošanas laiku un arī palīdzēt uzlabot robotu kopējo energoefektivitāti. Nepieciešama augsta reduktora transmisijas efektivitāte, parasti virs 90%.
5. Zems trokšņa līmenis un zema vibrācija:
Trokšņa un vibrācijas samazināšana reduktora darbības laikā var palīdzēt uzlabot robota darba vides komfortu, kā arī uzlabot robota kustības vienmērīgumu un pozicionēšanas precizitāti.
6. Ilgs kalpošanas laiks un augsta uzticamība:
Rūpnieciskajiem robotiem bieži ir ilgstoši jādarbojas bez defektiem skarbos apstākļos, tāpēc ir nepieciešami reduktori ar ilgu kalpošanas laiku, augstu uzticamību un labu nodilumizturību un triecienu.
7. Ērta apkope:
Reduktors ir jāveido viegli kopjamā un nomaināmā formā, piemēram, modulāra konstrukcija, viegli pieejami eļļošanas punkti un ātri nomaināmi blīvējumi, lai samazinātu apkopes izmaksas un dīkstāves.
prasība.
1. Piemērojamā instalēšanas forma:
Reduktoram jāspēj pielāgotiesdažādas robotu savienojumu uzstādīšanas metodes, piemēram, taisnleņķa uzstādīšana, paralēla uzstādīšana, koaksiālā instalācija utt., un to var viegli integrēt ar motoriem, robotu savienojumu konstrukcijām utt.
2. Saskaņas saskarnes un izmēri:
Lai nodrošinātu spēka pārvades stabilitāti un uzticamību, reduktora izejas vārpstai jābūt precīzi saskaņotai ar robota savienojuma ieejas vārpstu, ieskaitot diametru, garumu, atslēgu, sakabes veidu utt.
3. Vides pielāgošanās spēja:
Atbilstoši robota darba videi (piemēram, temperatūrai, mitrumam, putekļu līmenim, kodīgām vielām utt.), Reduktoram jābūt atbilstošam aizsardzības līmenim un materiāla izvēlei, lai nodrošinātu ilgstošu stabilu darbību noteiktās vidēs.
4. Savietojams ar vadības sistēmām:
Reduktoram jāspēj labi sadarbotiesrobotu vadības sistēma(piemēram, servo piedziņa), nodrošina nepieciešamos atgriezeniskās saites signālus (piemēram, kodētāja izvadi) un atbalsta precīzu ātruma un pozīcijas kontroli.
Parastie industriālajos robotos izmantotie reduktori, piemēram, RV reduktori un harmoniskie reduktori, ir izstrādāti un ražoti, pamatojoties uz iepriekšminētajām īpašībām un prasībām. Ar savu lielisko veiktspēju tie atbilst stingrām rūpniecisko robotu prasībām attiecībā uz transmisijas komponentiem.
Publicēšanas laiks: 22.04.2024
