1、Robotu pamatsastāvs
Robota korpuss galvenokārt sastāv no šādām daļām:
1. Mehāniskā uzbūve: Robota mehāniskā struktūra ir tā visvienkāršākā sastāvdaļa, tostarp savienojumi, klaņi, kronšteini utt. Mehānisko konstrukciju konstrukcija tieši ietekmē robotu kustības veiktspēju, kravnesību un stabilitāti. Kopējās mehāniskās struktūras ietver sērijveida, paralēlas un hibrīdas.
2. Piedziņas sistēma: piedziņas sistēma ir robota barošanas avots, kas ir atbildīgs par elektriskās vai hidrauliskās enerģijas pārveidošanu mehāniskajā enerģijā un vada dažādu robota savienojumu kustību. Braukšanas sistēmas veiktspēja tieši ietekmē robota kustības ātrumu, precizitāti un stabilitāti. Izplatītas braukšanas metodes ir elektromotora piedziņa, hidrauliskā piedziņa un pneimatiskā piedziņa.
3. Sensoru sistēma: sensoru sistēma ir galvenais komponents, lai roboti iegūtu ārējo vides informāciju, tostarp vizuālos sensorus, taustes sensorus, spēka sensorus utt. Sensoru sistēmas darbība tieši ietekmē uztveres spēju, atpazīšanas spēju un adaptācijas spēju. no robota.
4. Vadības sistēma: vadības sistēma ir robota smadzenes, kas ir atbildīgas par dažādu sensoru savāktās informācijas apstrādi, vadības instrukciju ģenerēšanu, pamatojoties uz iepriekš iestatītiem vadības algoritmiem, un braukšanas sistēmas vadīšanu, lai panāktu robota kustību. Vadības sistēmas veiktspēja tieši ietekmē kustības vadības precizitāti, reakcijas ātrumu un robota stabilitāti.
5. Cilvēka un mašīnas mijiedarbības saskarne: Cilvēka un mašīnas mijiedarbības saskarne ir tilts, lai lietotāji un roboti varētu sazināties ar informāciju, tostarp balss atpazīšanu, skārienekrānu, tālvadības pulti utt. Cilvēka un datora mijiedarbības saskarnes dizains tieši ietekmē robotu lietotāja darbības ērtības un komfortu.
2、Robotu funkcijas
Saskaņā ar dažādiem lietojuma scenārijiem un uzdevumu prasībām robota korpuss var sasniegt šādas funkcijas:
1. Kustību vadība: izmantojot vadības sistēmas un braukšanas sistēmas kopdarbu, tiek panākta precīza robota kustība trīsdimensiju telpā, tostarp pozīcijas kontrole, ātruma kontrole un paātrinājuma kontrole.
2. Kravnesība: pamatojoties uz dažādiem lietojuma scenārijiem un uzdevumu prasībām, projektējiet robotu korpusus ar dažādu kravnesību, lai apmierinātu dažādu darba uzdevumu vajadzības.piemēram, apstrāde, montāža un metināšana.
3. Uztveres spēja: ārējās vides informācijas iegūšana, izmantojot sensoru sistēmas, tādu funkciju sasniegšana kā objektu atpazīšana, lokalizācija un izsekošana.
4. Adaptīvās spējas: ar ārējās vides informācijas reāllaika apstrādi un analīzi var panākt automātisku uzdevumu prasību pielāgošanu un optimizāciju, uzlabojot robotu efektivitāti un pielāgošanās spēju.
5. Drošība: izstrādājot drošības aizsardzības ierīces un kļūdu diagnostikas sistēmas, nodrošiniet robota drošību un uzticamību darbības laikā.
3、Robotu attīstības tendence
Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, robotu korpusi attīstās šādos virzienos:
1. Viegls: lai uzlabotu robotu kustības ātrumu un elastību, to svara samazināšana ir kļuvusi par svarīgu pētniecības virzienu. Izmantojot jaunus materiālus, optimizējot konstrukcijas dizainu un ražošanas procesus, var panākt robota korpusa vieglumu.
2. Intelekts: ieviešot mākslīgā intelekta tehnoloģiju, roboti var uzlabot savas uztveres, lēmumu pieņemšanas un mācīšanās spējas, panākot autonomiju un intelektu.
3. Modularizācija: izmantojot modulāro dizainu, robota korpusu var ātri salikt un izjaukt, samazinot ražošanas izmaksas un uzlabojot ražošanas efektivitāti. Tikmēr modulārais dizains ir izdevīgs arī robotu mērogojamības un apkopes uzlabošanai.
4. Tīklošana: izmantojot tīkla tehnoloģiju, tiek panākta informācijas apmaiņa un vairāku robotu sadarbības darbs, uzlabojot visas ražošanas sistēmas efektivitāti un elastību.
Īsāk sakot, kā robota tehnoloģijas pamats, robota korpusa sastāvs un funkcija tieši ietekmē robota veiktspēju un pielietojumu. Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, roboti virzīsies uz vieglākiem, viedākiem, modulārākiem un vairāk tīklā savienotiem virzieniem, radot lielāku vērtību cilvēcei.
Izsūtīšanas laiks: 2024. gada 22. janvāris
