Robotu līmēšanas darbstacija ir iekārta, ko izmanto rūpnieciskās automatizācijas ražošanā, galvenokārt precīzai līmēšanai uz sagatavju virsmas. Šāda veida darbstacijas parasti sastāv no vairākiem galvenajiem komponentiem, lai nodrošinātu līmēšanas procesa efektivitāti, precizitāti un konsekvenci. Tālāk ir norādīts robotu līmes darbstacijas galvenais aprīkojums un funkcijas:
1. Industriālie roboti
Funkcija: kā līmes darbstacijas kodols, kas atbild par precīzu līmes ceļa kustību izpildi.
•Tips: plaši izmantotie rūpnieciskie roboti ietver sešu asu šarnīrveida robotus, SCARA robotus utt.
•Funkcijas: Tam ir augsta precizitāte, augsta atkārtojamības pozicionēšanas precizitāte un spēcīga elastība.
2. Līmes pistole (līmes galviņa)
Funkcija: izmanto, lai vienmērīgi uzklātu līmi uz sagataves virsmas.
•Tips: ieskaitot pneimatisko līmes pistoli, elektrisko līmes pistoli utt.
•Funkcijas: Spēj pielāgot plūsmu un spiedienu atbilstoši dažāda veida līmes un pārklājuma prasībām.
3. Līmes padeves sistēma
Funkcija: Nodrošiniet stabilu līmes plūsmu līmes pistolei.
Tips: ieskaitot pneimatisko līmes padeves sistēmu, sūkņa līmes padeves sistēmu utt.
•Funkcijas: var nodrošināt nepārtrauktu līmes piegādi, vienlaikus saglabājot stabilu līmes spiedienu.
4. Vadības sistēma
Funkcija: kontrolēt industriālo robotu kustības trajektoriju un līmes uzklāšanas procesu.
•Tips: ieskaitot PLC (programmējamo loģisko kontrolieri), īpašu līmes pārklājuma vadības sistēmu utt.
•Funkcijas: Spēj sasniegt precīzu ceļa plānošanu un reāllaika uzraudzību.
5. Sagataves transportēšanas sistēma
Funkcija: transportējiet apstrādājamo priekšmetu uz līmēšanas vietu un noņemiet to pēc līmēšanas pabeigšanas.
•Tips: ieskaitot konveijera lenti, bungu konveijera līniju utt.
•Īpašības: spēj nodrošināt vienmērīgu transportēšanu un precīzu sagatavju novietojumu.
6. Vizuālas pārbaudes sistēma(pēc izvēles)
•Funkcija: izmanto, lai noteiktu sagataves stāvokli un adhezīvu efektu.
•Veidi: ieskaitot CCD kameras, 3D skenerus utt.
•Īpašības: Spēj sasniegt precīzu sagatavju identificēšanu un līmes kvalitātes uzraudzību.
7. Temperatūras un mitruma kontroles sistēma (pēc izvēles)
Funkcija: Uzturēt līmējošās vides temperatūras un mitruma apstākļus.
•Tips: ieskaitot gaisa kondicionēšanas sistēmu, mitrinātāju utt.
•Funkcijas: Tas var nodrošināt, ka līmes sacietēšanas efektu neietekmē vide.
darba princips
Robota līmēšanas darbstacijas darbības princips ir šāds:
1. Sagataves sagatavošana: sagatavi novieto uz sagataves konveijera sistēmas un transportē uz līmēšanas zonu pa konveijera līniju.
2. Sagataves pozicionēšana: ja tā ir aprīkota ar vizuālās pārbaudes sistēmu, tā atpazīs un izlabos sagataves stāvokli, lai pārliecinātos, ka, uzklājot līmi, tā atrodas pareizā pozīcijā.
3. Ceļa plānošana: vadības sistēma robotam ģenerē kustības komandas, pamatojoties uz iepriekš iestatīto līmes uzklāšanas ceļu.
4.Līmes uzklāšana sākas:Rūpnieciskais robots pārvietojas pa iepriekš noteiktu ceļu un virza līmes pistoli, lai uz sagataves uzklātu līmi.
5. Līmes padeve: līmes padeves sistēma nodrošina atbilstošu līmes daudzumu līmes pistolei atbilstoši tās pieprasījumam.
6. Līmes uzklāšanas process: Līmes pistole pielāgo līmes plūsmas ātrumu un spiedienu atbilstoši robota kustības trajektorijai un ātrumam, nodrošinot līmes vienmērīgu uzklāšanu uz sagataves virsmas.
7. Līmes pārklājuma gals: pēc līmes pārklājuma pabeigšanas robots atgriežas sākotnējā pozīcijā un konveijera sistēma pārvieto apstrādājamo priekšmetu.
8. Kvalitātes pārbaude (pēc izvēles): ja tā ir aprīkota ar vizuālās pārbaudes sistēmu, līmētajai sagatavei tiks veikta kvalitātes pārbaude, lai pārliecinātos, ka līmētā kvalitāte atbilst standartiem.
9. Cilpas darbība: pēc vienas sagataves līmēšanas pabeigšanas sistēma turpinās nākamās sagataves apstrādi, panākot nepārtrauktu darbību.
kopsavilkums
Robotu līmēšanas darbstacija nodrošina līmēšanas procesa automatizāciju, precizitāti un efektivitāti, sadarbojoties industriālajiem robotiem, līmes pistolēm, līmes padeves sistēmām, vadības sistēmām, sagataves transportēšanas sistēmām, izvēles vizuālās pārbaudes sistēmām, kā arī temperatūras un mitruma kontroles sistēmām. Šo darbstaciju plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļu ražošana, elektroniskā montāža un iepakošana, uzlabojot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
Publicēšanas laiks: 14. oktobris 2024
