Rūpniecisko robotu uzstādīšana ir kļuvusi par arvien sarežģītāku un izaicinošāku procesu. Nozares visā pasaulē ir sākušas investēt robotos, lai uzlabotu savu produktivitāti, efektivitāti un kopējo ražīgumu. Pieaugot pieprasījumam, nepieciešamība pēc rūpniecisko robotu pareizas uzstādīšanas un iestatīšanas ir kļuvusi kritiska.
1, Drošība
1.1 Norādījumi drošai robotu lietošanai
Pirms uzstādīšanas, ekspluatācijas, apkopes un remonta darbību veikšanas, lūdzu, rūpīgi izlasiet šo grāmatu un citus pavaddokumentus un lietojiet šo izstrādājumu pareizi. Pirms šī izstrādājuma lietošanas, lūdzu, pilnībā izprotiet informāciju par aprīkojumu, drošības informāciju un visus piesardzības pasākumus.
1.2 Drošības pasākumi regulēšanas, ekspluatācijas, konservēšanas un citu darbību laikā
① Operatoriem jāvalkā darba apģērbs, aizsargķiveres, drošības apavi utt.
② Ievadot jaudu, lūdzu, pārbaudiet, vai robota kustības diapazonā nav neviena operatora.
③ Pirms ieiešanas robota darbības diapazonā, ir jāatslēdz strāva.
④ Dažkārt apkopes un apkopes darbības jāveic, kamēr ierīce ir ieslēgta. Šajā brīdī darbs jāveic grupās pa diviem cilvēkiem. Viens cilvēks saglabā pozīciju, kurā var nekavējoties nospiest avārijas apturēšanas pogu, bet otrs paliek modrs un ātri veic darbību robota kustību diapazonā. Turklāt pirms operācijas veikšanas ir jāapstiprina evakuācijas ceļš.
⑤ Plaukstas locītavas un robotizētās rokas slodze jākontrolē pieļaujamā pārvietošanas svara robežās. Ja neievērosit noteikumus, kas ļauj pārvietoties ar svaru, tas var izraisīt neparastas kustības vai priekšlaicīgus mehānisko komponentu bojājumus.
⑥ Lūdzu, uzmanīgi izlasiet norādījumus, kas sniegti lietotāja rokasgrāmatas "Robota ekspluatācijas un apkopes rokasgrāmatas" sadaļā "Drošības pasākumi".
⑦ Aizliegts izjaukt un ekspluatēt detaļas, kas nav norādītas apkopes rokasgrāmatā.
Lai nodrošinātu veiksmīgu rūpnieciskā robota uzstādīšanu un darbību, ir jāņem vērā vairākas galvenās prasības. Šīs prasības svārstās no sākotnējiem uzstādīšanas plānošanas posmiem līdz pastāvīgai robotu sistēmas apkopei un apkalpošanai.
Tālāk ir norādītas dažas no galvenajām prasībām, kas jāņem vērā, uzstādot rūpniecisko robotu sistēmu:
1. Mērķis un mērķi
Pirms rūpnieciskā robota uzstādīšanas ir svarīgi vispirms noteikt robota mērķi un mērķus objektā. Tas ietver konkrētu uzdevumu noteikšanu, ko robots veiks, kā arī vispārējos sistēmas mērķus. Tas palīdzēs noteikt vajadzīgā robota veidu, kā arī jebkuru citu nepieciešamo aprīkojumu vai sistēmas komponentus.
2. Kosmosa apsvērumi
Rūpnieciskā robota uzstādīšana prasa ievērojamu vietu. Tas ietver gan fizisko telpu, kas nepieciešama pašam robotam, gan telpai, kas nepieciešama jebkuram palīgiekārtām, piemēram, konveijeriem, darba vietām un drošības barjerām. Ir svarīgi nodrošināt, lai robotu sistēmai būtu pietiekami daudz vietas un lai telpas izkārtojums būtu optimizēts efektīvai robota darbībai.
3. Drošības prasības
Uzstādot rūpniecisko robotu, drošība ir kritisks apsvērums. Ir jāievēro daudzas drošības prasības, tostarp drošas darba vides radīšana gan operatoriem, gan citam objekta personālam. Drošības barjeru, brīdinājuma zīmju un bloķēšanas ierīču uzstādīšana ir tikai daži no drošības līdzekļiem, kas jāintegrē robotu sistēmā.
4. Barošanas avots un vides apstākļi
Rūpniecisko robotu darbībai ir nepieciešams ievērojams enerģijas daudzums, tāpēc ir jāņem vērā strāvas padeve un vides apstākļi. Jāievēro robota sprieguma un strāvas stipruma prasības, un jābūt pietiekami daudz vietas vadības skapim un elektriskajiem savienojumiem. Turklāt ir rūpīgi jākontrolē vide ap robotu, lai nodrošinātu, ka robots nav pakļauts kaitīgiem apstākļiem, piemēram, karstumam, mitrumam vai vibrācijai.
5. Programmēšana un vadīklas
Robota programmēšanas un vadības sistēmai ir izšķiroša nozīme rūpnieciskā robota veiksmīgai darbībai. Ir svarīgi nodrošināt, ka tiek izmantota pareizā programmēšanas valoda un ka vadības sistēma ir pareizi integrēta objekta esošajā vadības tīklā. Turklāt operatoriem ir jābūt atbilstoši apmācītiem par programmēšanas un vadības sistēmu, lai nodrošinātu, ka viņi spēj darboties ar robotu efektīvi un droši.
6. Apkope un serviss
Pareiza apkope un apkope ir būtiska, lai nodrošinātu rūpnieciskā robota ilgtermiņa darbību. Ir svarīgi nodrošināt, lai būtu ieviesta labi izveidota apkopes programma un robots tiktu regulāri pārbaudīts un apkopts. Regulāra kalibrēšana un testēšana var palīdzēt identificēt visas iespējamās problēmas, pirms tās kļūst kritiskas, un var palīdzēt uzlabot robota sistēmas vispārējo veiktspēju.
Secinājums
Noslēgumā jāsaka, ka industriālā robota uzstādīšana ir sarežģīts un izaicinošs process, kas prasa rūpīgu plānošanu un izpildi. Ņemot vērā šajā rakstā aplūkotās galvenās prasības, nozares var nodrošināt, ka to robotu sistēma ir pareizi uzstādīta, integrēta un uzturēta optimālai veiktspējai. Ar apmācītas un pieredzējušas komandas palīdzību industriālā robota uzstādīšana var būt veiksmīgs un izdevīgs ieguldījums jebkuram uzņēmumam, kas vēlas uzlabot savu produktivitāti un ražīgumu.
Izlikšanas laiks: 22. novembris 2023
