Robota rokair mehāniska struktūra, kas sastāv no vairākām locītavām, līdzīga cilvēka rokai. Tam parasti ir grozāmi vai izstiepjami savienojumi, kas ļauj veikt precīzu pozicionēšanu un darbības telpā. Robotiskā roka parasti sastāv no motora, sensoriem, vadības sistēmas un izpildmehānismiem.
Industriālie roboti ir automatizācijas ierīces, kas īpaši izstrādātas dažādu darbības uzdevumu veikšanai rūpnieciskās ražošanas līnijās vai citās rūpnieciskās vidēs. Tiem parasti ir vairāku asu savienojuma struktūra, tie var brīvi pārvietoties trīsdimensiju telpā, un tie ir aprīkoti ar dažādiem instrumentiem, armatūru vai sensoriem, lai veiktu konkrētus uzdevumus.
Rūpnieciskie roboti unrobotu rokasabas ir automatizācijas iekārtas, ko izmanto dažādu operatīvo uzdevumu veikšanai. Tomēr tiem ir dažas atšķirības dizainā, funkcionalitātē un pielietojumā.
1. Dizains un izskats:
Rūpnieciskie roboti parasti ir pilnīga sistēma, kas ietver mehāniskās struktūras, elektroniskās vadības sistēmas un programmatūras programmēšanu, lai veiktu sarežģītus uzdevumus. Tiem parasti ir vairāku asu savienojuma struktūra un tie var brīvi pārvietoties trīsdimensiju telpā.
Robotiskā roka ir daļa no rūpnieciskā robota un var būt arī atsevišķa ierīce. Tas galvenokārt sastāv no rokas formas struktūras, kas savienota ar vairākiem savienojumiem, ko izmanto precīzai pozicionēšanai un darbībai noteiktā diapazonā.
2. Funkcija un elastība:
Rūpnieciskajiem robotiem parasti ir vairāk funkciju un elastības. Viņi var veikt sarežģītus uzdevumus, piemēram, montāžu, metināšanu, apstrādi, iepakošanu utt. Rūpnieciskajiem robotiem bieži ir sensori un vizuālās sistēmas, kas spēj uztvert vidi un attiecīgi reaģēt.
Robotu rokas funkcija ir salīdzinoši vienkārša, un to parasti izmanto konkrētu uzdevumu veikšanai, piemēram, detaļu pārvietošanai uz montāžas līnijām, produktu sakraušanai vai materiālu apstrādei. Robotu roku precizitāte un atkārtojamība parasti ir augstāka.
3. Pieteikuma lauks:
Rūpnieciskie robotitiek plaši izmantoti dažādās nozarēs un jomās, piemēram, ražošanā, automobiļu rūpniecībā, elektronikas rūpniecībā uc Tās var pielāgoties dažādām ražošanas vidēm un prasībām.
Mehāniskās rokas parasti izmanto īpašos pielietojuma scenārijos, piemēram, montāžas līnijās, laboratorijās, medicīnas iekārtās un citās jomās.
Kopumā industriālie roboti ir plašāks jēdziens, kas ietver robotu rokas, kas ir daļa no rūpnieciskajiem robotiem, ko izmanto specifiskiem darbības uzdevumiem. Rūpnieciskajiem robotiem ir vairāk funkciju un elastības, un tie var veikt sarežģītus uzdevumus, savukārt robotizētās rokas parasti tiek izmantotas konkrētiem lietojuma scenārijiem un uzdevumiem.
Izlikšanas laiks: 26. decembris 2023
