Sešu asu industriālie roboti ir kļuvuši arvien populārāki apstrādes rūpniecībā, pateicoties to daudzpusībai un efektivitātei. Šie roboti spēj veikt dažādus uzdevumus, piemēram, metināšanu, krāsošanu, palešu likšanu, izņemšanu un novietošanu un montāžu. Sešu asu robotu veiktās kustības tiek kontrolētas ar dažādām braukšanas metodēm. Šajā rakstā mēs izpētīsim sešu asu industriālo robotu biežāk izmantotās vadīšanas metodes.
1. Elektriskie servomotori
Elektriskie servomotori ir visizplatītākā sešu asu industriālo robotu vadīšanas metode. Šie motori nodrošina augstu precizitāti un precizitāti, kas ir būtiski tādiem uzdevumiem kā metināšana un krāsošana. Elektriskie servomotori nodrošina arī vienmērīgas un konsekventas kustības, kas ir ļoti svarīgas atlases un novietošanas un montāžas uzdevumiem. Turklātelektriskie servomotoriir energoefektīvas, kas var ietaupīt uzņēmumu naudu par enerģijas rēķiniem.
2. Hidrauliskās piedziņas
Hidrauliskās piedziņas parasti izmanto arī sešu asu industriālajiem robotiem. Šīs piedziņas izmanto hidraulisko šķidrumu, lai pārsūtītu jaudu uz robota locītavām. Hidrauliskās piedziņas nodrošina lielu griezes momentu, kas ir būtiski smagu celšanas un pārkraušanas uzdevumu veikšanai. Tomēr hidrauliskās piedziņas nav tik precīzas kā elektriskie servomotori, tāpēc tās nav piemērotas tādiem uzdevumiem kā metināšana un krāsošana.
3. Pneimatiskās piedziņas
Pneimatiskās piedziņas ir vēl viena rentabla braukšanas metode sešu asu industriālajiem robotiem. Šie diskdziņi izmanto saspiestu gaisu, lai darbinātu robota kustības.Pneimatiskās piedziņasnodrošina lielu ātrumu un ir ideāli piemēroti uzdevumiem, kam nepieciešamas ātras kustības, piemēram, savākšanai un novietošanai un iepakošanai. Tomēr pneimatiskās piedziņas nav tik precīzas kā elektriskie servomotori, kas ierobežo to izmantošanu tādos precīzos darbos kā metināšana un krāsošana.
4. Tiešā piedziņa
Tiešā piedziņa ir braukšanas metode, kas novērš vajadzību pēc pārnesumiem un siksnām. Šajā metodē tiek izmantoti motori ar lielu griezes momentu, kas ir tieši piestiprināti pie robota savienojumiem. Tiešā piedziņa nodrošina augstu precizitāti un precizitāti, padarot to ideāli piemērotu tādiem uzdevumiem kā metināšana un krāsošana. Šī braukšanas metode nodrošina arī lielisku atkārtojamību, kas ir būtiska montāžas uzdevumiem. Tomēr tiešā piedziņa var būt dārga, tāpēc tas ir mazāk populārs nekā citas braukšanas metodes.
5. Reduktoru diskdziņi
Reduktoru piedziņas ir rentabla braukšanas metode, kas izmanto pārnesumus, lai nodrošinātu griezes momentu robota locītavām. Šīs piedziņas ir ideāli piemērotas uzdevumiem, kuriem nepieciešama smaga celšana un pārvietošana. Tomēr reduktora piedziņas nav tik precīzas kā elektriskie servomotori, kas ierobežo to izmantošanu precīzos darbos, piemēram, metināšanā un krāsošanā.
6. Lineārie motori
Lineārie motori ir salīdzinoši jauna sešu asu industriālo robotu vadīšanas metode. Šie motori izmanto plakanu magnetizēta metāla lenti, lai nodrošinātu lineāru kustību. Lineārie motori piedāvā augstu precizitāti un ātrumu, padarot tos ideāli piemērotus tādiem uzdevumiem kā pacelšana un novietošana un montāža. Tomēr lineārie motori var būt dārgi, kas ierobežo to izmantošanu izmaksu ziņā jutīgās lietojumprogrammās.
Sešu asu industriālie robotiir būtiska mūsdienu ražošanas sastāvdaļa. Pateicoties dažādajām braukšanas metodēm, šie roboti spēj veikt plašu uzdevumu klāstu. Elektriskie servomotori ir visizplatītākā braukšanas metode to augstās precizitātes un precizitātes dēļ. Hidrauliskās piedziņas ir ideāli piemērotas smagu celšanas un pārvietošanas darbiem, savukārt pneimatiskās piedziņas nodrošina lielu ātrumu. Tiešā piedziņa piedāvā augstu precizitāti un precizitāti, savukārt reduktora piedziņas ir ekonomiski izdevīgs risinājums smaguma celšanai un pārvietošanai. Lineārie motori ir salīdzinoši jauna braukšanas metode, kas piedāvā augstu precizitāti un ātrumu. Uzņēmumiem vajadzētu izvēlēties to pielietojumam un budžetam atbilstošāko braukšanas metodi.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Publicēšanas laiks: 25. septembris 2024
