Sadarbības roboti, kā norāda nosaukums, ir roboti, kas var sadarboties ar cilvēkiem ražošanas līnijā, pilnībā izmantojot robotu efektivitāti un cilvēka intelektu. Šāda veida robotiem ir ne tikai augsts izmaksu veiktspējas koeficients, bet arī drošs un ērts, kas var ievērojami veicināt ražošanas uzņēmumu attīstību.
Sadarbības roboti kā jauna veida industriālie roboti ir novērsuši šķēršļus cilvēka un mašīnas sadarbībai un pilnībā atbrīvojuši robotus no aizsargmargu vai būru ierobežojumiem. Viņu novatoriskā produktu veiktspēja un plašās pielietojuma jomas ir atvērušas jaunu ēru rūpniecisko robotu attīstībai
Grūti iedomāties, kāda būtu mūsu dzīve bez tehnoloģiskām iekārtām. Interesanti, ka cilvēki un roboti tiek uzskatīti par konkurentiem. Šis "vai nu tas vai tas" domāšanas veids neņem vērā vērtīgāku trešo sadarbības veidu, kas kļūst arvien svarīgāks mūsdienu digitālajā un Rūpniecības 4.0 laikmetā — šī ir cilvēka un mašīnas sadarbība, par kuru mēs runājam.
Pēc turpmākiem pētījumiem esam atklājuši, ka šai šķietami vienkāršajai sadarbības pieejai patiesībā ir milzīgs potenciāls, jo tā apvieno cilvēka pieredzi, spriestspēju un elastību ar robotu jaudu, izturību un precizitāti. Samazinot darbinieku darba spiedienu, tas arī uzlabo ražošanas efektivitāti.
Galvenā cilvēka un mašīnas sadarbības iezīme ir tāda, ka, kad cilvēki un roboti strādā kopā, starp tiem nav šķēršļu, bet drīzāk viņi strādā blakus, koplietojot vienu un to pašu darbvietu un apstrādājot vienu un to pašu rūpniecisko komponentu partiju. Šo cilvēka un mašīnas “mierīgas līdzāspastāvēšanas” procesu var panākt ar īpašiem viegliem robotiem – tie ir sadarbības roboti.
1. Kādas ir sadarbības robotu priekšrocības
Atšķirībā no rūpnieciskajiem robotiem, kas īpaši izstrādāti konkrētiem uzdevumiem, sadarbības roboti ir spēcīgi un daudzpusīgi. To izskats un funkcija liek domāt par cilvēka rokām, tāpēc tos sauc arī par robotu rokām. Sadarbības roboti ir ne tikai maza izmēra un aizņem mazāk vietas, bet tiem ir arī plašs pielietojumu klāsts. Viņi var veikt dažādus uzdevumus, jo īpaši tos, kas ir monotoni, atkārtojas un var radīt ilgtermiņa problēmas un nogurumu darbiniekiem, kā rezultātā palielinās kļūdu līmenis.
Šajā gadījumā sadarbības robotiem var būt noderīga loma, un Maiami radošās revolūcijas ir labs piemērs. Ražojot klientu apkalpošanas peidžeru sistēmas viesnīcu nozarei, šis jaunuzņēmums izmantoja sadarbības robotus, lai veiksmīgi samazinātu iepriekš augsto lūžņu līmeni. Viņi ir nodevuši dažus darbus, kas prasa ārkārtīgi augstu precizitāti, uz sadarbības robotiem, un tagad metāllūžņu īpatsvars ir mazāks par 1%. Turklāt sadarbības robotiem ir priekšrocība, jo tie var nodrošināt lielu datu apjomu paredzamajai apkopei un citām lielo datu lietojumprogrammām.
Kad cilvēki un roboti strādā līdzās, parasti tiek veikti pasākumi, lai nodrošinātu darbinieku drošību. DIN ISO/TS15066 standarts nodrošina detalizētas drošības prasības sadarbības rūpniecisko robotu sistēmām un to darba vidēm. Turklāt standarts nosaka arī maksimālo spēku, ko roboti var pielikt, saskaroties ar cilvēkiem, un arī šiem spēkiem jābūt ierobežotiem drošā diapazonā.
Lai izpildītu šīs prasības, sadarbības robotiem jābūt aprīkotiem ar sensoriem, kas izmanto ultraskaņas un radara tehnoloģiju, lai noteiktu cilvēkus un šķēršļus darba vidē. Daži sadarbības roboti ir pat aprīkoti ar skārienjutīgām virsmām, kas var "sajust" kontaktu ar cilvēkiem un nekavējoties apturēt visas iespējamās darbības. Cilvēka un mašīnas sadarbības procesā personāla drošība ir ārkārtīgi svarīga.
2. Cilvēka un mašīnas sadarbība palīdz ergonomikai
Runājot par cilvēka un mašīnas sadarbību, ir svarīgi nodrošināt, lai darbinieki nejauši neievainotu robotu "kolēģus", bet vēl svarīgāk ir tas, kā nodrošināt darbinieku fizisko veselību. Sadarbības roboti var aizstāt cilvēkus, lai veiktu uzdevumus, kas prasa augstas fiziskās prasības un neatbilst ergonomikai. Piemēram, BMW grupas Dingolfingas rūpnīcā Vācijā sadarbības roboti palīdz uzstādīt automašīnas sānu logus. Pirms sānu loga uzstādīšanas transportlīdzeklim ir nepieciešams uzklāt logu ar līmi, kas ir ļoti precīzs process. Iepriekš šo uzdevumu manuāli veica strādnieks, kas vijās ap automašīnas logu. Mūsdienās šo vienmuļo un ergonomisko uzdevumu nomaina sadarbības roboti, kur strādniekiem tikai pēc līmes uzklāšanas jāuzliek auto stikli.
Sadarbības robotiem ir liels potenciāls darbiem, kuros nepieciešama ilgstoša stāvoša vai sēdus stāvokļa uzturēšana, izraisot fizisku nogurumu, taču ieguvumi, ko tie sniedz mums, ir daudz plašāki. Rīkojoties ar smagiem priekšmetiem, cilvēka un mašīnas sadarbība var arī efektīvi atrisināt tādas problēmas kāBORUNTE XZ0805A robotsun citi sadarbības roboti ar kravnesību līdz 5 kilogramiem. Ja roboti nomainīs darbiniekus, veicot atkārtotus un sarežģītus apstrādes uzdevumus, tas mums dos daudz vairāk priekšrocību nekā tikai fiziskas priekšrocības. Kad sadarbības robots pārvieto iepriekšējo komponentu malā, darbinieki var sagatavoties nākamā komponenta apstrādei.
Cilvēkiem un robotiem nav jākļūst par konkurentiem. Gluži pretēji, apvienojot abu priekšrocības, var optimizēt vērtības radīšanas procesu, padarot rūpniecisko ražošanu divreiz efektīvāku.
Izlikšanas laiks: Dec-06-2023
