priekšrocības
1. Liels ātrums un augsta precizitāte
Ātruma ziņā: Plakano šarnīrveida robotu locītavas struktūra ir salīdzinoši vienkārša, un to kustības galvenokārt koncentrējas plaknē, samazinot nevajadzīgas darbības un inerci, ļaujot tiem ātri pārvietoties apstrādes plaknes ietvaros. Piemēram, elektronisko mikroshēmu montāžas līnijā tas var ātri paņemt un novietot sīkas mikroshēmas, un tā roku kustības ātrums var sasniegt augstu līmeni, tādējādi panākot efektīvu ražošanu.
Precizitātes ziņā: šī robota dizains nodrošina augstu pozicionēšanas precizitāti plakanā kustībā. Tas var precīzi novietot gala efektoru mērķa pozīcijā, izmantojot precīzu motora vadības un transmisijas sistēmu. Kopumā tā atkārtotā pozicionēšanas precizitāte var sasniegt± 0,05 mm vai pat vairāk, kas ir ļoti svarīgi dažiem montāžas darbiem, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, piemēram, precīzijas instrumentu komponentu montāžai.
2. Kompakta un vienkārša struktūra
Plakana šarnīrveida robota struktūra ir salīdzinoši vienkārša, galvenokārt sastāv no vairākiem rotējošiem savienojumiem un savienojumiem, un tā izskats ir salīdzinoši kompakts. Šī kompaktā konstrukcija nodrošina zemu darbvietas noslogojumu, padarot to viegli uzstādāmu ražošanas līnijās, neaizņemot pārāk daudz vietas. Piemēram, mazo elektronisko izstrādājumu ražošanas cehā ierobežotās vietas dēļ var pilnībā atspoguļot SCARA robotu kompaktās struktūras priekšrocības. To var elastīgi novietot blakus darbagaldam, lai darbinātu dažādas sastāvdaļas.
Vienkārša konstrukcija nozīmē arī to, ka robota apkope ir salīdzinoši vienkārša. Salīdzinot ar dažiem sarežģītiem vairāku savienojumu robotiem, tam ir mazāk komponentu un mazāk sarežģītas mehāniskās struktūras un vadības sistēmas. Tādējādi apkopes personālam ir ērtāk un efektīvāk veikt ikdienas apkopi, traucējummeklēšanu un komponentu nomaiņu, samazinot apkopes izmaksas un remonta laiku.
3. Laba pielāgošanās spēja plakanai kustībai
Šāda veida robots ir īpaši izstrādāts operācijām lidmašīnā, un tā kustība var labi pielāgoties darba videi lidmašīnā. Veicot tādus uzdevumus kā materiālu apstrāde un montāža uz līdzenas virsmas, tas var elastīgi pielāgot roku stāju un stāvokli. Piemēram, shēmas plates spraudņa darbībā tas var precīzi ievietot elektroniskos komponentus attiecīgajās ligzdās gar shēmas plates plakni un efektīvi darboties atbilstoši shēmas plates izkārtojumam un spraudņu secībai. .
Plakano šarnīrveida robotu darbības diapazonu horizontālā virzienā parasti var projektēt un pielāgot atbilstoši faktiskajām vajadzībām, un tas var efektīvi aptvert noteiktu darba zonas zonu. Tas padara to ļoti pielietojamu plakanā darba scenārijos, piemēram, iepakošanā un šķirošanā, un spēj izpildīt dažādu izmēru un izkārtojumu darba prasības.
Trūkums
1. Ierobežota darbvieta
Plaknē šarnīrveida roboti galvenokārt darbojas plaknē, un to vertikālais kustības diapazons ir salīdzinoši neliels. Tas ierobežo tā veiktspēju uzdevumos, kuriem nepieciešamas sarežģītas darbības augstuma virzienā. Piemēram, automobiļu ražošanas procesā, ja robotiem ir jāuzstāda sastāvdaļas augstākās transportlīdzekļa virsbūves pozīcijās vai jāsamontē komponenti dažādos augstumos motora nodalījumā, SCARA roboti var nespēt izpildīt uzdevumu labi.
Sakarā ar to, ka darba vieta galvenokārt ir koncentrēta uz līdzenas virsmas, tai trūkst iespēju apstrādāt vai manipulēt ar sarežģītām formām trīsdimensiju telpā. Piemēram, skulptūru ražošanā vai sarežģītos 3D drukāšanas uzdevumos ir nepieciešamas precīzas darbības vairākos leņķos un augstuma virzienos, tādējādi plakaniem šarnīrveida robotiem ir grūti izpildīt šīs prasības.
2. Zema kravnesība
Tā struktūras un konstrukcijas mērķa ierobežojumu dēļ plakanu šarnīrveida robotu kravnesība ir salīdzinoši vāja. Vispārīgi runājot, svars, ko tas var pārvadāt, parasti ir no dažiem kilogramiem līdz duci kilogramu. Ja slodze ir pārāk smaga, tas ietekmēs robota kustības ātrumu, precizitāti un stabilitāti. Piemēram, apstrādājot lielus mehāniskos komponentus, šo komponentu svars var sasniegt desmitus vai pat simtus kilogramu, un SCARA roboti nevar izturēt šādas slodzes.
Kad robots tuvojas slodzes robežai, tā veiktspēja ievērojami samazināsies. Tas var izraisīt tādas problēmas kā neprecīza pozicionēšana un kustības nervozitāte darba procesa laikā, tādējādi ietekmējot darba kvalitāti un efektivitāti. Tāpēc, izvēloties plakanu šarnīrveida robotu, ir jāveic saprātīga izvēle, pamatojoties uz faktisko slodzes situāciju.
3. Salīdzinoši nepietiekama elastība
Plakano šarnīrveida robotu kustības režīms ir salīdzinoši fiksēts, galvenokārt rotējot un pārvietojoties ap locītavām plaknē. Salīdzinot ar vispārējas nozīmes industriālajiem robotiem ar vairākām brīvības pakāpēm, tam ir mazāka elastība, risinot sarežģītus un mainīgus darba uzdevumus un vidi. Piemēram, dažos uzdevumos, kuros robotiem ir jāveic sarežģītas telpiskās trajektorijas izsekošanas vai vairāku leņķu operācijas, piemēram, kosmosa komponentu sarežģīta virsmas apstrāde, tiem ir grūti elastīgi pielāgot savu stāju un kustības ceļu kā robotiem ar lielāku brīvības pakāpi.
Neregulāras formas objektu darbībai plakani šarnīrveida roboti arī saskaras ar zināmām grūtībām. Tā kā tā konstrukcija galvenokārt ir paredzēta regulārām darbībām plaknē, var nebūt iespējams precīzi pielāgot satveršanas pozīciju un spēku, satverot un rīkojoties ar objektiem ar neregulāras formas un nestabiliem smaguma centriem, kā rezultātā objekti var viegli nokrist vai tikt bojāti.
Izlikšanas laiks: 23. decembris 2024
