Rūpniecisko robotu tirgus straujais pieaugums kļūst par jaunu globālās ražošanas dzinējspēku. Aiz globālās slaucīšanasviedais ražotājsg, mašīnredzes tehnoloģijai, kas pazīstama kā rūpniecisko robotu "acs piesaistošā" loma, ir neaizstājama loma! Lāzera šuvju izsekošanas sistēma ir svarīgs aprīkojums metināšanas robotiem, lai sasniegtu intelektu.
Lāzera šuvju izsekošanas sistēmas princips
Vizuālā sistēma apvienojumā ar lāzeru un vizuālo tehnoloģiju var sasniegt precīzu trīsdimensiju telpisko koordinātu pozīciju noteikšanu, ļaujot robotiem sasniegt autonomas atpazīšanas un regulēšanas funkcijas. Tā ir galvenā robotu vadības sastāvdaļa. Sistēma galvenokārt sastāv no divām daļām: lāzera sensora un vadības resursdatora. Lāzera sensors ir atbildīgs par aktīvu metināšanas šuvju informācijas vākšanu, savukārt vadības resursdators ir atbildīgs par metināšanas šuvju informācijas apstrādi reāllaikā, industriālo robotu vai specializēto metināšanas iekārtu vadīšanu, lai patstāvīgi koriģētu programmēšanas ceļus un nodrošinātu viedās ražošanas vajadzības.
Thelāzera šuvju izsekošanas sensorsgalvenokārt sastāv no CMOS kamerām, pusvadītāju lāzeriem, lāzera aizsarglēcām, šļakatu vairogiem un gaisa dzesēšanas ierīcēm. Izmantojot lāzera triangulācijas atstarošanas principu, lāzera stars tiek pastiprināts, veidojot lāzera līniju, kas projicēta uz mērītā objekta virsmu. Atstarotā gaisma iziet cauri augstas kvalitātes optiskajai sistēmai un tiek attēlota COMS sensorā. Šī attēla informācija tiek apstrādāta, lai ģenerētu tādu informāciju kā izmērītā objekta darba attālums, pozīcija un forma. Analizējot un apstrādājot noteikšanas datus, tiek aprēķināta un koriģēta robota programmēšanas trajektorijas novirze. Iegūto informāciju var izmantot metināšanas šuvju meklēšanai un pozicionēšanai, metināšanas šuvju izsekošanai, adaptīvai metināšanas parametru kontrolei, kā arī informācijas pārsūtīšanai reāllaikā uz robotu roku bloku, lai veiktu dažādas sarežģītas metināšanas, izvairītos no metināšanas kvalitātes novirzēm, kā arī panāktu inteliģentu metināšanu.
Lāzera šuvju izsekošanas sistēmas funkcija
Pilnībā automatizētām metināšanas lietojumprogrammām, piemēram, robotiem vai automātiskām metināšanas iekārtām, iekārtas programmēšanas un atmiņas iespējas, kā arī sagataves un tā montāžas precizitāte un konsekvence galvenokārt ir atkarīgas no tā, lai metināšanas pistole būtu saskaņota ar metināšanas šuve procesa atļautajā precizitātes diapazonā. Kad precizitāte neatbilst prasībām, robots ir jāmāca atkārtoti.
Sensori parasti tiek uzstādīti iepriekš iestatītā attālumā (uz priekšu) priekšāmetināšanas pistole, lai tas varētu novērot attālumu no metināšanas sensora korpusa līdz sagatavei, tas ir, uzstādīšanas augstums ir atkarīgs no uzstādītā sensora modeļa. Tikai tad, kad metināšanas pistole ir pareizi novietota virs metināšanas šuves, kamera var novērot metināšanas šuvi.
Ierīce aprēķina novirzi starp konstatēto metināšanas šuvi un metināšanas pistoli, izvada novirzes datus, un kustības izpildes mehānisms labo novirzi reāllaikā, precīzi virzot metināšanas pistoli uz automātisku metināšanu, tādējādi panākot reāllaika saziņu ar robota vadību. sistēma metināšanas šuves izsekošanai metināšanai, kas ir līdzvērtīga cilpu uzstādīšanai uz robota.
Vērtībalāzera šuvju izsekošanas sistēma
Parasti iekārtu atkārtotā pozicionēšanas precizitāte, programmēšana un atmiņas iespējas var atbilst metināšanas prasībām. Tomēr daudzos gadījumos sagataves precizitāte un konsekvence un tā montāža nav viegli izpildāma lielapjoma sagataves vai liela mēroga automātiskās metināšanas ražošanas prasībām, kā arī ir spriegumi un deformācijas, ko izraisa pārkaršana. Tāpēc, tiklīdz rodas šādas situācijas, ir nepieciešama automātiska izsekošanas ierīce, lai veiktu funkcijas, kas līdzīgas koordinētai cilvēka acu un roku izsekošanas un regulēšanas manuālai metināšanai. Uzlabot roku darba intensitāti, palīdzēt uzņēmumiem samazināt ražošanas izmaksas un uzlabot darba efektivitāti.
Publicēšanas laiks: 08.01.2024
