Robota septītā ass ir mehānisms, kas palīdz robotam staigāt, galvenokārt sastāv no divām daļām: korpusa un nesošā slīdņa. Galvenajā korpusā ietilpst zemes sliedes pamatne, enkura skrūvju komplekts, zobstieņa un zobrata vadošā sliede, vilkšanas ķēde,zemes sliedes savienojuma plāksne, atbalsta rāmis, lokšņu metāla aizsargpārsegs, pretsadursmes ierīce, nodilumizturīga sloksne, uzstādīšanas statnis, suka utt. Robota septītā ass ir pazīstama arī kā robota zemes sliede, robota vadotne, robota sliede vai robots staigāšanas ass.
Parasti sešu asu roboti spēj veikt sarežģītas kustības trīsdimensiju telpā, ieskaitot kustību uz priekšu un atpakaļ, kustību pa kreisi un pa labi, celšanu uz augšu un uz leju un dažādas rotācijas. Tomēr, lai apmierinātu specifiskas darba vides un sarežģītāku uzdevumu vajadzības, "septītās ass" ieviešana ir kļuvusi par galveno soli, lai pārvarētu tradicionālos ierobežojumus. Robota septītā ass, kas pazīstama arī kā papildu ass vai sliežu ass, nav robota korpusa daļa, bet kalpo kā robota darba platformas paplašinājums, ļaujot robotam brīvi pārvietoties lielākā telpiskā diapazonā un pabeigt. tādus uzdevumus kā garu sagatavju apstrāde un noliktavas materiālu transportēšana.
Robota septītā ass galvenokārt sastāv no šādām galvenajām daļām, no kurām katrai ir neaizstājama loma:
1. Lineārā slīdošā sliede: Šis ir skeletsseptītā ass, līdzvērtīgs cilvēka mugurkaulam, nodrošinot pamatu lineārai kustībai. Lineārie slaidi parasti ir izgatavoti no augstas stiprības tērauda vai alumīnija sakausējuma materiāliem, un to virsmas ir precīzi apstrādātas, lai nodrošinātu vienmērīgu slīdēšanu, vienlaikus izturot robota svaru un dinamiskas slodzes darbības laikā. Lai samazinātu berzi un uzlabotu kustības efektivitāti, uz sliedes ir uzstādīti lodīšu gultņi vai slīdņi.
Bīdāmais bloks: Bīdāmais bloks ir lineārās slīdošās sliedes galvenā sastāvdaļa, kas ir aprīkota ar bumbiņām vai rullīšiem iekšpusē un veido punktveida kontaktu ar virzošo sliedi, samazinot berzi kustības laikā un uzlabojot kustības precizitāti.
● Vadītāja sliede: virzošais sliede ir slīdņa sliežu ceļš, parasti tiek izmantotas augstas precizitātes lineārās vadotnes, lai nodrošinātu vienmērīgu un precīzu kustību.
Lodveida skrūve: lodveida skrūve ir ierīce, kas rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā, un to darbina motors, lai panāktu precīzu slīdņa kustību.
Lodveida skrūve: lodveida skrūve ir ierīce, kas rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā, un to darbina motors, lai panāktu precīzu slīdņa kustību.
2. Savienojuma ass: savienojuma ass ir tilts starpseptītā assun citas daļas (piemēram, robota korpuss), nodrošinot, ka robotu var stabili uzstādīt uz slīdošās sliedes un precīzi novietot. Tas ietver dažādus stiprinājumus, skrūves un savienojošās plāksnes, kuru dizainā jāņem vērā izturība, stabilitāte un elastība, lai atbilstu robota dinamiskās kustības prasībām.
Savienojuma savienojums: savienojošā ass savieno dažādas robota asis caur savienojumiem, veidojot vairāku brīvības pakāpju kustību sistēmu.
Augstas izturības materiāli: savienojuma vārpstai darbības laikā ir jāiztur lieli spēki un griezes momenti, tāpēc, lai uzlabotu tās nestspēju un vērpes veiktspēju, tiek izmantoti augstas stiprības materiāli, piemēram, alumīnija sakausējums, nerūsējošais tērauds utt.
Robota septītās ass darbplūsmu var aptuveni iedalīt šādos posmos:
Instrukciju saņemšana: vadības sistēma saņem kustības norādījumus no augšējā datora vai operatora, kas ietver tādu informāciju kā mērķa pozīcija, ātrums un paātrinājums, kas robotam jāsasniedz.
Signālu apstrāde: Procesors vadības sistēmā analizē instrukcijas, aprēķina konkrēto kustības ceļu un parametrus, kas jāizpilda septītajai asij, un pēc tam pārvērš šo informāciju motora vadības signālos.
Precīza piedziņa: pēc vadības signāla saņemšanas transmisijas sistēma sāk darbināt motoru, kas efektīvi un precīzi pārraida jaudu uz slīdošo sliedi, izmantojot tādus komponentus kā reduktori un zobrati, spiežot robotu kustēties pa iepriekš noteiktu ceļu.
Atgriezeniskās saites regulēšana: visā kustības procesā sensors nepārtraukti uzrauga septītās ass faktisko stāvokli, ātrumu un griezes momentu un nosūta šos datus atpakaļ vadības sistēmai, lai panāktu slēgta cikla vadību, nodrošinot kustības precizitāti un drošību. .
Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, turpinās optimizēt robotu septītās ass veiktspēju un funkcionalitāti, un lietojumprogrammu scenāriji kļūs daudzveidīgāki. Neatkarīgi no tā, vai tiekties pēc augstākas ražošanas efektivitātes vai meklējot jaunus automatizācijas risinājumus, septītā ass ir viena no neaizstājamām galvenajām tehnoloģijām. Nākotnē mums ir pamats uzskatīt, ka robotu septītā ass spēlēs nozīmīgu lomu vairākās jomās un kļūs par spēcīgu dzinēju sociālā progresa un rūpniecības modernizācijas veicināšanai. Ar šo populārzinātnisko rakstu mēs ceram rosināt lasītāju interesi par robotu tehnoloģijām un kopīgi izpētīt šo inteliģento pasauli, kas ir pilna ar bezgalīgām iespējām.
Izlikšanas laiks: Nov-04-2024
