1、Lietojumprogrammu lauki
Rūpnieciskais robots:
Galvenokārt izmanto rūpnieciskās ražošanas jomās, piemēram, automašīnu ražošanā, elektronisko izstrādājumu ražošanā, mehāniskajā apstrādē utt. Automobiļu montāžas līnijā industriālie roboti var precīzi izpildīt uzdevumus ar augstu atkārtojamību un stingrām precizitātes prasībām, piemēram, metināšanu, izsmidzināšanu un montāžu. Elektronisko izstrādājumu ražošanā tie var veikt ātras darbības, piemēram, mikroshēmu ievietošanu un shēmas plates montāžu.
Parasti strādā samērā fiksētā vidē, ar skaidru darbvietu un uzdevumiem. Piemēram, rūpnīcas darbnīcā robotu darba diapazons parasti ir ierobežots līdz noteiktai ražošanas līnijas zonai.
Servisa robots:
Plaši izmanto dažādās pakalpojumu nozarēs un ikdienas dzīves scenārijos, tostarp veselības aprūpē, ēdināšanā, viesnīcās, mājas pakalpojumos utt. Medicīnas dienesta roboti var veikt tādus uzdevumus kā ķirurģiska palīdzība, rehabilitācijas terapija un palātu aprūpe; Viesnīcās servisa roboti var veikt tādus uzdevumus kā bagāžas apstrāde un apkalpošana numurā; Mājsaimniecībās roboti putekļsūcēji, viedie pavadoņi un citas ierīces nodrošina ērtības cilvēku dzīvē.
Darba vide ir daudzveidīgāka un sarežģītāka, kas prasa pielāgošanos dažādiem reljefiem, pūļiem un uzdevumu prasībām. Piemēram, restorānu apkalpojošajiem robotiem ir jāpārvietojas pa šaurām ejām, izvairoties no šķēršļiem, piemēram, klientiem un galdiem un krēsliem.
2、Funkcionālās īpašības
Rūpnieciskais robots:
Uzsveriet augstu precizitāti, lielu ātrumu un augstu uzticamību. Lai nodrošinātu produktu kvalitāti un ražošanas efektivitāti,industriālie robotinepieciešams atkārtoti veikt precīzas darbības ilgākā laika periodā, un kļūdas parasti ir zemākas par milimetru līmeni. Piemēram, automašīnu virsbūves metināšanā robotu metināšanas precizitāte tieši ietekmē automašīnas konstrukcijas izturību un blīvējumu.
Tam parasti ir liela kravnesība, un tas var pārvadāt smagus priekšmetus vai veikt augstas intensitātes apstrādes darbības. Piemēram, daži industriālie roboti var izturēt vairāku simtu kilogramu vai pat vairāku tonnu smagumu, ko izmanto lielu komponentu transportēšanai vai smagas mehāniskās apstrādes veikšanai.
Servisa robots:
Uzsveriet cilvēka un datora mijiedarbību un intelektu. Servisa robotiem ir jābūt labi saziņai un mijiedarbībai ar cilvēkiem, jāsaprot cilvēku norādījumi un vajadzības, kā arī jānodrošina atbilstoši pakalpojumi. Piemēram, viedie klientu apkalpošanas roboti var sazināties ar klientiem un atbildēt uz jautājumiem, izmantojot balss atpazīšanas un dabiskās valodas apstrādes tehnoloģiju.
Daudzveidīgākas funkcijas ar dažādām funkcijām atbilstoši dažādiem lietojuma scenārijiem. Piemēram, medicīnas pakalpojumu robotiem var būt vairākas funkcijas, piemēram, diagnostika, ārstēšana un kopšana; Ģimenes pavadoņi roboti var stāstīt stāstus, atskaņot mūziku, iesaistīties vienkāršās sarunās un daudz ko citu.
3、Tehniskās prasības
Rūpnieciskais robots:
Mehāniskās struktūras ziņā tai ir jābūt izturīgam, izturīgam un ar augstu precizitāti. Lai nodrošinātu stabilu robotu darbību ilgstoša darba laikā, parasti tiek izmantoti augstas stiprības metāla materiāli un precīzi transmisijas mehānismi. Piemēram, rūpniecisko robotu rokas parasti ir izgatavotas no augstas stiprības leģētā tērauda, un savienojumos tiek izmantoti augstas precizitātes reduktori un motori.
Vadības sistēmai ir nepieciešama augsta reāllaika veiktspēja un laba stabilitāte. Industriālajiem robotiem ātrgaitas kustības laikā ir precīzi jāveic dažādas darbības, un vadības sistēmai jāspēj ātri reaģēt un precīzi kontrolēt robota kustību. Tikmēr, lai nodrošinātu ražošanas nepārtrauktību, izšķiroša nozīme ir arī kontroles sistēmas stabilitātei.
Programmēšanas metode ir salīdzinoši sarežģīta, un tās programmēšanai un atkļūdošanai parasti ir nepieciešami profesionāli inženieri. Rūpniecisko robotu programmēšana parasti izmanto bezsaistes programmēšanu vai demonstrācijas programmēšanu, kas prasa dziļu izpratni par robota kinemātiku, dinamiku un citām zināšanām.
Servisa robots:
Pievērsiet lielāku uzmanību sensoru tehnoloģiju un mākslīgā intelekta tehnoloģiju pielietojumam. Servisa robotiem sava apkārtējā vide ir jāuztver caur dažādiem sensoriem, piemēram, kamerām, LiDAR, ultraskaņas sensoriem u.c., lai labāk mijiedarbotos ar cilvēkiem un veiktu dažādus uzdevumus. Tikmēr mākslīgā intelekta tehnoloģijas, piemēram, mašīnmācība un dziļā mācīšanās, var ļaut pakalpojumu robotiem nepārtraukti mācīties un uzlabot savas pakalpojumu iespējas.
Cilvēka un datora mijiedarbības saskarne prasa draudzīgumu un intuititāti. Pakalpojumu robotu lietotāji parasti ir parasti patērētāji vai neprofesionāļi, tāpēc cilvēka un datora mijiedarbības saskarne ir jāveido tā, lai tā būtu vienkārša un viegli lietojama, lietotājiem ērti lietojama un vadāma. Piemēram, daži pakalpojumu roboti izmanto skārienekrānus, balss atpazīšanu un citas mijiedarbības metodes, ļaujot lietotājiem viegli izdot komandas.
Programmēšanas metode ir salīdzinoši vienkārša, un dažus servisa robotus var ieprogrammēt, izmantojot grafisko programmēšanu vai pašmācību, ļaujot lietotājiem pielāgot un paplašināt atbilstoši savām vajadzībām.
4、Attīstības tendences
Rūpnieciskais robots:
Attīstoties uz inteliģenci, elastību un sadarbību. Ar nepārtrauktu mākslīgā intelekta tehnoloģiju attīstību rūpnieciskajiem robotiem būs spēcīgākas autonomas lēmumu pieņemšanas un mācīšanās spējas, un tie var pielāgoties sarežģītākiem ražošanas uzdevumiem. Tikmēr elastīgi industriālie roboti var ātri pārslēgties starp dažādiem ražošanas uzdevumiem, uzlabojot ražošanas efektivitāti un elastību. Sadarbības roboti var droši strādāt ar strādniekiem, pilnībā izmantojot cilvēka radošumu un robotu precizitāti un efektivitāti.
Integrācija ar industriālo internetu būs ciešāka. Izmantojot savienojumu ar industriālo interneta platformu, industriālie roboti var realizēt attālo uzraudzību, kļūdu diagnostiku, datu analīzi un citas funkcijas, kā arī uzlabot inteliģento ražošanas vadības līmeni.
Servisa robots:
Personalizēti un pielāgoti pakalpojumi kļūs par galveno. Turpinot pieaugt cilvēku prasībām pēc dzīves kvalitātes, servisa roboti sniegs personalizētus pakalpojumus atbilstoši dažādu lietotāju vajadzībām. Piemēram, mājas pavadoņi var nodrošināt pielāgotus pakalpojumus, pamatojoties uz lietotāju vēlmēm un paradumiem, apmierinot viņu emocionālās vajadzības.
Lietojumprogrammu scenāriji turpinās paplašināties. Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, servisa roboti tiks pielietoti vairākās jomās, piemēram, izglītībā, finansēs, loģistikā utt. Tikmēr pakalpojumu roboti pakāpeniski ienāks mājsaimniecībās un kļūs par cilvēku dzīves neaizstājamu sastāvdaļu.
Paātrināsies integrācija ar citām jaunām tehnoloģijām. Pakalpojumu roboti tiks dziļi integrēti ar tādām tehnoloģijām kā 5G sakari, lielie dati un mākoņdatošana, lai nodrošinātu viedākus un efektīvākus pakalpojumus. Piemēram, izmantojot 5G sakaru tehnoloģiju, pakalpojumu roboti var sasniegt liela ātruma un zema latentuma datu pārraidi, uzlabojot atbildes ātrumu un pakalpojumu kvalitāti.
Publicēšanas laiks: 19. septembris 2024
