Rūpnieciskie robotispēlē izšķirošu lomu dažādās nozarēs, uzlabojot ražošanas efektivitāti, samazinot izmaksas, uzlabojot produktu kvalitāti un pat mainot ražošanas metodes visā nozarē. Tātad, kādas ir pilnīga rūpnieciskā robota sastāvdaļas? Šajā rakstā tiks sniegts detalizēts ievads par dažādiem rūpniecisko robotu komponentiem un funkcijām, lai palīdzētu jums labāk izprast šo galveno tehnoloģiju.
1. Mehāniskā uzbūve
Rūpniecisko robotu pamatstruktūra ietver ķermeni, rokas, plaukstas un pirkstus. Šīs sastāvdaļas kopā veido robota kustību sistēmu, kas nodrošina precīzu pozicionēšanu un kustību trīsdimensiju telpā.
Korpuss: korpuss ir galvenais robota korpuss, kas parasti ir izgatavots no augstas stiprības tērauda, ko izmanto, lai atbalstītu citas sastāvdaļas un nodrošinātu iekšējo telpu dažādu sensoru, kontrolleru un citu ierīču novietošanai.
Roka: Roka ir galvenā robota uzdevuma izpildes daļa, ko parasti virza locītavas, lai sasniegtu vairākas brīvības kustības pakāpes. Atkarībā nopieteikšanās scenārijs, roku var konstruēt vai nu ar fiksētu asi, vai ar ievelkamu asi.
Plaukstas locītava: plaukstas locītava ir daļa, kur robota gala efektors saskaras ar apstrādājamo priekšmetu, kas parasti sastāv no virknes savienojumu un savienojošo stieņu, lai nodrošinātu elastīgas satveršanas, novietošanas un darbības funkcijas.
2. Vadības sistēma
Rūpniecisko robotu vadības sistēma ir tās galvenā daļa, kas ir atbildīga par informācijas saņemšanu no sensoriem, šīs informācijas apstrādi un vadības komandu nosūtīšanu, lai vadītu robota kustību. Vadības sistēmās parasti ietilpst šādi komponenti:
Kontrolieris: Kontrolieris ir rūpniecisko robotu smadzenes, kas atbild par dažādu sensoru signālu apstrādi un atbilstošu vadības komandu ģenerēšanu. Parastie kontrolieru veidi ir PLC (programmējamais loģiskais kontrolieris), DCS (izdalītā vadības sistēma) un IPC (Inteliģentā vadības sistēma).
Vadītājs: Vadītājs ir saskarne starp kontrolieri un motoru, kas ir atbildīgs par kontroliera izdoto vadības komandu pārveidošanu faktiskajā motora kustībā. Saskaņā ar dažādām lietojumprogrammu prasībām draiverus var iedalīt pakāpju motora draiveros, servomotoru draiveros un lineāro motoru draiveros.
Programmēšanas saskarne: programmēšanas interfeiss ir rīks, ko lietotāji izmanto, lai mijiedarbotos ar robotu sistēmām, kas parasti ietver datoru programmatūru, skārienekrānus vai specializētus darbības paneļus. Izmantojot programmēšanas interfeisu, lietotāji var iestatīt robota kustības parametrus, uzraudzīt tā darbības statusu, kā arī diagnosticēt un novērst defektus.
3. Sensori
Rūpnieciskajiem robotiem ir jāpaļaujas uz dažādiem sensoriem, lai iegūtu informāciju par apkārtējo vidi, lai veiktu tādus uzdevumus kā pareiza pozicionēšana, navigācija un šķēršļu novēršana. Izplatītākie sensoru veidi ietver:
Vizuālie sensori: vizuālos sensorus izmanto, lai uzņemtu attēlus vai video datus no mērķa objektiem, piemēram, kamerām, Li.daruc Analizējot šos datus, roboti var sasniegt tādas funkcijas kā objektu atpazīšana, lokalizācija un izsekošana.
Spēka/griezes momenta sensori: Spēka/griezes momenta sensorus izmanto, lai mērītu ārējos spēkus un griezes momentus, ar kuriem saskaras roboti, piemēram, spiediena sensori, griezes momenta sensori utt. Šie dati ir ļoti svarīgi robotu kustības kontrolei un slodzes uzraudzībai.
Tuvuma/attāluma sensors: Tuvuma/attāluma sensori tiek izmantoti, lai mērītu attālumu starp robotu un apkārtējiem objektiem, lai nodrošinātu drošu kustības diapazonu. Parastie tuvuma/attāluma sensori ir ultraskaņas sensori, infrasarkanie sensori utt.
Kodētājs: kodētājs ir sensors, ko izmanto, lai izmērītu rotācijas leņķi un informāciju par pozīciju, piemēram, fotoelektriskais kodētājs, magnētiskais kodētājs utt. Apstrādājot šos datus, roboti var sasniegt precīzu pozīcijas kontroli un trajektorijas plānošanu.
4. Sakaru saskarne
Lai sasniegtusadarbības darbsun informācijas apmaiņai ar citām ierīcēm, rūpnieciskajiem robotiem parasti ir jābūt noteiktām komunikācijas iespējām. Sakaru saskarne var savienot robotus ar citām ierīcēm (piemēram, citiem robotiem uz ražošanas līnijas, materiālu apstrādes iekārtām u.c.) un augstākā līmeņa vadības sistēmām (piemēram, ERP, MES u.c.), panākot tādas funkcijas kā datu apmaiņa un tālvadība. kontrole. Izplatītākie komunikācijas saskarņu veidi ietver:
Ethernet interfeiss: Ethernet interfeiss ir universāls tīkla interfeiss, kura pamatā ir IP protokols, ko plaši izmanto rūpnieciskās automatizācijas jomā. Izmantojot Ethernet interfeisu, roboti var sasniegt ātrdarbīgu datu pārraidi un reāllaika uzraudzību ar citām ierīcēm.
PROFIBUS interfeiss: PROFIBUS ir starptautiska standarta lauka kopnes protokols, ko plaši izmanto rūpnieciskās automatizācijas jomā. PROFIBUS saskarne var nodrošināt ātru un uzticamu datu apmaiņu un sadarbības kontroli starp dažādām ierīcēm.
USB interfeiss: USB interfeiss ir universāls seriālo sakaru interfeiss, ko var izmantot, lai pievienotu ievades ierīces, piemēram, tastatūras un peles, kā arī izvadierīces, piemēram, printerus un atmiņas ierīces. Izmantojot USB saskarni, roboti var veikt interaktīvas darbības un informācijas pārraidi ar lietotājiem.
Rezumējot, pilnīgs rūpnieciskais robots sastāv no vairākām daļām, piemēram, mehāniskās struktūras, vadības sistēmas, sensoriem un sakaru saskarnes. Šie komponenti darbojas kopā, lai ļautu robotiem veikt dažādus augstas precizitātes un liela ātruma uzdevumus sarežģītās rūpnieciskās ražošanas vidēs. Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām un pieaugot pieprasījumam pēc lietojumprogrammām, rūpnieciskajiem robotiem arī turpmāk būs svarīga loma mūsdienu ražošanā.
Izlikšanas laiks: 12. janvāris 2024. gada laikā
