Sešas asisindustriālie robotiattiecas uz sešiem robota savienojumiem, kas ļauj robotam elastīgi pārvietoties trīsdimensiju telpā. Šīs sešas locītavas parasti ietver pamatni, plecu, elkoni, plaukstas locītavu un gala efektoru. Šos savienojumus var darbināt ar elektromotoriem, lai sasniegtu dažādas sarežģītas kustības trajektorijas un veiktu dažādus darba uzdevumus.
Rūpnieciskie robotiir automatizācijas iekārtu veids, ko plaši izmanto apstrādes rūpniecībā. Tas parasti sastāv no sešām locītavām, kuras sauc par "asīm", un tās var pārvietoties neatkarīgi, lai panāktu precīzu objekta kontroli. Tālāk mēs sniegsim detalizētu ievadu par šīm sešām asīm un to lietojumiem, tehnoloģijām un attīstības tendencēm.
1, Tehnoloģija
1. Pirmā ass:Pamatnes rotācijas ass Pirmā ass ir rotējošs savienojums, kas savieno robota pamatni ar zemi. Ar to var panākt 360 grādu brīvu robota rotāciju horizontālā plaknē, ļaujot robotam pārvietot objektus vai veikt citas darbības dažādos virzienos. Šis dizains ļauj robotam elastīgi pielāgot savu pozīciju telpā un uzlabot darba efektivitāti.
2. Otrā ass:Vidukļa rotācijas ass Otrā ass atrodas starp robota vidukli un plecu, un tā var sasniegt rotāciju perpendikulāri pirmās ass virzienam. Šī ass ļauj robotam griezties horizontālā plaknē, nemainot tā augstumu, tādējādi paplašinot tā darbības diapazonu. Piemēram, robots ar otro asi var pārvietot objektus no vienas puses uz otru, vienlaikus saglabājot roku pozu.
3. Trešā ass:Pleca soļa ass Trešā ass atrodas uz plecarobotsun var griezties vertikāli. Izmantojot šo asi, robots var panākt leņķa izmaiņas starp apakšdelmu un augšdelmu, lai nodrošinātu precīzas darbības dažādos darba scenārijos. Turklāt šī ass var arī palīdzēt robotam veikt dažas kustības, kurām nepieciešama kustība uz augšu un uz leju, piemēram, pārvietot kastes.
4. Ceturtā ass:Elkoņa locīšanas/paplašināšanas ass Ceturtā ass atrodas pie robota elkoņa, un tā var veikt stiepšanās kustības uz priekšu un atpakaļ. Tas ļauj robotam pēc vajadzības veikt satveršanas, novietošanas vai citas darbības. Tajā pašā laikā šī ass var arī palīdzēt robotam veikt uzdevumus, kas prasa šūpošanos uz priekšu un atpakaļ, piemēram, detaļu uzstādīšanu uz montāžas līnijas.
5. Piektā ass:Plaukstas locītavas rotācijas ass Piektā ass atrodas robota plaukstas daļā un var griezties ap savu viduslīniju. Tas ļauj robotiem pielāgot rokas instrumentu leņķi, kustinot plaukstas locītavas, tādējādi panākot elastīgākas darba metodes. Piemēram, metināšanas laikā robots var izmantot šo asi, lai pielāgotu metināšanas pistoles leņķi, lai apmierinātu dažādas metināšanas vajadzības.
6. Sestā ass:Rokas ripināšanas ass Sestā ass atrodas arī pie robota plaukstas locītavas, kas nodrošina rokas instrumentu ripošanu. Tas nozīmē, ka roboti var ne tikai satvert priekšmetus caur pirkstu atvēršanu un aizvēršanu, bet arī izmantot roku ripināšanu, lai panāktu sarežģītākus žestus. Piemēram, ja ir jāpievelk skrūves,robotsvar izmantot šo asi, lai pabeigtu skrūvju pievilkšanas un atskrūvēšanas uzdevumu.
2、 Pieteikums
1. Metināšana:Rūpnieciskie robotitiek plaši izmantoti metināšanas jomā un var veikt dažādus sarežģītus metināšanas uzdevumus. Piemēram, automašīnu virsbūvju metināšana, kuģu metināšana utt.
2. Apstrāde: Industriālie roboti tiek plaši izmantoti arī apstrādes jomā, un tie var veikt dažādus materiālu apstrādes uzdevumus. Piemēram, detaļu apstrāde uz automobiļu montāžas līnijām, kravu apstrāde noliktavās utt.
3. Izsmidzināšana: rūpniecisko robotu lietošana smidzināšanas laukā var nodrošināt augstas kvalitātes un efektīvas izsmidzināšanas darbības. Piemēram, automašīnas virsbūves krāsošana, mēbeļu virsmu krāsošana utt.
4. Griešana: rūpniecisko robotu pielietošana griešanas laukā var sasniegt augstas precizitātes un ātrgaitas griešanas darbības. Piemēram, metāla griešana, plastmasas griešana utt.
5. Montāža: rūpniecisko robotu pielietošana montāžas jomā var nodrošināt automatizētas un elastīgas montāžas darbības. Piemēram, elektronisko izstrādājumu montāža, automobiļu detaļu montāža utt.
3. Gadījumi
Pieņemot pieteikumuindustriālie robotiautomobiļu ražotnē kā piemēru paskaidrojiet industriālo robotu ar sešām asīm pielietojumu un priekšrocības. Automašīnu rūpnīcas ražošanas līnijā industriālie roboti tiek izmantoti automatizētai virsbūves daļu montāžai un apstrādei. Kontrolējot robota sešu asu kustību, var sasniegt šādas funkcijas:
Ķermeņa daļu pārvietošana no uzglabāšanas vietas uz montāžas zonu;
Precīzi salikt dažāda veida sastāvdaļas atbilstoši procesa prasībām;
Montāžas procesa laikā veikt kvalitātes pārbaudi, lai nodrošinātu produkta kvalitāti;
Salieciet un uzglabājiet saliktās korpusa sastāvdaļas turpmākai apstrādei.
Izmantojot rūpnieciskos robotus automatizētai montāžai un transportēšanai, automobiļu rūpnīca var uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas un uzlabot produktu kvalitāti un drošību. Tajā pašā laikā rūpniecisko robotu pielietošana var arī samazināt ar darbu saistītu nelaimes gadījumu un arodslimību rašanos ražošanas līnijās.
Rūpnieciskie roboti, vairāku savienojumu roboti, scara roboti, sadarbības roboti, paralēli roboti, mobilie roboti,servisa roboti, sadales roboti, tīrīšanas roboti, medicīnas roboti, slaucīšanas roboti, izglītības roboti, speciālie roboti, pārbaudes roboti, celtniecības roboti, lauksaimniecības roboti, četrkājaini roboti, zemūdens roboti, komponenti, reduktori, servomotori, kontrolieri, sensori, armatūra
4. Attīstība
1. Intelekts: attīstoties mākslīgā intelekta tehnoloģijai, industriālie roboti virzās uz intelektu. Inteliģentie rūpnieciskie roboti var veikt tādas funkcijas kā autonoma mācīšanās un lēmumu pieņemšana, tādējādi labāk pielāgojoties sarežģītai un pastāvīgi mainīgai ražošanas videi.
2. Elastīgums: dažādojot un personalizējot ražošanas vajadzības, rūpnieciskie roboti attīstās elastīguma virzienā. Elastīgie industriālie roboti var ātri pārslēgt vairākus uzdevumus, lai apmierinātu dažādas ražošanas vajadzības.
3. Integrācija: līdz ar ražošanas sistēmu integrācijas tendenci industriālie roboti attīstās integrācijas virzienā. Integrētie industriālie roboti var nodrošināt nemanāmu integrāciju ar citām ražošanas iekārtām, tādējādi uzlabojot visas ražošanas sistēmas efektivitāti un stabilitāti.
4. Sadarbība: attīstoties cilvēka un mašīnas sadarbības tehnoloģijai, industriālie roboti virzās uz sadarbību. Sadarbības industriālie roboti var nodrošināt drošu sadarbību ar cilvēkiem, tādējādi samazinot drošības riskus ražošanas procesā.
Rezumējot, sešu asu tehnoloģijuindustriālie robotiir plaši pielietots dažādās jomās, spēlējot nozīmīgu lomu ražošanas efektivitātes uzlabošanā, ražošanas izmaksu samazināšanā un produktu kvalitātes nodrošināšanā. Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām, industriālie roboti attīstīsies uz inteliģenci, elastību, integrāciju un sadarbību, ieviešot lielākas izmaiņas rūpnieciskajā ražošanā.
5. Izaicinājumi un iespējas
Tehniskie izaicinājumi: Lai gan tehnoloģijaindustriālie robotiir panācis ievērojamu progresu, viņi joprojām saskaras ar daudziem tehniskiem izaicinājumiem, piemēram, uzlabojot robotu kustības precizitāti, sasniedzot sarežģītākas kustības trajektorijas un uzlabojot robotu uztveres spējas. Šīs tehnoloģiskās problēmas ir jāpārvar, veicot nepārtrauktu pētniecību un inovācijas.
Izmaksu izaicinājums: rūpniecisko robotu izmaksas ir salīdzinoši augstas, kas ir nepanesams slogs daudziem maziem un vidējiem uzņēmumiem. Tāpēc, kā samazināt rūpniecisko robotu izmaksas un padarīt tos populārākus un praktiskākus, tas ir būtisks jautājums pašreizējā industriālo robotu attīstībā.
Talantu izaicinājums: rūpniecisko robotu izstrādei ir nepieciešams liels skaits profesionālu talantu, tostarp pētniecības un attīstības personāls, operatori un apkopes personāls. Tomēr pašreizējais talantu trūkums industriālo robotu jomā joprojām ir diezgan nopietns, kas rada zināmu ierobežojumu industriālo robotu attīstībai.
Drošības izaicinājums: Arvien plašāk izplatoties industriālajiem robotiem dažādās jomās, kā nodrošināt robotu drošību darba procesā ir kļuvis par neatliekamu risināmu problēmu. Tas prasa visaptverošu apsvēršanu un uzlabojumus robotu projektēšanā, ražošanā un izmantošanā.
Iespēja: lai gan rūpnieciskie roboti saskaras ar daudzām problēmām, to attīstības perspektīvas joprojām ir ļoti plašas. Ieviešot tādus jēdzienus kā Rūpniecība 4.0 un viedā ražošana, rūpnieciskajiem robotiem būs arvien lielāka nozīme turpmākajā rūpnieciskajā ražošanā. Turklāt, attīstoties tādām tehnoloģijām kā mākslīgais intelekts un lielie dati, industriālajiem robotiem būs spēcīgāks intelekts un pielāgošanās spējas, kas radīs vairāk iespēju rūpnieciskai ražošanai.
Rezumējot, industriālo robotu sešu asu tehnoloģija ir sasniegusi ievērojamus rezultātus dažādās pielietojuma jomās, ienesot milzīgas izmaiņas rūpnieciskajā ražošanā. Tomēr rūpniecisko robotu attīstība joprojām saskaras ar daudzām problēmām, kas jāpārvar, izmantojot nepārtrauktas tehnoloģiskas inovācijas un talantu audzēšanu. Tajā pašā laikā industriālie roboti pavērs arī plašākas attīstības iespējas, nodrošinot vairāk iespēju turpmākai rūpnieciskai ražošanai.
6、 Sešu asu industriālais robots
Kas ir sešu asu industriālais robots? Kam tiek izmantots sešu asu industriālais robots?
Sešu asu roboti palīdz rūpnieciskajā inteliģencē, un inovācija ir vadošā nākotnes ražošanas nozare.
A sešu asu industriālais robotsir izplatīts automatizācijas rīks, kuram ir sešas savienojuma asis, no kurām katra ir savienojums, kas ļauj robotam pārvietoties dažādos veidos, piemēram, griezties, griezties utt. Šīs savienojuma asis ietver: rotāciju (S-ass), apakšējo roku ( L-ass), augšdelms (U-ass), plaukstas locītavas pagriešana (R-ass), plaukstas locītavas pagriešana (B-ass) un plaukstas locītavas rotācija (T-ass).
Šāda veida robotiem ir raksturīga augsta elastība, liela slodze un augsta pozicionēšanas precizitāte, tāpēc to plaši izmanto automātiskā montāžā, krāsošanā, transportēšanā, metināšanā un citos darbos. Piemēram, ABB sešu asu šarnīrveida robotu produkti var nodrošināt ideālus risinājumus tādiem lietojumiem kā materiālu apstrāde, mašīnu iekraušana un izkraušana, punktmetināšana, loka metināšana, griešana, montāža, testēšana, pārbaude, līmēšana, slīpēšana un pulēšana.
Tomēr, neskatoties uz daudzajām sešu asu robotu priekšrocībām, pastāv arī daži izaicinājumi un problēmas, piemēram, katras ass kustības ceļa kontrole, kustības koordinēšana starp katru asi un robota kustības ātruma un precizitātes uzlabošana. Šīs problēmas ir jāpārvar, izmantojot nepārtrauktus tehnoloģiskos jauninājumus un optimizāciju.
Sešu asu robots ir apvienota robota roka ar sešām rotācijas asīm, kuras priekšrocība ir augsta brīvības pakāpe, kas ir līdzīga cilvēka rokai un ir piemērota gandrīz jebkurai darba trajektorijai vai leņķim. Savienojot pārī ar dažādiem gala efektoriem, sešu asu roboti var būt piemēroti dažādiem pielietojuma scenārijiem, piemēram, iekraušanai, izkraušanai, krāsošanai, virsmas apstrādei, testēšanai, mērīšanai, loka metināšanai, punktmetināšanai, iesaiņošanai, montāžai, skaidu griešanas darbgaldiem, fiksācija, speciālas montāžas darbības, kalšana, liešana u.c.
Pēdējos gados sešu asu robotu pielietojums rūpniecības jomā ir pakāpeniski palielinājies, īpaši tādās nozarēs kā jaunas enerģijas un automobiļu sastāvdaļas. Saskaņā ar IFR datiem, industriālo robotu pārdošanas apjoms pasaulē 2022. gadā sasniedza 21,7 miljardus ASV dolāru, bet 2024. gadā sagaidāms, ka tas sasniegs 23 miljardus juaņu. Tostarp Ķīnas industriālo robotu pārdošanas apjoms pasaulē ir pārsniedzis 50%.
Sešu asu robotus var iedalīt lielās sešās asīs (>20KG) un mazās sešās asīs (≤ 20KG) atbilstoši kravas izmēram. No saliktā pārdošanas pieauguma tempa pēdējos 5 gados, lielās sešas asis (48,5%)>sadarbības roboti (39,8%)>mazie sešas asis (19,3%)>SCARA roboti (15,4%)>Delta roboti (8%) .
Galvenās rūpniecisko robotu kategorijas ietversešu asu roboti, SCARA roboti, Delta roboti un sadarbības roboti. Sešu asu robotu nozarei ir raksturīga nepietiekama augstākās klases ražošanas jauda un jaudas pārpalikums zemākajā galā. Mūsu valsts neatkarīgo zīmolu rūpnieciskie roboti galvenokārt sastāv no trīs asu un četru asu koordinātu robotiem un plakaniem vairāku savienojumu robotiem, un sešu asu vairāku savienojumu roboti veido mazāk nekā 6% no valsts industriālo robotu pārdošanas apjoma.
Globālais industriālais robots Longhairnake stingri notur savas pozīcijas kā pasaules industriālo robotu līderis ar savu izcilo CNC sistēmu tehnoloģiju meistarību. Lielajā sešu asu segmentā ar zemu lokalizācijas ātrumu un augstām barjerām vadošie vietējie ražotāji, piemēram, Aston, Huichuan Technology, Everett un Xinshida, ir priekšgalā, kuriem ir noteikts mērogs un tehniskais spēks.
Kopumā piemērojotsešu asu robotirūpniecības jomā pakāpeniski pieaug, un tai ir plašas tirgus perspektīvas.
Izlikšanas laiks: 2023. gada 24. novembris
