Pastāv cieša saikne starp robota rokas izvietošanu un darbības telpu. Robota rokas pagarinājums attiecas uz maksimālo robota rokas garumu, kad tas ir pilnībā izstiepts, savukārt darbības telpa attiecas uz telpisko diapazonu, ko robots var sasniegt maksimālā rokas pagarinājuma diapazonā. Tālāk ir sniegts detalizēts ievads par attiecībām starp abiem:
Robotu roku izstāde
Definīcija:Robota rokapagarinājums attiecas uz robota rokas maksimālo garumu, kad tā ir pilnībā izstiepta, parasti attālumu no pēdējās robota locītavas līdz pamatnei.
•Ietekmējošie faktori: robota dizains, locītavu skaits un garums var ietekmēt rokas pagarinājuma izmēru.
Darbības telpa
Definīcija. Darbības telpa attiecas uz telpisko diapazonu, ko robots var sasniegt maksimālā roku izpletuma robežās, ieskaitot visas iespējamās pozu kombinācijas.
•Ietekmējošie faktori: roku izpletums, locītavu kustību diapazons un robota brīvības pakāpes var ietekmēt darbības telpas izmēru un formu.
attiecības
1. Rokas pagarinājuma diapazons un darbības telpa:
Robota rokas pagarinājuma palielināšanās parasti izraisa darbības telpas diapazona paplašināšanos.
Tomēr darbības telpu nosaka ne tikai roku attālums, bet arī locītavu kustības diapazons un brīvības pakāpes.
2. Roku attālums un darbības telpas forma:
Dažādi roku pagarinājumi un locītavu konfigurācijas var radīt dažādas darbības telpas formas.
Piemēram, robotiem ar garākām rokām un mazāku locītavu kustību diapazonu var būt lielāka, bet ierobežota darbības telpa.
Gluži pretēji, robotiem ar īsāku roku attālumu, bet lielāku locītavu kustību diapazonu var būt mazāka, bet sarežģītāka darbības telpa.
3. Roku attālums un pieejamība:
Lielāks roku attālums parasti nozīmē, ka roboti var sasniegt tālākus attālumus, palielinot darbības telpas diapazonu.
Tomēr, ja locītavu kustības diapazons ir ierobežots, pat ar lielu roku izpletumu, var nebūt iespējams sasniegt noteiktas noteiktas pozīcijas.
4. Roku platums un elastība:
Īsāks roku attālums dažkārt var nodrošināt labāku elastību, jo starp locītavām ir mazāk traucējumu.
Garāks roku attālums var radīt savstarpējus traucējumus starp locītavām, ierobežojot elastību darbības telpā.
Piemērs
Roboti ar mazāku roku attālumu: ja tie ir pareizi izstrādāti, tie var sasniegt lielāku elastību un precizitāti mazākā darbības telpā.
Roboti ar lielāku roku attālumu: var strādāt lielākā darbības telpā, taču, lai izvairītos no traucējumiem, var būt nepieciešama sarežģītāka locītavu konfigurācija.
secinājums
Robota roku attālums ir svarīgs faktors darbības telpas diapazona noteikšanā, taču darbības telpas īpašo formu un izmēru ietekmē arī citi faktori, piemēram, locītavu kustības diapazons, brīvības pakāpes utt. Projektējot un izvēloties robotiem, ir nepieciešams vispusīgi apsvērt attiecības starp roku garumu un darbības telpu, lai izpildītu īpašās pielietojuma prasības.
Izlikšanas laiks: 12. oktobris 2024
