Stūre un diferenciālis noAGV (automatizēts vadāmais transportlīdzeklis)ir divas dažādas braukšanas metodes, kurām ir būtiskas atšķirības struktūrā, darbības principā un pielietojuma īpašībās:
AGV stūre:
1. Struktūra:
Stūrē parasti ir viens vai vairāki integrēti piedziņas motori, stūres motori, reduktori, kodētāji un citas sastāvdaļas, kas ir tieši uzstādītas uz AGV virsbūves stūres vārpstas. Katrs stūres rats var patstāvīgi kontrolēt griešanās virzienu un ātrumu, panākot vispusīgu un patvaļīgu stūrēšanu.
2. Darbības princips:
Stūre neatkarīgi kontrolē katra riteņa griešanās virzienu un ātrumu, ļaujot transportlīdzeklim pārvietoties visos virzienos. Piemēram, kad divi stūres rati griežas vienā virzienā un ar tādu pašu ātrumu, AGV virzās uz priekšu taisnā līnijā; Kad divi stūres rati griežas dažādos ātrumos vai pretējos virzienos,AGVvar sasniegt sarežģītas kustības, piemēram, pagriešanos vietā, sānu nobīdi un slīpas kustības.
3. Lietojumprogrammas funkcijas:
Stūres sistēma nodrošina augstu elastību un var sasniegt precīzu pozicionēšanu, mazu pagrieziena rādiusu, visvirziena kustību un citas īpašības, kas ir īpaši piemērotas scenārijiem ar ierobežotu vietu, biežu virziena maiņu vai precīzu dokstaciju, piemēram, noliktavas loģistika, precīza montāža utt.
Diferenciāļa ritenis:
1. Struktūra: Diferenciāļa ritenis parasti attiecas uz sistēmu, kas sastāv no diviem vai vairākiem parastajiem piedziņas riteņiem (bez virziena piedziņa), kas regulē ātruma starpību starp kreiso un labo riteņu caur diferenciāli, lai panāktu transportlīdzekļa pagriešanos. Diferenciāļa riteņu sistēma neietver neatkarīgu stūres motoru, un stūrēšana ir atkarīga no ātruma starpības starp riteņiem.
2. Darbības princips:
Braucot taisnā līnijā, riteņi abās diferenciāļa riteņa pusēs griežas ar vienādu ātrumu; Pagriežoties, iekšējā riteņa ātrums palēninās un ārējā riteņa ātrums palielinās, izmantojot ātruma starpību, lai transportlīdzeklis grieztos vienmērīgi. Diferenciāļa riteņi parasti tiek savienoti pārī ar fiksētiem priekšējiem vai aizmugurējiem riteņiem kā vadošie riteņi, lai pabeigtu stūrēšanu.
3. Lietojumprogrammas funkcijas:
Diferenciāļa riteņu sistēmai ir salīdzinoši vienkārša struktūra, zemas izmaksas, ērta apkope, un tā ir piemērota scenārijiem, kas ir jutīgi pret izmaksām, kuriem ir maz vietas un ir salīdzinoši parastās stūrēšanas prasības, piemēram, āra pārbaudes un materiālu apstrāde. Tomēr tā lielā pagrieziena rādiusa dēļ tā elastība un pozicionēšanas precizitāte ir salīdzinoši zema.
Rezumējot, galvenā atšķirība starpAGV stūreun diferenciālis ir:
•Vadības metode:
Stūre nodrošina visaptverošu stūrēšanu, neatkarīgi kontrolējot katru riteni, savukārt diferenciāļa ritenis pagriežas atkarībā no ātruma starpības starp riteņiem.
•Elastība:
Stūres sistēmai ir lielāka elastība, un tā var sasniegt visvirziena kustību, mazu pagrieziena rādiusu, precīzu pozicionēšanu utt., savukārt diferenciāļa riteņu sistēmai ir salīdzinoši ierobežota pagrieziena spēja un lielāks pagrieziena rādiuss.
Lietojumprogrammas scenāriji:
Stūre ir piemērota situācijām, kurās nepieciešama liela telpas izmantošana, elastība un pozicionēšanas precizitāte, piemēram, noliktavas loģistika, precīza montāža utt.; Diferenciāļa riteņi ir piemērotāki scenārijiem, kas ir jutīgi pret izmaksām, kuriem ir maz vietas un kuriem ir salīdzinoši parastās stūrēšanas prasības, piemēram, āra apskates un materiālu apstrāde.
Izlikšanas laiks: 24.04.2024
