10 vispārīgas zināšanas, kas jāzina par industriālajiem robotiem, ieteicams pievienot grāmatzīmēm!
1. Kas ir industriālais robots? No kā sastāv? Kā tas kustas? Kā to kontrolēt? Kādu lomu tas var spēlēt?
Iespējams, ir kādas šaubas par rūpniecisko robotu nozari, un šie 10 zināšanu punkti var palīdzēt ātri izveidot pamatzināšanas par rūpnieciskajiem robotiem.
Robots ir mašīna, kurai ir daudz brīvības pakāpju trīsdimensiju telpā un kura var veikt daudzas antropomorfas darbības un funkcijas, savukārt industriālie roboti ir roboti, ko izmanto rūpnieciskajā ražošanā. Tās īpašības ir: programmējamība, antropomorfisms, universālums un mehatronikas integrācija.
2. Kādas ir industriālo robotu sistēmas sastāvdaļas? Kādas ir viņu attiecīgās lomas?
Piedziņas sistēma: transmisijas ierīce, kas ļauj robotam darboties. Mehāniskās struktūras sistēma: vairāku brīvības pakāpju mehāniskā sistēma, kas sastāv no trim galvenajiem komponentiem: korpusa, rokām un robotizētās rokas gala instrumentiem. Sensoru sistēma: sastāv no iekšējiem sensoru moduļiem un ārējiem sensoru moduļiem, lai iegūtu informāciju par iekšējās un ārējās vides apstākļiem. Robotu vides mijiedarbības sistēma: sistēma, kas ļauj rūpnieciskajiem robotiem mijiedarboties un koordinēt ierīces ārējā vidē. Cilvēka un mašīnas mijiedarbības sistēma: ierīce, kurā operatori piedalās robota vadībā un sazinās ar robotu. Vadības sistēma: Pamatojoties uz robota darba instrukciju programmu un signālu atgriezenisko saiti no sensoriem, tā kontrolē robota izpildes mehānismu, lai veiktu noteiktās kustības un funkcijas.
3. Ko nozīmē robota brīvības pakāpe?
Brīvības pakāpes attiecas uz robotam veikto neatkarīgo koordinātu ass kustību skaitu, un tajā nav jāiekļauj satvērēja (gala instrumenta) atvēršanas un aizvēršanas brīvības pakāpes. Lai aprakstītu objekta novietojumu un pozu trīsdimensiju telpā, ir nepieciešamas sešas brīvības pakāpes, pozīcijas operācijām nepieciešamas trīs brīvības pakāpes (viduklis, plecs, elkonis), bet pozas operācijām ir nepieciešamas trīs brīvības pakāpes (soli, leņķis, roll).
Industriālo robotu brīvības pakāpes tiek veidotas atbilstoši to mērķim, kas var būt mazākas par 6 brīvības pakāpēm vai lielākas par 6 brīvības pakāpēm.
4. Kādi ir galvenie parametri, kas saistīti ar rūpnieciskajiem robotiem?
Brīvības pakāpe, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, darba diapazons, maksimālais darba ātrums un nestspēja.
5. Kādas ir attiecīgi ķermeņa un roku funkcijas? Kādi jautājumi būtu jāņem vērā?
Fizelāža ir sastāvdaļa, kas atbalsta rokas un parasti veic tādas kustības kā celšana, pagriešana un slīpums. Projektējot fizelāžu, tai jābūt pietiekami stingrai un stabilai; Vingrojumam jābūt elastīgam, un pacelšanas un nolaišanas virzošās uzmavas garumam nevajadzētu būt pārāk īsam, lai izvairītos no iesprūšanas. Parasti jābūt vadošai ierīcei; Strukturālajam izvietojumam jābūt saprātīgam. Roka ir sastāvdaļa, kas atbalsta plaukstas locītavas un sagataves statiskās un dinamiskās slodzes, īpaši liela ātruma kustības laikā, kas radīs ievērojamus inerces spēkus, izraisot triecienus un ietekmējot pozicionēšanas precizitāti.
Izstrādājot roku, uzmanība jāpievērš augstām stingrības prasībām, labam vadāmības līmenim, vieglam svaram, vienmērīgai kustībai un augstai pozicionēšanas precizitātei. Citām pārvades sistēmām jābūt pēc iespējas īsām, lai uzlabotu pārraides precizitāti un efektivitāti; Katras sastāvdaļas izkārtojumam jābūt saprātīgam, un darbībai un apkopei jābūt ērtai; Īpaši apstākļi prasa īpašu uzmanību, un ir jāņem vērā termiskā starojuma ietekme augstas temperatūras vidē. Korozīvā vidē jāapsver korozijas novēršana. Bīstamās vidēs jāņem vērā nemieru novēršanas jautājumi.
6. Kāda ir plaukstas brīvības pakāpju galvenā funkcija?
Plaukstas brīvības pakāpe galvenokārt ir paredzēta, lai sasniegtu vēlamo rokas stāju. Lai nodrošinātu, ka plauksta var būt jebkurā virzienā telpā, ir nepieciešams, lai plaukstas locītava varētu pagriezt trīs koordinātu asis X, Y un Z telpā. Tam ir trīs brīvības pakāpes: apgriešana, slīpums un novirze.
7. Robotu gala rīku funkcija un īpašības
Robota roka ir sastāvdaļa, ko izmanto, lai satvertu sagataves vai instrumentus, un tā ir neatkarīga sastāvdaļa, kurai var būt spīles vai specializēti instrumenti.
8. Kādi ir gala instrumentu veidi, kuru pamatā ir iespīlēšanas princips? Kādas īpašas veidlapas ir iekļautas?
Saskaņā ar iespīlēšanas principu gala iespīlēšanas rokas ir sadalītas divos veidos: iespīlēšanas veidi ietver iekšējo atbalsta veidu, ārējo iespīlēšanas veidu, translācijas ārējo iespīlēšanas veidu, āķa veidu un atsperes tipu; Adsorbcijas veidi ietver magnētisko sūkšanu un gaisa sūkšanu.
9. Kādas ir atšķirības starp hidraulisko un pneimatisko transmisiju darbības spēka, transmisijas veiktspējas un vadības veiktspējas ziņā?
Darbības jauda. Hidrauliskais spiediens var radīt ievērojamu lineāru kustību un rotācijas spēku ar satveršanas svaru no 1000 līdz 8000 N; Gaisa spiediens var iegūt mazākus lineāros kustības un rotācijas spēkus, un satveršanas svars ir mazāks par 300 N.
Transmisijas veiktspēja. Hidrauliskās kompresijas mazā transmisija ir stabila, bez trieciena un būtībā bez transmisijas nobīdes, atspoguļojot jutīgu kustības ātrumu līdz 2m/s; Saspiests gaiss ar zemu viskozitāti, mazu cauruļvada zudumu un lielu plūsmas ātrumu var sasniegt lielāku ātrumu, bet lielā ātrumā tam ir slikta stabilitāte un spēcīga ietekme. Parasti cilindrs ir no 50 līdz 500 mm/s.
Kontrolējiet veiktspēju. Hidrauliskais spiediens un plūsmas ātrums ir viegli kontrolējami, un tos var regulēt, izmantojot bezpakāpju ātruma regulēšanu; Zema ātruma gaisa spiedienu ir grūti kontrolēt un precīzi noteikt, tāpēc servo vadība parasti netiek veikta.
10. Kāda ir veiktspējas atšķirība starp servomotoriem un pakāpju motoriem?
Vadības precizitāte ir atšķirīga (servomotoru vadības precizitāti garantē rotējošais kodētājs motora vārpstas aizmugurē, un servomotoru vadības precizitāte ir augstāka nekā pakāpju motoriem); Dažādi zemfrekvences raksturlielumi (servomotori darbojas ļoti vienmērīgi un neizjūt vibrāciju pat pie maziem apgriezieniem. Parasti servomotoriem ir labāka zemfrekvences veiktspēja nekā pakāpju motoriem); Dažādas pārslodzes iespējas (pakāpju motoriem nav pārslodzes iespēju, savukārt servomotoriem ir spēcīgas pārslodzes iespējas); Atšķirīga darbības veiktspēja (atvērtā cikla vadība pakāpju motoriem un slēgtā cikla vadība maiņstrāvas servopiedziņas sistēmām); Ātruma reakcijas veiktspēja ir atšķirīga (maiņstrāvas servosistēmas paātrinājuma veiktspēja ir labāka).
Izlikšanas laiks: Dec-01-2023
