Piemērošanaindustriālie robotimūsdienu ražošanā kļūst arvien izplatītāka. Tie var ne tikai uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas, bet arī nodrošināt produktu kvalitāti un stabilitāti. Taču, lai pilnībā izmantotu industriālo robotu lomu, ir jāapgūst noteiktas praktiskās un pielietošanas prasmes. Šajā rakstā tiks apkopotas industriālo robotu praktiskās darbības un pielietošanas prasmes, kuras var iedalīt šādos galvenajos punktos:
1. Iepriekšēja sagatavošana un droša darbība:
Izprotiet robota darbības rokasgrāmatu, pārziniet robota uzbūvi, parametru iestatījumus un funkcionālos ierobežojumus.
Veiciet nepieciešamo drošības apmācību, valkājiet individuālos aizsardzības līdzekļus, ievērojiet drošības darbības procedūras un pārliecinieties, ka robota sistēma darbojas drošajā režīmā.
Iestatiet drošības žogus un avārijas apturēšanas pogas, lai novērstu negadījumus.
2. Robotu programmēšana un atkļūdošana:
Izmantojiet robotu programmēšanas programmatūru (piemēram, ABB RobotStudio, FANUC Robot Guide utt.) bezsaistes programmēšanai, lai simulētu robotu kustības trajektorijas un uzdevumu procesus.
Apgūstiet un apgūstiet tādas robotu programmēšanas valodas kā RAPID, Karel utt. tiešsaistes programmēšanai un atkļūdošanai.
Kalibrējiet robota instrumenta koordinātu sistēmu (TCP), lai nodrošinātu robota kustības precizitāti.
3. Trajektorijas plānošana un kustības kontrole:
Pamatojoties uz sagataves formu un prasībāmmetināšana, montāža un citi procesi, plānojiet saprātīgu kustības trajektoriju, lai izvairītos no traucējumiem un sadursmēm.
Iestatiet atbilstošus paātrinājuma un palēninājuma, ātruma un paātrinājuma parametrus, lai nodrošinātu vienmērīgu un efektīvu kustību.
4. Sensoru un vizuālo sistēmu integrācija:
Apgūstiet, kā integrēt un izmantot sensorus (piemēram, spēka sensorus, fotoelektriskos sensorus utt.), lai panāktu, ka robots uztver ārējo vidi.
Vizuālo sistēmu izmantošana pozicionēšanas, detaļu atpazīšanas un kvalitātes kontroles vadīšanai, lai uzlabotu ražošanas precizitāti.
5. Procesa optimizācija un parametru pielāgošana:
Pielāgojiet metināšanas strāvu, spriegumu, ātrumu un citus parametrus atbilstoši dažādiem metināšanas procesiem (piemēram, MIG, TIG, lāzermetināšana utt.).
Tādiem uzdevumiem kā apstrāde un montāža pielāgojiet armatūras dizainu, satveršanas spēku un atlaišanas laiku, lai nodrošinātu procesa stabilitāti.
6. Traucējummeklēšana un apkope:
Apgūstiet un praktizējiet izplatītākās problēmu novēršanas metodes, piemēram, locītavu iestrēgšanu, sakaru traucējumus, sensoru kļūmes utt.
Regulāri veiciet robota apkopi, ieskaitot eļļošanu, tīrīšanu un visu robota savienojumu, kabeļu un sensoru pārbaudi.
Saskaņā ar ražotāja ieteikumiem savlaicīgi veikt profilaktisko apkopi, tai skaitā nomainīt neaizsargātās detaļas, pārbaudīt elektriskos savienojumus u.c.
7. Sistēmas integrācija un kopdarbs:
Integrējiet robotus ar citām automatizācijas iekārtām (piemēram, konveijera līnijām, PLC, AGV utt.), lai panāktu ražošanas līnijas automatizāciju.
Sadarbības robotu pielietošanā nodrošiniet cilvēka un mašīnas sadarbības drošību un apgūstiet un pielietojiet sadarbības robotu unikālās drošības funkcijas.
8. Nepārtraukta mācīšanās un tehnoloģiskās inovācijas:
Ar nepārtrauktu progresurūpniecisko robotu tehnoloģija, mēs turpināsim sekot līdzi jaunām tehnoloģijām un lietojumprogrammām, piemēram, robotu mākoņu platformām un AI tehnoloģijas pielietošanai robotos.
Rezumējot, rūpniecisko robotu praktiskās darbības un pielietošanas prasmes aptver ne tikai tādas pamatprasmes kā paša robota darbība, programmēšana un atkļūdošana, bet arī uzlabotas lietojumprogrammu iespējas, piemēram, sistēmas integrācija, procesu optimizācija un drošības novēršana visai automatizētajai ražošanai. līniju. Tikai ar nepārtrauktu praksi un mācībām var pilnībā izmantot rūpniecisko robotu efektivitāti, uzlabot ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti.
Publicēšanas laiks: 08.04.2024
