Servo vadītājs,pazīstams arī kā "servo kontrolieris" vai "servo pastiprinātājs", ir kontrollera veids, ko izmanto servomotoru vadīšanai. Tā funkcija ir līdzīga frekvences pārveidotāja funkcijai, kas iedarbojas uz parastajiem maiņstrāvas motoriem, un tā ir daļa no servosistēmas. Parasti servomotorus kontrolē, izmantojot trīs metodes: pozīciju, ātrumu un griezes momentu, lai panāktu transmisijas sistēmas augstas precizitātes pozicionēšanu.
1、 Servo motoru klasifikācija
Maiņstrāvas servomotorus iedala divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotori, un tos iedala asinhronajos servomotoros un sinhronajos servomotoros. Pašlaik maiņstrāvas sistēmas pakāpeniski aizstāj līdzstrāvas sistēmas. Salīdzinot ar līdzstrāvas sistēmām, maiņstrāvas servomotoriem ir tādas priekšrocības kā augsta uzticamība, laba siltuma izkliede, mazs inerces moments un spēja strādāt augsta sprieguma apstākļos. Birstu un stūres mehānisma trūkuma dēļ arī AC privātā serveru sistēma ir kļuvusi par bezsuku servo sistēmu. Tajā izmantotie motori ir bezsuku korpusa asinhronie motori un pastāvīgā magnēta sinhronie motori.
1. Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un bezsuku motoros
① Bezsuku motoriem ir zemas izmaksas, vienkārša struktūra, liels palaišanas griezes moments, plašs ātruma regulēšanas diapazons, viegla vadība un nepieciešama apkope. Tomēr tās ir viegli kopjamas (nomainot ogles sukas), rada elektromagnētiskos traucējumus un tām ir prasības attiecībā uz darbības vidi. Tos parasti izmanto izmaksu ziņā jutīgos parastos rūpnieciskos un civilos lietojumos;
② Bezsuku motoriem ir mazs izmērs, viegls svars, liela jauda, ātra reakcija, liels ātrums, maza inerce, stabils griezes moments un vienmērīga rotācija, sarežģīta vadība, intelekts, elastīgas elektroniskās komutācijas metodes, var būt kvadrātveida vai sinusoidāla viļņa komutācija, bez apkopes, efektīvas un enerģiju taupošas, zems elektromagnētiskais starojums, zems temperatūras paaugstināšanās, ilgs kalpošanas laiks un ir piemēroti dažādām vidēm.
2、 Dažādu veidu servomotoru raksturojums
1. Līdzstrāvas servomotoru priekšrocības un trūkumi
Priekšrocības: Precīza ātruma kontrole, spēcīgas griezes momenta ātruma īpašības, vienkāršs vadības princips, ērta lietošana un pieņemama cena.
Trūkumi: Birstes komutācija, ātruma ierobežojums, papildu pretestība, nodiluma daļiņu rašanās (nav piemērots putekļiem brīvai un sprādzienbīstamai videi)
2. Priekšrocības un trūkumiMaiņstrāvas servo motori
Priekšrocības: labas ātruma kontroles īpašības, vienmērīgu vadību var panākt visā ātruma diapazonā, gandrīz nekādas svārstības, augsta efektivitāte virs 90%, zema siltuma ražošana, liela ātruma kontrole, augstas precizitātes pozīcijas kontrole (atkarībā no devēja precizitātes), var sasniegt pastāvīgu griezes momentu nominālajā darbības zonā, zemu inerci, zemu trokšņa līmeni, bez birstes nodiluma, bez apkopes (piemērota videi bez putekļiem un sprādzienbīstamām vidēm).
Trūkumi: vadība ir sarežģīta, un vadītāja parametri ir jāpielāgo uz vietas, lai noteiktu PID parametrus, kas prasa vairāk vadu.
Pašlaik galvenie servo diskdziņi izmanto ciparu signālu procesorus (DSP) kā vadības kodolu, kas var sasniegt sarežģītus vadības algoritmus, digitalizāciju, tīklu veidošanu un intelektu. Strāvas ierīces parasti izmanto piedziņas ķēdes, kas izstrādātas ar viedajiem jaudas moduļiem (IPM) kā kodolu. IPM iekšēji integrē piedziņas ķēdes, un tai ir arī kļūdu noteikšanas un aizsardzības shēmas pārspriegumam, pārstrāvai, pārkaršanai, nepietiekamam spriegumam utt. Mīkstās palaišanas shēmas ir pievienotas arī galvenajai ķēdei, lai samazinātu palaišanas procesa ietekmi uz vadītāju. Strāvas piedziņas bloks vispirms iztaisno ievades trīsfāžu vai tīkla strāvu caur trīsfāzu pilna tilta taisngrieža ķēdi, lai iegūtu atbilstošo līdzstrāvas jaudu. Pēc iztaisnošanas trīsfāzu vai tīkla jauda tiek izmantota, lai darbinātu trīsfāzu pastāvīgo magnētu sinhrono maiņstrāvas servomotoru caur trīsfāzu sinusa PWM sprieguma avota invertoru frekvences pārveidošanai. Visu jaudas piedziņas bloka procesu var vienkārši aprakstīt kā AC-DC-AC procesu. Taisngrieža bloka (AC-DC) galvenā topoloģijas ķēde ir trīsfāzu pilna tilta nekontrolēta taisngrieža ķēde.
3,Servo sistēmas elektroinstalācijas shēma
1. Vadītāja vadi
Servo piedziņa galvenokārt ietver vadības ķēdes barošanas avotu, galvenās vadības ķēdes barošanas avotu, servo izejas barošanas avotu, kontrollera ieeju CN1, kodētāja saskarni CN2 un pievienoto CN3. Vadības ķēdes barošanas avots ir vienfāzes maiņstrāvas barošanas avots, un ieejas jauda var būt vienfāzes vai trīsfāžu, bet tai jābūt 220 V. Tas nozīmē, ka, ja tiek izmantota trīsfāzu ieeja, mūsu trīsfāzu barošanas avotam jābūt savienotam ar transformatora transformatoru. Mazjaudas draiveriem to var tieši vadīt vienfāzes režīmā, un vienfāzes savienojuma metodei jābūt savienotai ar R un S spailēm. Atcerieties, ka servomotora izejas U, V un W nedrīkst savienot ar galvenās ķēdes barošanas avotu, jo tas var izdegt draiveri. CN1 ports galvenokārt tiek izmantots augšējā datora kontrollera pievienošanai, nodrošinot ieeju, izvadi, kodētāja ABZ trīsfāžu izeju un dažādu uzraudzības signālu analogo izvadi.
2. Kodētāja elektroinstalācija
No iepriekš redzamā attēla var redzēt, ka mēs izmantojām tikai 5 no deviņiem spailēm, tostarp vienu ekranēšanas vadu, divus strāvas vadus un divus seriālos sakaru signālus (+-), kas ir līdzīgi mūsu parastā kodētāja vadiem.
3. Sakaru ports
Draiveris ir savienots ar augšējiem datoriem, piemēram, PLC un HMI, izmantojot CN3 portu, un tiek vadīts caurMODBUS komunikācija. Saziņai var izmantot RS232 un RS485.
Publicēšanas laiks: 15. decembris 2023
