Sadarbības robotipēdējos gados ir populāra robotikas apakšnozare. Sadarbības roboti ir robotu veids, kas var droši mijiedarboties / tieši mijiedarboties ar cilvēkiem, paplašinot robota funkciju "cilvēka" atribūtu un kam piemīt noteikta autonoma uzvedība un sadarbības spējas. Var teikt, ka sadarbojošie roboti ir cilvēku klusējošākie partneri. Nestrukturētā vidē sadarbīgi roboti var sadarboties ar cilvēkiem, droši veikt noteiktos uzdevumus.
Sadarbības robotiem ir ērta lietošana, elastība un drošība. Tostarp lietojamība ir nepieciešams nosacījums straujai sadarbības robotu attīstībai pēdējos gados, elastība ir nepieciešams priekšnoteikums, lai cilvēki plaši izmantotu sadarbības robotus, un drošība ir galvenā garantija sadarbības robotu drošam darbam. Šie trīs galvenie raksturlielumi nosaka sadarbības robotu svarīgo pozīciju industriālās robotikas jomā, un to pielietojuma scenāriji ir plašāki nekātradicionālie industriālie roboti.
Šobrīd ne mazāk kā 30 vietējie un ārvalstu robotu ražotāji ir laiduši klajā sadarbības robotu produktus un ieviesuši sadarbības robotus ražošanas līnijās, lai pabeigtu precīzu montāžu, testēšanu, produktu iepakošanu, pulēšanu, darbgaldu iekraušanu un izkraušanu un citus darbus. Tālāk ir sniegts īss ievads desmit populārākajiem sadarbības robotu lietojumprogrammu scenārijiem.
1. Iepakojuma sakraušana
Iepakojuma paletēšana ir viens no sadarbības robotu lietojumiem. Tradicionālajā rūpniecībā demontāža un uzlikšana uz paletēm ir ļoti atkārtots darbs. Sadarbības robotu izmantošana var aizstāt manuālu maiņu iepakošanas kastu izsaiņošanā un ielikšanā uz paletēm, kas ir izdevīgi, lai uzlabotu preču sakraušanas kārtību un ražošanas efektivitāti. Vispirms robots izpako iepakojuma kastes no paletes un novieto uz konveijera līnijas. Kad kastes sasniedz konveijera līnijas galu, robots iesūc kastes un sakrauj tās uz citas paletes.
2. Pulēšana
Sadarbības robota gals ir aprīkots ar spēka kontroles tehnoloģiju un izvelkamu inteliģento peldošo pulēšanas galvu, kas tiek uzturēta nemainīgā spēkā, izmantojot pneimatisko ierīci virsmas pulēšanai. Šo aplikāciju var izmantot dažāda veida neapstrādātu detaļu pulēšanai apstrādes rūpniecībā. Atbilstoši procesa prasībām sagataves virsmas raupjumu var rupji vai precīzi pulēt. Tas var arī uzturēt nemainīgu pulēšanas ātrumu un mainīt pulēšanas trajektoriju reāllaikā atbilstoši kontaktspēka lielumam uz pulēšanas virsmas, padarot pulēšanas trajektoriju piemērotu sagataves virsmas izliekumam un efektīvi kontrolējot noņemtā materiāla daudzumu. .
3. Velciet mācības
Operatori var manuāli vilkt sadarbības robotu, lai sasniegtu noteiktu pozu vai pārvietotos pa noteiktu trajektoriju, vienlaikus ierakstot pozas datus mācību procesa laikā, intuitīvā veidā iemācot robota lietojumprogrammas uzdevumus. Tas var ievērojami saīsināt sadarbības robota programmēšanas efektivitāti lietojumprogrammas izvietošanas fāzē, samazināt prasības operatoriem un sasniegt mērķi samazināt izmaksas un palielināt efektivitāti.
4. Līmēšana un dozēšana
Sadarbības roboti aizstāj cilvēka darbulīmēšana, kas ietver lielu darba apjomu un ir smalki un labā kvalitātē izstrādāts. Viņš automātiski izdala līmi atbilstoši programmai, pabeidz plānošanas ceļu un var kontrolēt izdalītās līmes daudzumu atbilstoši noteiktajām prasībām, lai nodrošinātu vienmērīgu izsniegšanu. To plaši izmanto dažādos scenārijos, kuros nepieciešama līmes uzklāšana, piemēram, automobiļu detaļu rūpniecībā un 3C elektronikas nozarē.
5. Zobratu montāža
Sadarbības robotu spēka vadības montāžas tehnoloģiju var praktiski pielietot zobratu montāžā automobiļu transmisijās. Montāžas procesā zobratu novietojums barošanas zonā vispirms tiek uztverts ar vizuālo sistēmu, un pēc tam zobrati tiek satverti un salikti. Montāžas procesā saderības pakāpi starp zobratiem nosaka ar spēka sensoru. Ja starp zobratiem netiek konstatēts spēks, zobrati tiek precīzi novietoti fiksētā stāvoklī, lai pabeigtu planētu zobratu montāžu.
6. Sistēmas metināšana
Pašreizējā tirgū izcilu manuālo metinātāju ir kļuvis ļoti maz, un manuālās metināšanas aizstāšana ar kopīgu robotu metināšanu ir daudzu rūpnīcu prioritāte. Pamatojoties uz sadarbīgo robotu roku elastīgajām trajektorijas īpašībām, pielāgojiet pagrieziena sviras amplitūdu un precizitāti un izmantojiet tīrīšanas un griešanas sistēmu, lai novērstu metināšanas pistoles bloķēšanu un samazinātu patēriņu un laika patēriņu manuālās darbības procesos. Sadarbības robotu metināšanas sistēmai ir augsta precizitāte un atkārtojamība, padarot to piemērotu ilgtermiņa ražošanas procesiem un nodrošinot produktu kvalitātes konsekvenci. Metināšanas sistēmas programmēšanas darbību ir ļoti viegli uzsākt, pat nepieredzējuši darbinieki var pabeigt metināšanas sistēmas programmēšanu pusstundas laikā. Tajā pašā laikā programmu var saglabāt un izmantot atkārtoti, ievērojami samazinot jauno darbinieku apmācības izmaksas.
7. Skrūves slēdzene
Darbietilpīgās montāžas lietojumprogrammās sadarbīgie roboti nodrošina precīzu skrūvju bloķēšanu, izmantojot precīzu pozicionēšanu un atpazīšanu, ar lielu ražošanas elastību un priekšrocībām. Tie aizstāj cilvēku rokas, lai pabeigtu automātiskās ierīces skrūvju izņemšanai, novietošanai un pievilkšanai, un var apmierināt viedo bloķēšanas procesu vajadzības uzņēmumos.
8. Kvalitātes pārbaude
Izmantojot sadarbības robotus testēšanai, var panākt augstas kvalitātes testēšanu un precīzākas ražošanas partijas. Veicot detaļu kvalitātes pārbaudi, tostarp visaptverošu gatavo detaļu pārbaudi, augstas izšķirtspējas attēla pārbaudi precīzi apstrādātām daļām, kā arī salīdzināšanu un apstiprinājumu starp daļām un CAD modeļiem, kvalitātes pārbaudes procesu var automatizēt, lai ātri iegūtu pārbaudes rezultātus.
9. Iekārtu kopšana
Izmantojot sadarbības robotu, var uzturēt vairākas mašīnas. Sadarbības robotu kopšanai ir nepieciešama konkrētām ierīcēm specifiska I/O dokstacijas aparatūra, kas liek robotam ievadīt nākamo ražošanas ciklu vai papildināt materiālus, tādējādi atbrīvojot darbaspēku un uzlabojot ražošanas efektivitāti.
Papildus iepriekšminētajam, sadarbības roboti tiek pielietoti arī citās neražošanas un netradicionālās jomās, piemēram, apstrādes operācijās, medicīniskās un ķirurģiskās procedūrās, noliktavās un loģistikā, kā arī mašīnu apkopē. Līdz ar mākslīgā intelekta attīstību un briedumu, sadarbības roboti kļūs arvien viedāki un uzņemsies vairāk darba pienākumu vairākās jomās, kļūstot par nozīmīgiem cilvēku palīgiem.
Izlikšanas laiks: 16. decembris 2023
