“Slieksnis, laipaletēšanair salīdzinoši zems, ienākšana ir salīdzinoši ātra, konkurence ir sīva, un tā ir iegājusi piesātinājuma stadijā.
Dažu 3D vizuālo atskaņotāju acīs: "Ir daudzi spēlētāji, kas demontē paletes, un ir pienācis piesātinājuma posms ar zemu peļņu, kas vairs netiek uzskatīts par labu biznesu.
Vai tas tiešām tā ir?
GGII ir pamanījis, ka, saskaroties ar plaukstošiem draugiem, cita 3D vizuālo atskaņotāju grupa ir stingri pārliecināta, ka "automātiskās paletēšanas iespiešanās ātrums ir ļoti zems, un joprojām ir daudz jomu, kas nav iekarotas. Griesti ir pietiekami augsti. .
Attīstoties tehnoloģijām un paātrinoties modernizācijai, cilvēku prasības attiecībā uz pārvietošanās ātrumu kļūst arvien augstākas.Tomēr, ņemot vērā patēriņa pieauguma tendenci, ienākošo materiālu veidi ir daudz un bieži tiek pievienoti.Tradicionālo manuālo palešu ieklāšanu var izmantot tikai situācijās, kad materiāli ir viegli, ar lielām izmēra un formas izmaiņām un mazu caurlaidspēju.Ja tas joprojām paļaujas uz darbaspēku, tas ne tuvu neatbilst uzņēmumu ātruma prasībām.
No scenārija viedokļa demontāžas un palešu ievietošanas scenārijus var iedalīt vienā kodā, vienā kodā, jauktā kodā un jauktā kodā.Kopējā aprīkojumā ietilpst paletēšanas mašīnas,palešu roboti, roboti+mašīnredze utt.
Tātad tā uzskata, ka spēlētājus, kas demontē paletes un apspriež zobenus, var aptuveni iedalīt divās grupās;Tradicionālie paletēšanas mašīnu pīrāgi un paletēšanas robotu pīrāgi, kuriem nav nepieciešama mašīnredze;Otru frakciju pārstāv mašīnredzes spēlētāji, kuri tiek vizuāli vadīti, lai demontētu paletes.
Termināļa uzņēmumiem paletēšanas mašīnas un roboti var padarīt ienākošos materiālus glītākus un estētiskākus, ietaupīt izmaksas un uzlabot ražošanas efektivitāti, padarot tos par vienu no asiem instrumentiem automatizētas ražošanas paātrināšanai.
Kur ir atstātas iespējas mašīnas redzes grupai kā tradicionālajai paletētāju grupai un palešu robotu grupai "enerģiski sajaukties" palešu tirgū?
Ceļš uz diferenciāciju — jaukta palešu veidošana
Tirgū izplatīta parādība ir tāda, ka bieži vien ir sekotāji un atdarinātāji, un dažkārt ir arī traucētāji, bet visgrūtākais ir dibinātājs.
Pirmo reizi ienākot noteiktā tirgū, spēlētājiem ir iespēja saņemt ieejas biļetes, kā koncentrēties uz skatuves sāpīgajiem punktiem un iziet pa diferenciācijas ceļu.
Kā piemēru ņemam kartona kastu paletēšanu.No ainas viedokļa viena koda aina ir salīdzinoši vienkārša un tradicionāla, pamatā paletēšanai tiek izmantots tāda paša veida ienākošais materiāls, biežāk tiek izmantotas palešu likšanas iekārtas un palešu likšanas roboti;Viena demontāža parasti ir tāda paša veida kartona kastes demontāža, kam nepieciešama vizuāla norāde;Jauktā demontāža galvenokārt ietver dažāda veida kartona kastu demontāžu, kam nepieciešama vizuāla vadība;Kodu sajaukšana ietver arī dažāda veida kartona kastes ieklāšanu paletēs, un tai ir nepieciešama vizuāla pārbaude.
Tāpēc 3D redzes uzņēmumu skatījumā pieprasījums pēc 3D redzes paletēšanas tirgū nebūt nav piesātināts.
1.Jauktā demontāža
Vispirms apskatīsim jauktu demontāžu.
Pagaidām kopējais vizuālās atlaišanas no palešu vienību (komplektu) skaits Ķīnā nav sasniedzis 10 000, un automatizētā palešu noņemšana vēl nav sasniegta.Ļoti liels ir depaletizācijas īpatsvars, kam nepieciešama vizuāla sadarbība.
Fejs Džepings prognozē, ka šī proporcija nākotnē varētu pārsniegt 90%.Pašlaik automatizācijas nozarē visplašāk izmantotais un prasīgākais scenārijs ir depalešu noņemšana.80% -90% norobotsroku acu sadarbības lietojumprogrammas ir uz palešu noņemšanas, un palešu noņemšana (viens kods) ir mazāks par 10%.
Tāpēc, raugoties no tirgus pieprasījuma un tehnisko iespēju perspektīvas, paletes noņemšanas lietojumprogrammu scenāriji var būt standartizēti un droši, bez jebkādas sekundāras izstrādes.
2. Jaukts kods
Atšķirībā no citiem scenārijiem paletēšanas scenārijā jauktā kodēšana ir vissarežģītākā.Kā novietot dažādu kategoriju, izmēru un formu preces uz vienas paletes un sasniegt noteiktu darba efektivitātes līmeni, ir jauktā kodēšanas darba grūtības.
Piemēram, uzglabāšanas un transportēšanas procesā paletētu transportēšanas īpatsvars ir salīdzinoši zems, 70-80% preču nav uz paletēm.Šī procesa automatizācijas iespiešanās ātrums ir salīdzinoši zems, jo paletes ir jānoņem un jāsavāc atpakaļ.
Jauktas paletēšanas automatizēts iespiešanās ātrums?
Ir pienācis pieprasījums pēc jauktas paletēšanas, un sāpju punkti ir acīmredzami.Izaicinājums, ar ko saskaras 3D vizuālie atskaņotāji, ir – kā paātrināt jauktās palešu ieklāšanas automatizācijas iespiešanās ātruma pieaugumu?
3D vizuālajiem atskaņotājiem galvenā prioritāte ir zemas efektivitātes problēmas risināšana.
Piemēram, praktiskos scenārijos bieži nākas saskarties ar nesakārtotas jauktas paletēšanas problēmu, kad preces tiek nejauši piegādātas uz paletēšanas darbstaciju ar dažādiem izmēriem un specifikācijām pa konveijera lentēm.Tā kā darbstacija nespēj paredzēt visas gaidāmās produkta specifikācijas un izmērus uz konveijera lentes, nav iespējams panākt globālu optimālu plānošanu.
Esošo BPP (Bin Packaging Problem) algoritmu nevar tieši izmantot faktiskajos loģistikas scenārijos.Šāda veida paletēšanas problēma, kad visas produkta specifikācijas un izmērus nevar zināt iepriekš, ir sarežģītāka nekā vispārējā tiešsaistes iepakošanas BPP-k problēma (K attiecas uz produkta specifikācijām un izmēriem, kurus paletēšanas darbstacija var zināt iepriekš) .
Vai praktiskā pielietojuma scenārijos k ir vienāds ar 1 vai 3?Vai ierīce var paņemt vienu preci no trim vai vienu vienumu var paņemt tikai par vienu preci?Neatkarīgi no tā, vai to var paredzēt iepriekš, prasības algoritmiem būs salīdzinoši augstas.Tajā pašā laikā preču izmērs un augstums ir arī viens no faktoriem, kas ietekmē algoritmu.Palešu īpašību dēļ paletēšanas algoritms ir sarežģītāks par vispārējo BPP-k iepakošanas algoritmu, ņemot vērā ne tikai iekraušanas ātrumu, bet arī palešu formas stabilitāti.
Karalis Sanads Jošijama norādīja: 3D redzes uzņēmumiem jaukta koda ainu tehniskās grūtības slēpjas algoritma līmenī.Izmantojot mūsu algoritma priekšrocības, mēs varam ne tikai atrisināt tādas problēmas kā jaukts kods un jaukta demontāža, ko nevar atrisināt tradicionālie palešu lādētāji un izkraušanas ierīces, bet arī optimizēt viedos algoritmus, piemēram, vizuālās atpazīšanas algoritmus, kustību plānošanas algoritmus, skursteņa tipa plānošanas algoritmus un palešu veidošanas algoritmi, lai uzlabotu paplātes izmantošanu, kaudzes stabilitāti, iekraušanas ātrumu un tā tālāk.
Tomēr citu spēlētāju skatījumā objekti ar dažādām formām un izmēriem arī ir viens no iemesliem, kāpēc hibrīda palešu noņemšanas automatizācija ir zema.
Pašlaik tirgū populārākie palešu noņemšanas objekti ir maisi, kartona kārbas un putuplasta kastes.Dažādiem darba objektiem ir atšķirīgas prasības 3D redzei.
Atlasot problēmas punktus, izmantojot galveno tehnoloģiju radītos konkurences šķēršļus, identificē jaukta koda zemās automatizācijas saites un nodrošina mērķtiecīgus risinājumus.
Sanad 3D vizuālā viedā palešu darbstacija izmanto augsta kadra un augstas izšķirtspējas DLP binokulāro stereo kameru, kas labi atpazīst dažādu krāsu, materiālu un izmēru iepakojuma kontūras;Pamatojoties uz dziļās mācīšanās algoritmiem, tas var panākt visu veidu sakrauto paku segmentāciju un pozicionēšanu, apvienojot 2D un 3D informāciju, lai precīzi iegūtu iepakojuma krāsu, izmēru, kontūru, pozīciju, leņķi un citu informāciju;Aprīkots ar uzlabotiem algoritmiem, piemēram, sadursmju noteikšanu un trajektorijas plānošanu, tas var efektīvi izvairīties no sadursmēm un satvert vienu vai vairākus objektus vienlaikus atbilstoši faktiskajām situācijām;Atbalstiet jauktas kastes stila paletizēšanu un būru demontāžu.
Turklāt savā ziņā šī ir iespēja mašīnredzes uzņēmumiem, kā arī robotikas uzņēmumiem.
Saskaroties ar bezgalīgajām iespējām, kas slēpjas hibrīdajā izkraušanā no paletēm, robotiķi un vizuāli vadāmi detackers ir sākuši strādāt kopā.
Vai vizuālās norādes par palešu ieklāšanu joprojām ir labs bizness?
Lai nonāktu pie lietas, vai palešu likšana joprojām ir labs bizness?
Saskaņā ar GGII pētījuma datiem 2022. gadā robotu vadīto 3D kameru piegādes apjoms Ķīnā pārsniedza 8500 vienības, no kurām aptuveni 2000 vienības tika nosūtītas uz paletēm, kas veido aptuveni 24%.
No datu viedokļa 3D redzei joprojām ir liels attīstības potenciāls paletēšanas pielietošanā.Saskaroties ar paletēšanas atbrīvoto tirgus telpu, mašīnredzes uzņēmumi aktīvi izstrādā vai piedāvā risinājumus vai izlaiž aparatūras produktus un programmatūras sistēmas, lai apmierinātu elastīgas un daudzveidīgas jauktas palešu veidošanas vajadzības, palīdzot uzņēmumiem samazināt izmaksas un palielināt efektivitāti.
Vairāki nozares pārstāvji ir izteikuši: "Neatkarīgi no tā, vai tas ir labs bizness vai nē, tikai pievienojoties nozarei, var iegūt labāku izpratni
Ņemot vērā straujo spēlētāju skaita pieaugumu, pēc Fei Zheping domām, ir tikai viens ceļš uz galīgo modeli un uzvarētāju palešu noņemšanas tirgū: patiesi zemu izmaksu standartizēti produkti.
Tā sauktā standartizācija attiecas uz 3D kameru un palešu noņemšanas programmatūras integrāciju, ko var uzskatīt par vienu produktu.Klientiem vispār nav nepieciešama vizuāla atkļūdošana, un viņi var ātri sākt darbu un panākt reālu ātru izvietošanu uz vietas.
Tātad, vai palešu ieklāšana ar vizuālu vadību joprojām ir labs bizness?
Publicēšanas laiks: 2023. gada 9. oktobris
