Mūsdienu straujās tehnoloģiju attīstības laikmetā industriālie roboti ir kļuvuši par neatņemamu un svarīgu ražošanas nozares sastāvdaļu. Tie maina tradicionālās ražošanas nozares ražošanas režīmu ar savu augsto efektivitāti, precizitāti un uzticamību, veicinot nozares modernizāciju un pārveidi. Industriālo robotu plašais pielietojums ne tikai uzlabo ražošanas efektivitāti un produktu kvalitāti, bet arī samazina darbaspēka izmaksas un intensitāti, radot milzīgus ekonomiskos ieguvumus un konkurences priekšrocības uzņēmumiem.
definīcija
Industriālie roboti irvairāku locītavu robotu rokas vai vairāku brīvības pakāpju mašīnu ierīcesparedzēts industriālajam laukam. Viņi var automātiski veikt uzdevumus un paļauties uz savu jaudu un kontroles iespējām, lai sasniegtu dažādas funkcijas.
klasifikācija
Klasificēts pēc strukturālās formas
1. Dekarta koordinātu robots: tam ir trīs lineāri kustīgi savienojumi, un tas pārvietojas pa Dekarta koordinātu sistēmas X, Y un Z asīm.
2. Cilindrisku koordinātu robots: tam ir viens rotējošs savienojums un divi lineāri kustīgi savienojumi, un tā darbvieta ir cilindriska.
3. Sfērisku koordinātu robots: tam ir divi rotējoši savienojumi un viens lineārs kustīgs savienojums, un tā darbvieta ir sfēriska.
4. Savienojuma tipa robots: tam ir vairāki rotējoši savienojumi, elastīgas kustības un liela darba vieta.
Klasificēts pēc pielietojuma lauka
1. Pārkraušanas robots: izmanto materiālu apstrādei, iekraušanai un izkraušanai, kā arī palešu novietošanai.
2. Metināšanas roboti: izmanto dažādiem metināšanas procesiem, piemēram, loka metināšanai, metināšanai ar gāzi, utt.
3. Montāžas robots: izmanto detaļu montāžas darbiem.
4. Smidzināšanas robots: izmanto produktu virsmas apstrādei ar izsmidzināšanu.
Rūpniecisko robotu darbības princips un sastāvdaļas
(1) Darbības princips
Rūpnieciskie roboti saņem norādījumuscaur vadības sistēmu un vadīt izpildes mehānismu, lai pabeigtu dažādas darbības. Tās vadības sistēmā parasti ietilpst sensori, kontrolleri un draiveri. Sensori tiek izmantoti, lai uztvertu tādu informāciju kā robotu pozīcija, poza un darba vide. Kontrolieris ģenerē vadības instrukcijas, pamatojoties uz atgriezeniskās saites informāciju no sensoriem un iepriekš iestatītām programmām, un vadītājs pārveido vadības instrukcijas motora kustībā, lai panāktu robota darbības.
(2) Sastāvdaļas
1. Mehāniskais korpuss: ieskaitot ķermeni, rokas, plaukstas, rokas un citas struktūras, tas ir robota kustības izpildes mehānisms.
2. Piedziņas sistēma: nodrošina jaudu robota kustībai, parasti ietverot motorus, reduktorus un transmisijas mehānismus.
3. Vadības sistēma: tā ir robota galvenā daļa, kas ir atbildīga par robota kustības, darbību un darbību vadību.
4. Uztveres sistēma: sastāv no dažādiem sensoriem, piemēram, pozīcijas sensoriem, spēka sensoriem, vizuāliem sensoriem utt., ko izmanto, lai uztvertu robota darba vidi un pašstāvokli.
5. Gala efektors: tas ir rīks, ko roboti izmanto konkrētu uzdevumu veikšanai, piemēram, satveršanas instrumenti, metināšanas instrumenti, izsmidzināšanas instrumenti utt.
Rūpniecisko robotu priekšrocības un pielietojuma jomas
(1) Priekšrocības
1. Uzlabot ražošanas efektivitāti
Rūpnieciskie roboti var strādāt nepārtraukti, ar lielu kustības ātrumu un augstu precizitāti, kas var ievērojami saīsināt ražošanas ciklu un uzlabot ražošanas efektivitāti. Piemēram, automobiļu ražošanas līnijā roboti īsā laika posmā var veikt tādus uzdevumus kā metināšana un virsbūves krāsošana, uzlabojot ražošanas efektivitāti un produkciju.
2. Uzlabot produktu kvalitāti
Robotam ir augsta precizitāte un laba kustību atkārtojamība, kas var nodrošināt produkta kvalitātes stabilitāti un konsekvenci. Elektronikas ražošanas nozarē roboti var precīzi veikt mikroshēmu novietošanu un montāžu, uzlabojot produktu kvalitāti un uzticamību.
3. Samaziniet darbaspēka izmaksas
Roboti var aizstāt roku darbu, lai veiktu atkārtotus un augstas intensitātes uzdevumus, samazinot pieprasījumu pēc roku darba un tādējādi samazinot darbaspēka izmaksas. Tajā pašā laikā robotu uzturēšanas izmaksas ir salīdzinoši zemas, kas ilgtermiņā var ievērojami ietaupīt uzņēmumu izmaksas.
4. Uzlabot darba vidi
Dažas bīstamas un skarbas darba vides, piemēram, augsta temperatūra, augsts spiediens, toksiskas un kaitīgas vielas, apdraud darbinieku fizisko veselību. Rūpnieciskie roboti var aizstāt cilvēku darbu šajās vidēs, uzlabojot darba vidi un nodrošinot darbinieku drošību un veselību.
(2) Attīstības tendences
1. Intelekts
Ar nepārtrauktu mākslīgā intelekta tehnoloģiju attīstību industriālie roboti kļūs arvien viedāki. Robotiem būs iespēja mācīties autonomi, pieņemt autonomus lēmumus un pielāgoties savai videi, ļaujot viņiem labāk veikt sarežģītus uzdevumus.
2. Cilvēka un mašīnas sadarbība
Nākotnes rūpnieciskie roboti vairs nebūs izolēti indivīdi, bet gan partneri, kas spēj sadarboties ar cilvēkiem. Cilvēka robotu sadarbības robotiem būs lielāka drošība un elastība, un tie var strādāt kopā ar darbiniekiem vienā darba vietā, lai veiktu uzdevumus.
3. Miniaturizācija un atvieglošana
Lai pielāgotos vairākiem pielietojuma scenārijiem, rūpnieciskie roboti attīstīsies miniaturizācijas un atvieglošanas virzienā. Mazie un vieglie roboti var strādāt šaurās telpās, padarot tos elastīgākus un ērtākus.
4. Lietojumprogrammu lauki pastāvīgi paplašinās
Rūpniecisko robotu pielietojuma jomas turpinās paplašināties, papildus tradicionālajām ražošanas jomām tie tiks plaši izmantoti arī medicīnas, lauksaimniecības, pakalpojumu un citās jomās.
Izaicinājumi un pretpasākumi, ar kuriem saskaras rūpniecisko robotu attīstība
(1) Izaicinājums
1. Tehniskais sašaurinājums
Lai gan rūpniecisko robotu tehnoloģija ir guvusi lielu progresu, joprojām pastāv vājās vietas dažos galvenajos tehnoloģiskajos aspektos, piemēram, robotu uztveres spējā, autonomas lēmumu pieņemšanas spējās un elastīgumā.
2. Augstas izmaksas
Rūpniecisko robotu iegādes un uzturēšanas izmaksas ir salīdzinoši augstas, un dažiem maziem un vidējiem uzņēmumiem investīciju slieksnis ir augsts, kas ierobežo to plašo pielietojumu.
3. Talantu trūkums
Industriālo robotu pētniecībai un izstrādei, pielietošanai un uzturēšanai ir nepieciešams liels skaits profesionālu talantu, taču šobrīd ar tiem saistītu talantu trūkst, kas ierobežo industriālo robotu nozares attīstību.
(2) Reakcijas stratēģija
1. Stiprināt tehnoloģiju pētniecību un attīstību
Palielināt ieguldījumus rūpniecisko robotu galveno tehnoloģiju izpētē un attīstībā, pārvarēt tehnoloģiskās vājās vietas un uzlabot robotu veiktspēju un intelekta līmeni.
2. Samaziniet izmaksas
Izmantojot tehnoloģiskos jauninājumus un liela mēroga ražošanu, var samazināt rūpniecisko robotu izmaksas, uzlabot to rentabilitāti, un vairāk uzņēmumu var tos atļauties.
3. Stiprināt talantu izkopšanu
Stiprināt ar rūpnieciskiem robotiem saistīto lielo uzņēmumu izglītību un apmācību, pilnveidot profesionālākus talantus un apmierināt rūpnieciskās attīstības vajadzības.
7. Secinājums
Kā novatorisks spēks apstrādes rūpniecībā,industriālie robotiir bijusi nozīmīga loma ražošanas efektivitātes, produktu kvalitātes uzlabošanā un darbaspēka izmaksu samazināšanā. Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību un pielietojuma jomu paplašināšanos industriālo robotu attīstības perspektīvas ir plašas. Tomēr attīstības procesā ir arī daži izaicinājumi, kas jārisina, izmantojot tādus pasākumus kā tehnoloģiju pētniecības un izstrādes stiprināšana, izmaksu samazināšana un talantu izkopšana. Uzskatu, ka nākotnē industriālie roboti nesīs vairāk iespēju un pārmaiņas apstrādes rūpniecības attīstībā, veicinot tās attīstību uz inteliģenci, efektivitāti un zaļumu.
Publicēšanas laiks: 07.07.2024
