Metināšanas defektu risināšana metināšanas robotosparasti ietver šādus aspektus:
1. Parametru optimizācija:
Metināšanas procesa parametri: noregulējiet metināšanas strāvu, spriegumu, ātrumu, gāzes plūsmas ātrumu, elektrodu leņķi un citus parametrus, lai tie atbilstu metināšanas materiāliem, biezumam, savienojuma formai utt. Pareizi parametru iestatījumi var izvairīties no tādām problēmām kā metināšanas novirze, griešana, porainība un izšļakstīšanās. .
Šūpošanās parametri: Situācijām, kurās nepieciešama šūpošanās metināšana, optimizējiet šūpošanās amplitūdu, frekvenci, sākuma un beigu leņķus utt., lai uzlabotu metināšanas šuves veidošanos un novērstu defektus.
2. Metināšanas pistoles un sagataves pozicionēšana:
TCP kalibrēšana: nodrošiniet metināšanas pistoles centra punkta (TCP) precizitāti, lai izvairītos no metināšanas novirzes, ko izraisa neprecīza pozicionēšana.
● Sagataves stiprinājums: pārliecinieties, ka sagataves stiprinājums ir stabils un precīzi novietots, lai izvairītos no metināšanas defektiem, ko izraisa sagataves deformācija metināšanas procesa laikā.
3. Metināšanas šuvju izsekošanas tehnoloģija:
Vizuālais sensors: metināšanas pozīcijas un formas uzraudzība reāllaikā, izmantojot vizuālos vai lāzera sensorus, metināšanas pistoles trajektorijas automātiska pielāgošana, nodrošinot metinājuma izsekošanas precizitāti un samazinot defektus.
Loka noteikšana: sniedzot atgriezeniskās saites informāciju, piemēram, loka spriegumu un strāvu,metināšanas parametriun pistoles pozīcija tiek dinamiski pielāgota, lai pielāgotos izmaiņām sagataves virsmā, novēršot metināšanas novirzes un apakšējo griezumu.
4. Gāzes aizsardzība:
Gāzes tīrība un plūsmas ātrums: nodrošiniet, lai aizsarggāzu (piemēram, argona, oglekļa dioksīda u.c.) tīrība atbilstu prasībām, plūsmas ātrums ir atbilstošs, un izvairieties no porainības vai oksidācijas defektiem, ko izraisa gāzes kvalitātes problēmas.
● sprauslu dizains un tīrīšana: izmantojiet atbilstoša izmēra un formas sprauslas, regulāri notīriet sprauslu iekšējās sienas un kanālus un nodrošiniet, lai gāze vienmērīgi un vienmērīgi pārklātu metinājuma šuves.
5. Metināšanas materiāli un pirmapstrāde:
Metināšanas stieples izvēle: izvēlieties metināšanas stieples, kas atbilst pamatmateriālam, lai nodrošinātu labu metināšanas veiktspēju un metināšanas kvalitāti.
● Apstrādājamā priekšmeta tīrīšana: noņemiet no sagataves virsmas netīrumus, piemēram, eļļas traipus, rūsu un oksīdu nogulsnes, lai nodrošinātu tīru metināšanas saskarni un samazinātu metināšanas defektus.
6. Programmēšana un ceļa plānošana:
Metināšanas ceļš: saprātīgi plānojiet metināšanas sākuma un beigu punktus, secību, ātrumu utt., lai izvairītos no spriegumu koncentrācijas izraisītām plaisām un nodrošinātu, ka metināšanas šuve ir viendabīga un pilna.
● Izvairieties no traucējumiem: programmējot, ņemiet vērā telpiskās attiecības starp metināšanas pistoli, sagatavi, armatūru utt., lai izvairītos no sadursmēm vai traucējumiem metināšanas procesa laikā.
7. Uzraudzība un kvalitātes kontrole:
Procesa uzraudzība: parametru izmaiņu un metināšanas kvalitātes uzraudzība reāllaikā metināšanas procesa laikā, izmantojot sensorus, datu ieguves sistēmas utt., lai operatīvi identificētu un novērstu problēmas.
● Nesagraujošā pārbaude: pēc metināšanas jāveic ultraskaņas, radiogrāfiska, magnētisko daļiņu un cita nesagraujoša pārbaude, lai apstiprinātu metinājuma iekšējo kvalitāti, un nekvalificētās metinātās šuves ir jāsalabo.
8. Personāla apmācība un apkope:
● Operatoru apmācība: pārliecinieties, ka operatori pārzina metināšanas procesus, iekārtas darbības un traucējummeklēšanu, var pareizi iestatīt un pielāgot parametrus un nekavējoties risināt problēmas, kas rodas metināšanas procesa laikā.
● Iekārtu apkope: regulāra apkope, pārbaude un kalibrēšanametināšanas robotilai nodrošinātu, ka tie ir labā darba stāvoklī.
Izmantojot iepriekš minētos visaptverošos pasākumus, var efektīvi samazināt metināšanas robotu radītos metināšanas defektus, kā arī uzlabot metināšanas kvalitāti un ražošanas efektivitāti. Īpašiem risinājumiem ir nepieciešama pielāgota konstrukcija un ieviešana, pamatojoties uz faktiskajiem metināšanas apstākļiem, iekārtu veidiem un defektu īpašībām.
Izlikšanas laiks: 17. jūnijs 2024
