Izvēle noindustriālie robotiir sarežģīts uzdevums, kurā ņemti vērā vairāki faktori. Tālāk ir minēti daži galvenie apsvērumi.
1. Lietošanas scenāriji un prasības:
Noskaidrojiet, kurā ražošanas līnijā robots tiks izmantots, piemēram, metināšana, montāža, apstrāde, izsmidzināšana, pulēšana, palešu veidošana un citos dažādos pielietojuma scenārijos.
Apsveriet ražošanas līnijā esošo materiālu īpašības, izmērus, svaru un formu.
2. Kravnesība:
Izvēlieties robotus, pamatojoties uz maksimālo svaru, kas nepieciešams materiālu apstrādei vai ekspluatācijai, nodrošinot, ka to kravnesība ir pietiekama uzdevuma veikšanai.
3. Darba apjoms:
Robota darbvietas lielums nosaka tā sasniedzamo diapazonu, nodrošinot, karobota rokavar apmierināt darba zonas vajadzības.
4. Precizitāte un atkārtotas pozicionēšanas precizitāte:
Uzdevumiem, kuriem nepieciešama augsta precizitāte, piemēram, precīza montāža un metināšana, robotiem jābūt ar augstu pozicionēšanas precizitāti un atkārtotu pozicionēšanas precizitāti.
5. Ātrums un sitiena laiks:
Izvēlieties robotus atbilstoši ražošanas līnijas ritma prasībām, un ātrie roboti var uzlabot ražošanas efektivitāti.
6. Elastība un programmējamība:
Apsveriet, vai roboti atbalsta elastīgu programmēšanu un var pielāgoties izmaiņām ražošanas uzdevumos.
7. Navigācijas metode:
Izvēlieties piemērotas navigācijas metodes, pamatojoties uz ražošanas līnijas izkārtojumu un procesa prasībām, piemēram, fiksēto ceļu, brīvo ceļu, lāzera navigāciju, vizuālo navigāciju utt.
8. Vadības sistēma un programmatūra:
Nodrošināt vienmērīgu robota vadības sistēmas integrāciju ar rūpnīcā esošo ražošanas vadības sistēmu, ERP sistēmu u.c.
9. Drošība un aizsardzība:
Lai nodrošinātu cilvēka un mašīnas sadarbības drošību, robotiem jābūt aprīkotiem ar atbilstošām drošības aizsardzības ierīcēm, piemēram, drošības žogiem, režģiem, avārijas apturēšanas ierīcēm utt.
10. Apkope un serviss:
Apsveriet robotu ražotāju pēcpārdošanas servisa un tehniskā atbalsta iespējas, kā arī rezerves daļu piegādi.
11. Investīciju izmaksas un atdeves likme:
Aprēķiniet ievades izmaksas un paredzamos ieguvumus, tostarp iegādes izmaksas, uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā izmaksas, paša robota darbības un apkopes izmaksas. Visaptveroši izsverot iepriekš minētos faktorus, var izvēlēties konkrētām ražošanas līnijas vajadzībām vispiemērotāko industriālo robotu.
Turklāt, attīstoties tehnoloģijām, ir jāpievērš uzmanība arī tam, vai robotiem ir uzlabotas īpašības, piemēram, intelekts, autonoma mācīšanās un cilvēka un mašīnas sadarbība, lai labāk pielāgotos nākotnes ražošanas videi.
Izvēloties rūpnieciskos robotus, jāievēro šādi principi:
1. Pielietojamības princips: izvēlieties robotu tipus, pamatojoties uz īpašām procesa prasībām ražošanas līnijā, piemēram, loka metināšana, punktmetināšana, montāža, apstrāde, līmēšana, griešana, pulēšana, iesaiņošana utt. Nodrošiniet, lai roboti varētu veikt noteiktos ražošanas uzdevumus.
2. Slodzes un gājiena princips: Izvēlieties robota kravnesību atbilstoši transportējamo vai darbināmo materiālu svaram un izvēlieties robota rokas stiepuma garumu un darba rādiusu atbilstoši darbības diapazonam.
3. Precizitātes un ātruma princips: Augstas precizitātes uzdevumiem, piemēram, precīzai montāžai un elektroniskai montāžai, ir jāizvēlas roboti ar augstu atkārtojamību un pozicionēšanas precizitāti. Tajā pašā laikā izvēlieties atbilstošu kustības ātrumu, pamatojoties uz ražošanas ritmu un efektivitātes prasībām.
4. Elastīguma un mērogojamības principi: apsveriet, vai robotam ir pietiekama elastība, lai pielāgotos izmaiņām dažādos produktos vai ražošanas līnijās, un vai tas atbalsta turpmākus uzlabojumus un paplašināšanu.
5. Drošības princips: Nodrošiniet, lai robotam būtu pilnīgi drošības aizsardzības pasākumi, piemēram, drošības nožogojumi, avārijas apturēšanas ierīces, drošības sensori utt., un tas atbilst attiecīgajiem drošības standartiem un noteikumiem.
6. Integrācijas un saderības princips: Apsveriet robotu vadības sistēmu savietojamību un integrāciju ar esošajām ražošanas iekārtām, ražošanas līniju vadības sistēmām, ERP/MES sistēmām utt., kā arī to, vai ir iespējams panākt datu koplietošanu un reāllaika saziņu.
7. Uzticamības un apkopes principi: Izvēlieties robotu zīmolus ar labu zīmola reputāciju, augstu uzticamību, ilgu kalpošanas laiku, ērtu apkopi un pietiekamu rezerves daļu piegādi.
8. Ekonomiskais princips: pamatojoties uz tādiem faktoriem kā sākotnējās ieguldījumu izmaksas, ekspluatācijas izmaksas, paredzamais kalpošanas laiks, enerģijas patēriņš un uzturēšanas izmaksas, veiciet pilna dzīves cikla izmaksu analīzi, lai nodrošinātu saprātīgu ieguldījumu atdevi.
9. Tehniskais atbalsts un servisa principi: novērtējiet robotu ražotāju tehnisko spēku, servisa iespējas un pēcpārdošanas pakalpojumu saistības, lai nodrošinātu efektīvu tehnisko atbalstu iekārtu uzstādīšanas, atkļūdošanas, apkopes un jaunināšanas laikā.
Rezumējot, izvēloties industriālos robotus, ir vispusīgi jāņem vērā vairāki faktori, piemēram, faktiskās ražošanas vajadzības, tehniskie rādītāji, ekonomiskie ieguvumi, drošība un uzticamība un vēlāka apkope, lai nodrošinātu, ka roboti var efektīvi uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt izmaksas, nodrošināt ražošanu. drošību un pielāgoties turpmākajām ražošanas veidu izmaiņām.
Izsūtīšanas laiks: 11.03.2024
