Mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā izsmidzināšana ir galvenā saikne daudzu produktu ražošanas procesā. Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību,industriālie sešu asu smidzināšanas robotipakāpeniski kļuvušas par galveno aprīkojumu smidzināšanas jomā. Ar augstu precizitāti, augstu efektivitāti un augstu elastību tie ievērojami uzlabo izsmidzināšanas kvalitāti un ražošanas efektivitāti. Šajā rakstā tiks aplūkotas attiecīgās rūpniecisko sešu asu smidzināšanas robotu tehnoloģijas.
2、 Sešu asu struktūra un kinemātiskie principi
(1) Sešu asu dizains
Rūpnieciskie sešu asu izsmidzināšanas roboti parasti sastāv no sešiem rotējošiem savienojumiem, no kuriem katrs var griezties ap noteiktu asi. Šīs sešas asis ir atbildīgas par robota kustību dažādos virzienos, sākot no pamatnes un secīgi pārraidot kustību uz gala efektoru (sprauslu). Šis vairāku asu dizains robotam piešķir ārkārtīgi augstu elastību, ļaujot tam sasniegt sarežģītas trajektorijas kustības trīsdimensiju telpā, lai apmierinātu dažādu formu un izmēru sagatavju izsmidzināšanas vajadzības.
(2) Kinemātiskais modelis
Lai precīzi kontrolētu robota kustību, ir jāizveido tā kinemātiskais modelis. Izmantojot priekšējo kinemātiku, gala efektora pozīciju un orientāciju telpā var aprēķināt, pamatojoties uz katra savienojuma leņķa vērtībām. No otras puses, reversā kinemātika atrisina katras locītavas leņķus, pamatojoties uz zināmo gala efektora mērķa pozīciju un stāju. Tas ir ļoti svarīgi robotu ceļu plānošanai un programmēšanai, un plaši izmantotās risināšanas metodes ietver analītiskās metodes un skaitliskās iterācijas metodes, kas nodrošina teorētisko bāzi precīzai robotu izsmidzināšanai.
3,Smidzināšanas sistēmas tehnoloģija
(1) Smidzināšanas sprauslu tehnoloģija
Sprausla ir viena no galvenajām smidzināšanas robota sastāvdaļām. Mūsdienu smidzināšanas robotu sprauslām ir augstas precizitātes plūsmas kontroles un izsmidzināšanas funkcijas. Piemēram, progresīva pneimatiskā vai elektriskā izsmidzināšanas tehnoloģija var vienmērīgi izsmidzināt pārklājumu mazās daļiņās, nodrošinot pārklājuma kvalitāti. Tajā pašā laikā sprauslu var nomainīt vai pielāgot atbilstoši dažādiem izsmidzināšanas procesiem un pārklājuma veidiem, lai apmierinātu dažādas ražošanas vajadzības.
(2) Krāsas piegādes un piegādes sistēma
Stabila pārklājuma padeve un precīza piegāde ir izšķiroša nozīme izsmidzināšanas efektam. Krāsas padeves sistēmā ietilpst krāsas uzglabāšanas tvertnes, spiediena regulēšanas ierīces uc Ar precīzu spiediena regulēšanu un plūsmas sensoriem var nodrošināt pārklājuma piegādi uz sprauslas ar stabilu plūsmas ātrumu. Turklāt ir jāapsver tādi jautājumi kā pārklājuma filtrēšana un maisīšana, lai novērstu pārklājuma piemaisījumu ietekmi uz izsmidzināšanas kvalitāti un saglabātu pārklājuma viendabīgumu.
4, vadības sistēmas tehnoloģija
(1) Programmēšana un ceļa plānošana
Programmēšanas metode
Rūpnieciskajiem sešu asu smidzināšanas robotiem ir dažādas programmēšanas metodes. Tradicionālā demonstrācijas programmēšana manuāli vada robotu kustības, ierakstot katras locītavas kustības trajektorijas un parametrus. Šī metode ir vienkārša un intuitīva, taču tai ir zema programmēšanas efektivitāte sarežģītas formas sagatavēm. Attīstoties tehnoloģijām, bezsaistes programmēšanas tehnoloģija pakāpeniski kļūst populāra. Tas izmanto datorizētās projektēšanas (CAD) un datorizētās ražošanas (CAM) programmatūru, lai programmētu un plānotu robotu ceļu virtuālajā vidē, ievērojami uzlabojot programmēšanas efektivitāti un precizitāti.
Ceļu plānošanas algoritms
Lai panāktu efektīvu un vienmērīgu izsmidzināšanu, trajektorijas plānošanas algoritms ir viens no vadības sistēmas pamatelementiem. Parastie trajektorijas plānošanas algoritmi ietver vienlīdzīgu ceļa plānošanu, spirālveida ceļa plānošanu utt. Šie algoritmi ņem vērā tādus faktorus kā sagataves forma, izsmidzināšanas platums, pārklāšanās ātrums utt., lai nodrošinātu vienmērīgu pārklājuma pārklājumu uz virsmas. sagatavi un samazināt pārklājuma atkritumus.
(2) Sensoru tehnoloģija un atgriezeniskās saites kontrole
redzes sensors
Vizuālie sensori tiek plaši izmantotismidzināšanas krāsošanas roboti. Tas var identificēt un atrast sagataves, iegūstot informāciju par to formu, izmēru un atrašanās vietu. Apvienojot ar ceļa plānošanas sistēmu, vizuālie sensori var pielāgot robota kustības trajektoriju reāllaikā, lai nodrošinātu izsmidzināšanas precizitāti. Turklāt vizuālie sensori var noteikt arī pārklājumu biezumu un kvalitāti, panākot izsmidzināšanas procesa kvalitātes uzraudzību.
Citi sensori
Papildus vizuālajiem sensoriem tiks izmantoti arī attāluma sensori, spiediena sensori u.c. Attāluma sensors var reāllaikā uzraudzīt attālumu starp sprauslu un sagatavi, nodrošinot izsmidzināšanas attāluma stabilitāti. Spiediena sensors uzrauga un sniedz atgriezenisko saiti par spiedienu krāsas padeves sistēmā, lai nodrošinātu krāsas padeves stabilitāti. Šie sensori apvienojumā ar vadības sistēmu veido slēgta cikla atgriezeniskās saites vadību, uzlabojot robota izsmidzināšanas precizitāti un stabilitāti.
5 、 Drošības tehnoloģija
(1) Aizsardzības ierīce
Rūpnieciskie sešu asu smidzināšanas robotiparasti ir aprīkoti ar visaptverošām aizsargierīcēm. Piemēram, drošības žogu uzstādīšana ap robotu, lai novērstu personāla iekļūšanu bīstamās zonās, kamēr robots darbojas. Uz žoga ir uzstādīti drošības gaismas aizkari un cits aprīkojums. Kad darbinieki saskaras ar gaismas aizkariem, robots nekavējoties pārtrauks darboties, lai nodrošinātu personāla drošību.
(2) Elektriskā drošība un sprādziendroša konstrukcija
Tā kā izsmidzināšanas laikā var rasties viegli uzliesmojoši un sprādzienbīstami pārklājumi un gāzes, robotu elektriskajai sistēmai ir jābūt labi sprādziendrošai. Sprādziendrošu motoru, aizzīmogotu elektrisko vadības skapju un stingru prasību pieņemšana robotu zemējuma un statiskās likvidēšanas pasākumiem, lai novērstu elektrisko dzirksteļu izraisītus drošības negadījumus.
Rūpniecisko sešu asu izsmidzināšanas robotu tehnoloģija aptver vairākus aspektus, piemēram, mehānisko struktūru, izsmidzināšanas sistēmu, vadības sistēmu un drošības tehnoloģiju. Nepārtraukti uzlabojot smidzināšanas kvalitātes un efektivitātes prasības rūpnieciskajā ražošanā, arī šīs tehnoloģijas nemitīgi attīstās un ievieš jauninājumus. Nākotnē mēs varam cerēt uz progresīvāku robotu tehnoloģiju, piemēram, viedākus ceļu plānošanas algoritmus, precīzāku sensoru tehnoloģiju un drošākus un uzticamākus aizsardzības pasākumus, lai turpinātu veicināt izsmidzināšanas nozares attīstību.
Izlikšanas laiks: 13. nov. 2024
