Pēdējo desmit gadu laikā tehnoloģiju attīstība ir mainījusi pasauli, un automatizētie transportlīdzekļi nav izņēmums. Autonomie transportlīdzekļi, ko bieži saucautomātiskie ceļveži (AGV), ir piesaistījuši sabiedrības uzmanību, jo tie spēj pārveidot transporta nozari. Šie transportlīdzekļi izmanto sensoru, kameru, lidar un lidar līdzīgu sistēmu kombināciju, lai noteiktu un reaģētu uz to vidi. Šajā rakstā mēs iedziļināsimies dažādos veidos, kā AGV var izzināt apkārtējo vidi.
Kas ir transportlīdzekļi ar automātisko vadību?
An automātiskā gida transportlīdzeklisir rūpniecisko robotu veids, kas ir ieprogrammēts, lai pārvietotu materiālus no vienas vietas uz citu bez cilvēka palīdzības. AGV tiek izmantoti noliktavās, ražošanas uzņēmumos un citās rūpnieciskās vidēs, lai transportētu izejvielas, gatavās preces un visu, kas atrodas starp tiem. Tie darbojas, izmantojot sensorus un programmatūras algoritmus, kas ļauj noteikt šķēršļus un pārvietoties pa tiem. AGV ir dažādu formu un izmēru, sākot no maziem paliktņu autokrāvējiem līdz lieliem autonomiem kravas automobiļiem, kas spēj pārvietot preces veselu noliktavu vērtībā.
Automātiskajos transportlīdzekļos izmantoto sensoru veidi
AGV ir aprīkoti ar sensoru klāstu, kas palīdz tiem orientēties apkārtnē. Šie sensori var noteikt visu, sākot no sienām un šķēršļiem līdz citu transportlīdzekļu stāvoklim uz ceļa. Sīkāk apskatīsim dažus no visizplatītākajiem AGV izmantotajiem sensoru veidiem:
1. LiDAR sensori
LiDAR nozīmē gaismas noteikšana un diapazona noteikšana. Tas izstaro lāzera starus, kas atlec no objektiem un atgriežas sensorā, ļaujot sensoram izveidot apkārtējās vides 3D karti. LiDAR sensori var noteikt citus transportlīdzekļus, gājējus un objektus, piemēram, kokus vai ēkas. Tie bieži ir atrodami uz autonomām automašīnām un kādreiz varētu būt atslēga pilnībā autonomu transportlīdzekļu radīšanai.
2. GPS sensori
GPS sensori tiek izmantoti, lai noteiktu AGV atrašanās vietu. Tie nodrošina precīzu atrašanās vietu, izmantojot satelītus, kas riņķo ap Zemi. Lai gan GPS tehnoloģija nav jauna, tā ir būtisks rīks AGV navigācijai.
3. Kameras
Kameras uzņem apkārtējās vides attēlus un pēc tam izmanto programmatūras algoritmus, lai tos interpretētu. Kameras bieži izmanto, lai noteiktu joslu marķējumus un ceļa zīmes, ļaujot transportlīdzeklim pārliecinoši pārvietoties pa ceļiem.
4. Inerciālās mērvienības
Inerciālās mērvienības (IMU) tiek izmantotas, lai noteiktu AGV orientāciju telpā. Tos bieži izmanto kopā ar citiem sensoriem, piemēram, LiDAR, lai nodrošinātu pilnīgu priekšstatu par AGV vidi.
Kā AGV pārvietojas apkārtējā vidē?
Automātiskie ceļveži izmanto sensoru un programmatūras algoritmu kombināciju, lai pārvietotos savā vidē. Pirmais solis ir AGV izveidot vides karti, kurā tas darbojas. Šī karte tiks izmantota kā atskaites punkts AGV, lai pārvietotos pa vidi. Kad karte ir izveidota, AGV izmanto savus sensorus, lai noteiktu tā atrašanās vietu attiecībā pret karti. Pēc tam tas aprēķina optimālāko ceļu, kas jāizmanto, pamatojoties uz karti un citiem faktoriem, piemēram, satiksmi un šķēršļiem.
AGV programmatūras algoritmi, nosakot labāko maršrutu, ņem vērā daudzus faktorus. Piemēram, algoritmi ņems vērā īsāko attālumu starp diviem punktiem, laiku, kas nepieciešams, lai nokļūtu no viena punkta uz nākamo, un iespējamos šķēršļus ceļā. Izmantojot šos datus, AGV var noteikt labāko ceļu.
AGV ir arī spēja pielāgoties mainīgajai videi. Piemēram, ja parādās jauns šķērslis, kas nebija, kad AGV sākotnēji kartēja savu vidi, tas izmantos savus sensorus, lai noteiktu šķērsli un pārrēķinātu ceļu. Šī reāllaika adaptācija ir ļoti svarīga, lai AGV varētu droši darboties dinamiskā vidē, piemēram, noliktavās un ražotnēs.
Automātiskie ceļveži rada apvērsumu transporta nozarē, un veids, kā viņi pārvietojas apkārtējā vidē, ir ļoti svarīgs to panākumiem. Izmantojot sensoru un programmatūras algoritmu kombināciju, AGV var noteikt savu vidi un reaģēt uz to reāllaikā. Lai gan joprojām ir problēmas, kas jāpārvar, pirms AGV kļūst par plaši izplatītu, tehnoloģiju inovācijas ir tuvinājušas mūs pilnībā autonomai transporta nākotnei. Turpinot progresu un testēšanu, mēs drīz redzēsim, kā AGV nākamajos gados mainīs transporta nozari.
Publicēšanas laiks: 16. augusts 2024
