1. Kāda ir rūpnieciskā robota definīcija?
Robotam ir vairākas brīvības pakāpes trīsdimensiju telpā un tas var realizēt daudzas antropomorfas darbības un funkcijas, savukārt industriālais robots ir robots, ko izmanto rūpnieciskajā ražošanā.To raksturo programmējamība, personifikācija, universālums un elektromehāniskā integrācija.
2.Kāda ir robota brīvības pakāpe?Cik brīvības pakāpes nepieciešamas robota pozicionēšanas operācijām?
Brīvības pakāpes attiecas uz robota neatkarīgo koordinātu ass kustību skaitu, kas nedrīkst ietvert satvērēja (gala instrumenta) atvēršanas un aizvēršanas brīvības pakāpes.Tam nepieciešamas sešas brīvības pakāpes, lai aprakstītu objekta stāvokli un stāvokli trīsdimensiju telpā, trīs brīvības pakāpes pozīcijai (viduklis, plecs, elkonis) un trīs brīvības pakāpes attieksmes darbībai (slīpums, leņķis, gājiens ).
3.Kādi ir industriālo robotu galvenie tehniskie parametri?
Brīvības pakāpes, atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, darba diapazons, maksimālais darba ātrums un nestspēja.
4. Kādas ir fizelāžas un rokas funkcijas?
Fizelāža ir daļa, kas atbalsta roku, kas parasti veic tādas kustības kā celšana, pagriešana un slīpums.Fizelāžai jābūt pietiekami stingrai un stabilai;Kustībai jābūt elastīgai.Parasti ir jānodrošina virzošā ierīce;Strukturālajam izkārtojumam jābūt saprātīgam.Roka ir sastāvdaļa, kas atbalsta plaukstas plaukstas un apstrādājamā priekšmeta statisko un dinamisko slodzi, it īpaši, pārvietojoties lielā ātrumā, tā radīs lielu inerciālo spēku, izraisot triecienu un ietekmējot pozicionēšanas precizitāti.
Publicēšanas laiks: 23. augusts 2023
