Rūpnieciskie roboti ir daudzfunkcionālas, vairāku brīvības pakāpju elektromehāniski integrētas automātiskās mehāniskās iekārtas un sistēmas, kas var veikt dažus darbības uzdevumus ražošanas procesā, izmantojot atkārtotu programmēšanu un automātisku vadību. Apvienojot ražošanas iekārtu vai ražošanas līniju, var izveidot vienu mašīnu vai vairāku mašīnu automatizācijas sistēmu, lai veiktu tādas ražošanas darbības kā apstrāde, metināšana, montāža un izsmidzināšana.
Šobrīd industriālo robotu tehnoloģija un rūpnieciskā attīstība ir strauja, un tā arvien plašāk tiek izmantota ražošanā, kļūstot par nozīmīgu augsti automatizētu iekārtu mūsdienu ražošanā.
2. Rūpniecisko robotu īpašības
Kopš 60. gadu sākumā ASV tika ieviesta pirmā robotu paaudze, industriālo robotu izstrāde un pielietošana ir strauji attīstījusies. Tomēr nozīmīgākās industriālo robotu īpašības ir šādas.
1. Programmējams. Ražošanas automatizācijas tālākā attīstība ir elastīga automatizācija. Rūpnieciskos robotus var pārprogrammēt, ņemot vērā izmaiņas darba vidē, lai tie varētu spēlēt labu lomu mazo partiju, daudzveidīgos, līdzsvarotos un efektīvos elastīgos ražošanas procesos, un tie ir svarīga elastīgu ražošanas sistēmu (FMS) sastāvdaļa.
2. Humanizācija. Rūpnieciskajiem robotiem ir līdzīgas mehāniskās struktūras, piemēram, staigāšana, vidukļa rotācija, apakšdelmi, apakšdelmi, plaukstas, spīles utt., un tos kontrolē datori. Turklāt inteliģentiem industriālajiem robotiem ir arī daudzi cilvēkiem līdzīgi biosensori, piemēram, ādas kontakta sensori, spēka sensori, slodzes sensori, vizuālie sensori, akustiskie sensori, valodas funkcijas u.c.. Sensori uzlabo industriālo robotu pielāgošanās spēju apkārtējai videi.
3. Universitāte. Izņemot īpaši izstrādātos industriālos robotus, vispārējiem industriālajiem robotiem ir laba daudzpusība, veicot dažādus darbības uzdevumus. Piemēram, rūpniecisko robotu manuālo operatoru (spīļu, instrumentu utt.) nomaiņa. Var veikt dažādus operatīvos uzdevumus.
4. Mehatronikas integrācija.Rūpniecisko robotu tehnoloģijaietver plašu disciplīnu klāstu, taču tā ir mehānisko un mikroelektronisko tehnoloģiju kombinācija. Trešās paaudzes viedajiem robotiem ir ne tikai dažādi sensori ārējās vides informācijas iegūšanai, bet arī mākslīgais intelekts, piemēram, atmiņas spējas, valodas izpratnes spējas, attēlu atpazīšanas spējas, spriešanas un sprieduma spējas, kas ir cieši saistītas ar mikroelektronikas tehnoloģiju pielietošanu. , jo īpaši datortehnoloģiju pielietošana. Tāpēc robotikas tehnoloģiju attīstība var pārbaudīt arī valsts zinātnes un rūpniecības tehnoloģiju attīstības un pielietojuma līmeni.
3、 Piecas rūpniecisko robotu pielietojuma jomas
1. Mehāniskās apstrādes pielietojumi (2%)
Robotu pielietojums mehāniskās apstrādes rūpniecībā nav augsts, veidojot tikai 2%. Iemesls var būt tas, ka tirgū ir daudz automatizācijas iekārtu, kas spēj veikt mehāniskās apstrādes uzdevumus. Mehāniskās apstrādes roboti galvenokārt nodarbojas ar detaļu liešanu, lāzergriešanu un ūdens strūklas griešanu.
2.Izsmidzināšana ar robotu (4%)
Izsmidzināšanas robots šeit galvenokārt attiecas uz krāsošanu, dozēšanu, izsmidzināšanu un citiem darbiem, un tikai 4% rūpniecisko robotu nodarbojas ar izsmidzināšanu.
3. Robota montāžas lietojumprogramma (10%)
Montāžas roboti galvenokārt nodarbojas ar komponentu uzstādīšanu, demontāžu un apkopi. Pateicoties straujajai robotu sensoru tehnoloģiju attīstībai pēdējos gados, robotu pielietojums ir kļuvis arvien daudzveidīgāks, tieši novedot pie robotu komplektēšanas īpatsvara samazināšanās.
4. Robotu metināšanas pielietojumi (29%)
Robotu metināšanas pielietojums galvenokārt ietver punktmetināšanu un loka metināšanu, ko izmanto automobiļu rūpniecībā. Lai gan punktmetināšanas roboti ir populārāki par loka metināšanas robotiem, loka metināšanas roboti pēdējos gados ir strauji attīstījušies. Daudzas apstrādes darbnīcas pakāpeniski ievieš metināšanas robotus, lai panāktu automātiskas metināšanas darbības.
5. Robotu apstrādes lietojumprogrammas (38%)
Pašlaik apstrāde joprojām ir pirmā robotu pielietojuma joma, kas veido aptuveni 40% no visas robotu lietojumprogrammas. Daudzām automatizētām ražošanas līnijām materiālu, apstrādes un kraušanas operācijām ir jāizmanto roboti. Pēdējos gados, pieaugot sadarbības robotiem, apstrādes robotu tirgus daļa ir pieaugusi.
Pēdējos gados, attīstoties tehnoloģijām, rūpniecisko robotu tehnoloģija ir strauji attīstījusies. Tātad, dažāda veida rūpnieciskās mašīnas ietver augsto tehnoloģiju tehnoloģijas?
Publicēšanas laiks: 03.03.2024
