AGV robotiem ir arvien lielāka nozīme mūsdienu rūpnieciskajā ražošanā un loģistikā. AGV roboti ir ievērojami uzlabojuši ražošanas un loģistikas automatizācijas līmeni, pateicoties to augstajai efektivitātei, precizitātei un elastībai. Tātad, kādas ir AGV robota sastāvdaļas? Šis raksts sniegs detalizētu ievadu AGV robotu komponentos un izpētīs to pielietojumu dažādās jomās.
1、AGV robota sastāvs
Ķermenis daļa
AGV robota korpuss ir galvenā daļa, parasti izgatavota no metāla materiāliem, ar noteiktu izturību un stabilitāti. Transportlīdzekļa virsbūves forma un izmēri ir izstrādāti atbilstoši dažādiem pielietojuma scenārijiem un slodzes prasībām. Vispārīgi runājot, AGV virsbūves ir sadalītas dažādos veidos, piemēram, bortu, autoiekrāvēju un traktoru. Plakanais AGV ir piemērots liela izmēra kravu pārvadāšanai, iekrāvējs AGV var veikt kravu iekraušanu, izkraušanu un pārkraušanu, bet vilces AGV galvenokārt tiek izmantots citu iekārtu vai transportlīdzekļu vilkšanai.
Piedziņas ierīce
Braukšanas ierīce ir AGV robota barošanas avots, kas ir atbildīgs par transportlīdzekļa virsbūves virzīšanu uz priekšu, atpakaļ, pagriezieniem un citām kustībām. Piedziņas ierīce parasti sastāv no motora, reduktora, piedziņas riteņiem utt. Motors nodrošina jaudu, un reduktors pārvērš motora ātrgaitas griešanos zema ātruma liela griezes momenta izvadē, kas piemērota AGV darbībai. Piedziņas riteņi spiež AGV uz priekšu caur berzi ar zemi. Saskaņā ar dažādām lietojuma prasībām AGV var pieņemt dažāda veida piedziņas ierīces, piemēram, līdzstrāvas motora piedziņu, maiņstrāvas motora piedziņu, servomotora piedziņu utt.
Vadošā ierīce
Vadības ierīce ir galvenā sastāvdaļaAGV roboti, lai panāktu automātisku vadību. Tas kontrolē AGV, lai tas pārvietotos pa iepriekš noteiktu ceļu, saņemot ārējos signālus vai sensora informāciju. Pašlaik AGV parasti izmantotās vadības metodes ietver elektromagnētisko vadību, magnētiskās lentes vadību, lāzera vadību, vizuālo vadību utt.
Elektromagnētiskā vadība ir salīdzinoši tradicionāla vadības metode, kas ietver metāla vadu ierakšanu pazemē un zemfrekvences strāvu novadīšanu, lai radītu magnētisko lauku. Pēc tam, kad AGV elektromagnētiskais sensors nosaka magnētiskā lauka signālu, tas nosaka savu pozīciju un braukšanas virzienu, pamatojoties uz signāla stiprumu un virzienu.
Magnētiskās lentes vadība ir magnētisko lentu uzlikšanas process uz zemes, un AGV nodrošina vadību, nosakot magnētiskā lauka signālus uz lentēm. Šai vadības metodei ir zemas izmaksas, vienkārša uzstādīšana un apkope, taču magnētiskā lente ir pakļauta nodilumam un piesārņojumam, kas ietekmē vadības precizitāti.
Lāzera vadība ir lāzera skenera izmantošana, lai skenētu apkārtējo vidi un noteiktu AGV pozīciju un virzienu, identificējot vidē fiksētas atstarojošas plāksnes vai dabiskas iezīmes. Lāzera vadībai ir augstas precizitātes, spēcīgas pielāgošanās spējas un labas uzticamības priekšrocības, taču izmaksas ir salīdzinoši augstas.
Vizuālā vadība ir process, kurā tiek uzņemti apkārtējās vides attēli, izmantojot kameras un izmantojot attēlu apstrādes metodes, lai noteiktu AGV atrašanās vietu un ceļu. Vizuālās vadības priekšrocības ir augsta elastība un spēcīga pielāgošanās spēja, taču tai ir nepieciešams augsts vides apgaismojums un attēla kvalitāte.
Kontroles sistēma
Kontroles sistēma irAGV robota galvenā daļa, kas atbild par dažādu AGV daļu kontroli un koordinēšanu, lai panāktu automatizētu darbību. Vadības sistēmas parasti sastāv no kontrolleriem, sensoriem, sakaru moduļiem un citiem komponentiem. Kontrolieris ir vadības sistēmas kodols, kas saņem informāciju no sensoriem, apstrādā to un izdod vadības instrukcijas, lai kontrolētu izpildmehānismu, piemēram, piedziņas ierīču un vadības ierīču, darbības. Sensori tiek izmantoti, lai noteiktu AGV pozīciju, ātrumu, stāvokli un citu informāciju, nodrošinot atgriezeniskās saites signālus vadības sistēmai. Komunikācijas modulis tiek izmantots, lai panāktu saziņu starp AGV un ārējām ierīcēm, piemēram, datu apmaiņai ar augšējo datoru, plānošanas instrukciju saņemšanai utt.
Drošības ierīce
Drošības ierīce ir būtiska AGV robotu sastāvdaļa, kas ir atbildīga par AGV drošības nodrošināšanu ekspluatācijas laikā. Drošības ierīces parasti ietver šķēršļu noteikšanas sensorus, avārijas apturēšanas pogas, skaņas un gaismas signalizācijas ierīces utt. Šķēršļu noteikšanas sensors var noteikt šķēršļus AGV priekšā. Kad tiek konstatēts šķērslis, AGV automātiski apstāsies vai veiks citus izvairīšanās pasākumus. Avārijas apturēšanas pogu izmanto, lai avārijas gadījumā nekavējoties apturētu AGV darbību. Skaņas un gaismas trauksmes ierīce tiek izmantota, lai atskanētu trauksmi, ja rodas AGV darbības traucējumi vai rodas neparastas situācijas, atgādinot personālam pievērst uzmanību.
Akumulators un uzlādes ierīce
Akumulators ir AGV robotu enerģijas padeves ierīce, kas nodrošina enerģiju dažādām AGV daļām. Visbiežāk izmantotie AGV akumulatoru veidi ir svina-skābes akumulatori, niķeļa kadmija akumulatori, niķeļa ūdeņraža akumulatori, litija jonu akumulatori utt. Dažādiem akumulatoru veidiem ir dažādas īpašības un piemērojamie scenāriji, un lietotāji var izvēlēties atbilstoši savām faktiskajām vajadzībām. Lādēšanas ierīce tiek izmantota akumulatora uzlādēšanai, un to var uzlādēt tiešsaistē vai bezsaistē. Tiešsaistes uzlāde attiecas uz AGV uzlādi, izmantojot kontaktu uzlādes ierīces darbības laikā, kas var nodrošināt AGV nepārtrauktu darbību. Bezsaistes uzlāde attiecas uz AGV, kas izņem akumulatoru uzlādēšanai pēc tam, kad tas pārstāj darboties. Šī metode prasa ilgāku laiku, lai uzlādētu, taču uzlādes aprīkojuma izmaksas ir zemākas.
Rūpnieciskās ražošanas lauks
Rūpnieciskās ražošanas jomā AGV roboti galvenokārt tiek izmantoti materiālu apstrādei, ražošanas līniju izplatīšanai, noliktavas pārvaldībai un citiem aspektiem. AGV var automātiski transportēt izejvielas, sastāvdaļas un citus materiālus no noliktavas uz ražošanas līniju vai pārvietot gatavos produktus no ražošanas līnijas uz noliktavu, pamatojoties uz ražošanas plāniem un plānošanas instrukcijām. AGV var arī sadarboties ar ražošanas līniju aprīkojumu, lai panāktu automatizētu ražošanu. Piemēram, automobiļu ražošanas nozarē AGV var transportēt virsbūves daļas, dzinējus, transmisijas un citas sastāvdaļas uz montāžas līnijām, tādējādi uzlabojot ražošanas efektivitāti un kvalitāti.
Loģistikas joma
Loģistikas jomā AGV roboti galvenokārt tiek izmantoti kravu pārkraušanai, šķirošanai, uzglabāšanai un citiem aspektiem. AGV var automātiski transportēt preces noliktavā, veicot tādas darbības kā preču ienākšana, izvešana un uzglabāšana. AGV var arī sadarboties ar šķirošanas iekārtām, lai uzlabotu šķirošanas efektivitāti un precizitāti. Piemēram, e-komercijas loģistikas centros AGV var transportēt preces no plauktiem uz šķirošanas līnijām ātrai šķirošanai un izplatīšanai.
Medicīnas un veselības joma
Veselības aprūpes jomā AGV roboti galvenokārt tiek izmantoti zāļu piegādei, medicīniskā aprīkojuma apstrādei, palātu pakalpojumiem un citiem aspektiem. AGV var automātiski nogādāt zāles no aptiekas uz palātu, samazinot medicīniskā personāla slodzi un uzlabojot zāļu piegādes precizitāti un savlaicīgumu. AGV var transportēt arī medicīnisko aprīkojumu, nodrošinot medicīnas personāla ērtības. Piemēram, slimnīcu operāciju zālēs AGV var transportēt ķirurģiskos instrumentus, zāles un citus materiālus uz operāciju zāli, uzlabojot ķirurģisko efektivitāti un drošību.
Citi lauki
Papildus iepriekš minētajām jomām AGV robotus var izmantot arī zinātniskajā pētniecībā, izglītībā, viesnīcās un citās jomās. Zinātniskās pētniecības jomā AGV var izmantot laboratorijas iekārtu apstrādei un eksperimentālo materiālu izplatīšanai. Izglītības jomā AGV var kalpot kā mācību līdzeklis, lai palīdzētu skolēniem izprast automatizācijas tehnoloģiju pielietojumu. Viesnīcu nozarē AGV var izmantot bagāžas pārkraušanai, apkalpošanai numurā un citiem aspektiem, lai uzlabotu viesnīcu pakalpojumu kvalitāti un efektivitāti.
Īsāk sakot, AGV robotiem kā progresīvam automatizācijas aprīkojumam ir plašs pielietojuma klāsts. Nepārtraukti attīstoties tehnoloģijām un nepārtraukti samazinot izmaksas, AGV roboti tiks pielietoti vairākās jomās, nodrošinot lielāku ērtības cilvēku ražošanā un dzīvē.
Izlikšanas laiks: 23. septembris 2024
