Darbības principsrūpniecisko robotu gultņitiek analizēts. Rūpniecisko robotu gultņi ir galvenā sastāvdaļa, kas atbalsta un atbalsta robotu kopīgās sastāvdaļas. Tiem ir nozīme buferizācijā, spēka pārvadē un berzes samazināšanā robota kustības laikā. Rūpniecisko robotu gultņu darbības principu var analizēt no šādiem aspektiem:
1. Nestspēja: gultņa nestspēja attiecas uz tā maksimālo kapacitāti, kad tas ir pakļauts ārējai slodzei. Parasti gultņi izvēlas piemērotus materiālus un konstrukcijas, pamatojoties uz to nestspēju. Parastie rūpniecisko robotu gultņi ir rites gultņi (piemēram, lodīšu gultņi, rullīšu gultņi) un slīdošie gultņi (piemēram, hidrauliskie gultņi, eļļas plēves gultņi). Šie gultņi pārraida un iztur slodzes, novietojot lodītes, rullīšus vai hidrauliskās eļļas plēves starp iekšējo un ārējo gredzenu.
2. Ātrgaitas rotācija: dažiindustriālie robotinepieciešama liela ātruma rotācijas kustība, un šajā gadījumā gultņiem jāspēj izturēt inerces un centrbēdzes spēkus, ko rada liela ātruma rotācija. Lai samazinātu gultņu berzi un siltuma veidošanos, parasti tiek izmantoti rites gultņi, piemēram, lodīšu gultņi un rullīšu gultņi, kuriem ir zemas berzes, liela ātruma un lielas slodzes nestspējas īpašības.
3. Samazināt berzi: rūpniecisko robotu gultņi var samazināt berzi kustības laikā, uzlabot kustības precizitāti un efektivitāti. Ritošie gultņi samazina berzi starp iekšējo un ārējo gredzenu, ripojot ar rullīšiem vai bumbiņām; Bīdāmie gultņi samazina berzi, veidojot eļļas plēvi starp iekšējo un ārējo gredzenu. Turklāt smērvielai uz gultņa virsmas var būt arī nozīme berzes samazināšanā.
4. Kalpošanas laiks un apkope: rūpniecisko robotu gultņu kalpošanas laiku ietekmē dažādi faktori, piemēram, slodze, ātrums, temperatūra un eļļošana. Laba eļļošana un atbilstoša apkope var pagarināt gultņu kalpošanas laiku. Tajā pašā laikā daži uzlaboti gultņi var arī uzraudzīt gultņu darba stāvokli, izmantojot sensorus, lai panāktu paredzamu apkopi.
Kopumā darba principirūpniecisko robotu gultņiietver nestspēju, berzes samazināšanu, spēka pārvadi un kustības precizitātes uzlabošanu. Saprātīgi izvēloties un apkopjot gultņus, var nodrošināt normālu robotu darbību un ilgstošu lietošanu.
Publicēšanas laiks: 17. janvāris 2024. gada laikā
