Tikko izlaists garo roku sadarbības robots BRTIRXZ1515A Featured Image

Jaunizveidots garo roku sadarbības robots BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Sešu asu robots

Īss apraksts

BRTIRXZ1515A ir sešu asu kooperatīvs robots, un tam ir sadursmju noteikšanas, 3D vizuālās atpazīšanas un trases reproducēšanas funkcijas.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):1500

Atkārtojamība (mm):±0,08

Iekraušanas spēja (kg): 15

Barošanas avots (kVA):5.50

Svars (kg): 63

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

45 000

Produkta ievads

BRTIRUS3050B tipa robots ir sešu asu robots, ko BORUNTE izstrādājis pārvietošanai, sakraušanai, iekraušanai un izkraušanai un citiem lietojumiem. Tā maksimālā slodze ir 500 kg, un roku attālums ir 3050 mm. Robota forma ir kompakta, un katrs savienojums ir aprīkots ar augstas precizitātes reduktoru. Ātrgaitas savienojuma ātrums var darboties elastīgi. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP54 plaukstas locītavā un IP40 korpusā. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,5 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Plaukstas locītava	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Rokas garums (mm)	Iekraušanas spēja (kg)	Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm)	Barošanas avots (kva)	Svars (kg)
1500	15	±0.08	5.50	63

Trajektorijas diagramma

Jaunizveidotā garo roku sadarbības robota BRTIRXZ1515A nozīmīgas īpašības

Attiecībā uz drošību: lai nodrošinātu cilvēka un mašīnas sadarbības drošību, sadarbības roboti parasti izmanto vieglu dizainu, piemēram, vieglu ķermeņa formu, iekšējo skeleta dizainu utt., kas ierobežo darbības ātrumu un motora jaudu; Izmantojot tādas tehnoloģijas un metodes kā griezes momenta sensori, sadursmju noteikšana u.c., var uztvert apkārtējo vidi un mainīt savu rīcību un uzvedību atbilstoši vides izmaiņām, ļaujot droši tieši mijiedarboties un kontaktēties ar cilvēkiem konkrētās vietās.

Lietojamības ziņā: sadarbības roboti ievērojami samazina operatoru profesionālās prasības, izmantojot vilkšanas un nomešanas apmācību, vizuālo programmēšanu un citas metodes. Pat nepieredzējuši operatori var viegli programmēt un atkļūdot sadarbības robotus. Agrīnie rūpnieciskie roboti parasti prasīja profesionāļiem izmantot specializētu robotu simulācijas un programmēšanas programmatūru simulācijai, pozicionēšanai, atkļūdošanai un kalibrēšanai. Programmēšanas slieksnis bija augsts, un programmēšanas cikls bija garš.

Elastības ziņā: sadarbības roboti ir viegli, kompakti un viegli uzstādāmi. Tas var darboties ne tikai mazās telpās, bet arī tam ir viegls, modulārs un ļoti integrēts dizains, kas ļauj tos viegli izjaukt un transportēt. To var pārkārtot vairākās lietojumprogrammās ar īsu laika patēriņu un nav jāmaina izkārtojums. Turklāt sadarbības robotus var apvienot ar mobilajiem robotiem, lai izveidotu mobilos sadarbības robotus, panākot lielāku darbības diapazonu un apmierinot sarežģītāku lietojumprogrammu scenāriju vajadzības.