BRTIRWD2206A tipa robots ir sešu asu robots, ko BORUNTE izstrādājis metināšanas lietojumprogrammu nozarei. Robots ir kompakts pēc formas, mazs izmērs un viegls svars. Tā maksimālā slodze ir 6 kg, un tā roku attālums ir 2200 mm. Plaukstas dobuma struktūra, ērtāka līnija, elastīgāka darbība. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP54 plaukstas locītavā un IP40 korpusā. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,08 mm.
Precīza pozicionēšana
Ātri
Ilgs kalpošanas laiks
Zems atteices līmenis
Samazināt darbaspēku
Telekomunikācijas
Vienums | Diapazons | Maksimālais ātrums | ||
Arm | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Plaukstas locītava | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Rokas garums (mm) | Iekraušanas spēja (kg) | Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm) | Barošanas avots (kVA) | Svars (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Kā rokas garums ietekmē metināšanas pielietojumu?
1. Sasniedzamība un darbvieta: garāka roka ļauj robotam piekļūt lielākai darba vietai, ļaujot tam sasniegt attālas vai sarežģītas metināšanas vietas, neprasot biežu novietojumu. Tas palielina efektivitāti un samazina nepieciešamību pēc cilvēka iejaukšanās.
2.Elastība: garāks rokas garums nodrošina lielāku elastību, ļaujot robotam manevrēt un metināt ap šķēršļiem vai šaurās vietās, padarot to piemērotu sarežģītu un neregulāras formas sagatavju metināšanai.
3. Lieli sagataves: garākas rokas ir labāk piemērotas lielu sagatavju metināšanai, jo tās var nosegt vairāk laukuma bez pārcelšanas. Tas ir izdevīgi nozarēs, kur nepieciešams metināt lielas konstrukcijas sastāvdaļas.
4. Locītavu pieejamība: Dažos metināšanas lietojumos ir noteikti leņķi vai savienojumi, kuriem var būt grūti piekļūt ar īsroku robotu. Ar garāku roku var viegli sasniegt un sametināt šos grūti pieejamos savienojumus.
5. Stabilitāte: garākas rokas dažkārt var būt vairāk pakļautas vibrācijai un novirzei, īpaši, ja tiek veikta liela lietderīgā slodze vai tiek veikta ātrgaitas metināšana. Lai saglabātu metināšanas kvalitāti, ir svarīgi nodrošināt atbilstošu stingrību un precizitāti.
6. Metināšanas ātrums: noteiktos metināšanas procesos robotam ar garāku roku var būt lielāks lineārais ātrums, jo tam ir lielāka darbvieta, kas, iespējams, palielina produktivitāti, samazinot metināšanas cikla laiku.
Metināšanas robotu darbības princips:
Metināšanas robotus vada lietotāji un tie darbojas soli pa solim atbilstoši faktiskajiem uzdevumiem. Vadības procesa laikā robots automātiski atceras katras iemācītās darbības pozīciju, stāju, kustības parametrus, metināšanas parametrus utt., un automātiski ģenerē programmu, kas nepārtraukti izpilda visas darbības. Pēc mācīšanas pabeigšanas vienkārši dodiet robotam starta komandu, un robots soli pa solim precīzi sekos mācību darbībai, lai pabeigtu visas darbības, faktisko apmācību un pavairošanu.
Punkta metināšana
Lāzera metināšana
Pulēšana
Griešana
BORUNTE ekosistēmā BORUNTE ir atbildīga par robotu un manipulatoru pētniecību un izstrādi, ražošanu un pārdošanu. BORUNTE integratori izmanto savas nozares vai nozares priekšrocības, lai nodrošinātu termināļa lietojumprogrammu izstrādi, integrāciju un pēcpārdošanas pakalpojumus BORUNTE produktiem, ko viņi pārdod. BORUNTE un BORUNTE integratori pilda savus attiecīgos pienākumus un ir neatkarīgi viens no otra, strādājot kopā, lai veicinātu BORUNTE gaišo nākotni.