Rūpnieciskās redzes izmantošana scara robots BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Četru asu robots

Īss apraksts

BRTIRSC0603A ir elastīgs ar vairākām brīvības pakāpēm. Piemērots drukāšanai un iepakošanai, metāla apstrādei, tekstilizstrādājumu mājas iekārtošanai, elektroniskajam aprīkojumam un citām jomām.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):600

Atkārtojamība (mm):±0,02

Iekraušanas spēja (kg): 3

Barošanas avots (kVA):5.62

Svars (kg): 28

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

28500

Produkta ievads

BRTIRSC0603A tipa robots ir četru asu robots, ko BORUNTE ir izstrādājis dažām monotonām, biežām un atkārtotām ilgstošām darbībām. Maksimālais rokas garums ir 600 mm. Maksimālā slodze ir 3 kg. Tas ir elastīgs ar vairākām brīvības pakāpēm. Piemērots drukāšanai un iepakošanai, metāla apstrādei, tekstilizstrādājumu mājas iekārtošanai, elektroniskajam aprīkojumam un citām jomām. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP40. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,02 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Plaukstas locītava	J4	±360°	696°/s

Rokas garums (mm)	Iekraušanas spēja (kg)	Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm)	Barošanas avots (kVA)	Svars (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Trajektorijas diagramma

Īss ievads par BRTIRSC0603A

Pateicoties lielajai precizitātei un ātrumam, vieglā scara robotroka BRTIRSC0603A ir populārs industriālais robots, ko izmanto daudzās ražošanas darbībās. Tā ir izplatīta iespēja ražotājiem, kuri vēlas ātrus un precīzus automatizācijas risinājumus atkārtotām darbībām, kas ir izaicinājums cilvēkiem. Četru asu SCARA robotu savienotā roka var kustēties četros virzienos — X, Y, Z un griezties ap vertikālo asi — un ir paredzēta darbībai horizontālā plaknē. Tā mobilitāte ir balstīta uz sinhronizētu stratēģiju, kas ļauj veikt uzdevumus precīzi un veiksmīgi.

Robota izvēles un novietošanas aplikācija

Apkopes piesardzības pasākumi

Remontējot un nomainot vadības skapja daļas, ir jāievēro šādi piesardzības pasākumi, lai nodrošinātu drošu darbību.

1. Vienai personai ir ļoti aizliegts vadīt roktura regulēšanas iekārtu, kamēr otra noņem sastāvdaļas vai stāv mašīnas tuvumā. Principā iekārtu vienlaikus var atkļūdot tikai viena persona.
2.Procedūra jāveic ar tādu pašu potenciālu un ar nepārtrauktu elektrisko īssavienojumu starp operatora ķermeni (rokām) un vadības ierīces "GND spailēm".
3. Mainot, netraucējiet pievienotajam kabelim. Izvairieties no saskares ar jebkādām shēmām vai savienojumiem, kas satur pieskaras sastāvdaļas, kā arī elektriskos komponentus uz apdrukātās pamatnes.
4. Apkopi un atkļūdošanu nevar pārsūtīt uz automatizētu testa iekārtu, kamēr manuālā atkļūdošana nav izrādījusies efektīva.
5. Lūdzu, nemainiet vai nemainiet oriģinālos komponentus.

Robots ar redzes savākšanas un novietošanas aplikāciju

BRTIRSC0603A vispārīgais izkārtojums

BRTIRSC0603A ir četru asu savienojuma robots ar četriem servomotoriem, kas virza četru savienojuma asu rotāciju, izmantojot reduktoru un zobsiksnas riteni. Tam ir četras brīvības pakāpes: X izlices rotācijai, Y strēles rotācijai, R gala rotācijai un Z gala vertikālei.

BRTIRSC0603 korpusa savienojums ir izgatavots no čuguna vai čuguna, kas nodrošina mašīnas lielu izturību, ātrumu, precizitāti un stabilitāti.