Četru asu daudzfunkcionāls rūpnieciskais palešu robots BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Četru asu robots

Īss apraksts

BRTIRPZ3116B ir četru asu robots, ko izstrādājis BORUNTE, ar ātru reakcijas ātrumu un augstu precizitāti. Tā maksimālā slodze ir 160 kg, un maksimālais roku attālums var sasniegt 3100 mm.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):3100

Atkārtojamība (mm):±0,5

Iekraušanas spēja (KG):160

Barošanas avots (KVA): 9

Svars (KG):1120

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

130 000

Produkta ievads

BRTIRPZ3116B ir ačetru asu robotsizstrādājis BORUNTE, ar ātru reakcijas ātrumu un augstu precizitāti. Tā maksimālā slodze ir 160 kg, un maksimālais roku attālums var sasniegt 3100 mm. Realizējiet liela mēroga kustības ar kompaktu struktūru, elastīgām un precīzām kustībām. Lietošana: Piemērota materiālu sakraušanai iepakojuma formās, piemēram, maisos, kastēs, pudelēs utt. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP40. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,5 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Plaukstas locītava	J4	±360°	288°/s
Plaukstas locītava	R34	65°-155°	/

Trajektorijas diagramma

1. Četru asu robota pamatprincipi un dizaina jautājumi

J: Kā četru asu industriālie roboti panāk kustību?
A: Četru asu industriālajiem robotiem parasti ir četras savienojuma asis, no kurām katra sastāv no tādiem komponentiem kā motori un reduktori. Precīzi kontrolējot katra motora griešanās leņķi un ātrumu, izmantojot kontrolieri, savienojošais stienis un gala efektors tiek darbināti, lai sasniegtu dažādus kustības virzienus. Piemēram, pirmā ass ir atbildīga par robota griešanos, otrā un trešā ass ļauj pagarināt un saliekt robota roku, bet ceturtā ass kontrolē gala efektora griešanos, ļaujot robotam elastīgi pozicionēt trīs. - dimensiju telpa.

J: Kādas ir četru asu dizaina priekšrocības salīdzinājumā ar citiem asu skaitīšanas robotiem?
A: Četru asu rūpnieciskajiem robotiem ir salīdzinoši vienkārša struktūra un zemas izmaksas. Tam ir augsta efektivitāte dažos specifiskos lietojumu scenārijos, piemēram, atkārtotos plakanos uzdevumos vai vienkāršos 3D atlases un izvietošanas uzdevumos, kur četru asu robots var ātri un precīzi veikt darbības. Tā kinemātiskais algoritms ir salīdzinoši vienkāršs, viegli programmējams un kontrolējams, un arī uzturēšanas izmaksas ir salīdzinoši zemas.

J: Kā tiek noteikta četru asu industriālā robota darbvieta?
A: Darba vietu galvenokārt nosaka katras robota locītavas kustības diapazons. Četru asu robotam pirmās ass griešanās leņķa diapazons, otrās un trešās ass pagarinājuma un lieces diapazons un ceturtās ass griešanās diapazons kopā nosaka trīsdimensiju telpisko laukumu, ko tas var sasniegt. Kinemātiskais modelis var precīzi aprēķināt robota gala efektora pozīciju dažādās pozās, tādējādi nosakot darba vietu.

Četru asu daudzfunkcionāls rūpnieciskais palešu robots BRTIRPZ3116B

2. Ar industriālā palešu robota BRTIRPZ3116B pielietojuma scenāriju saistīti jautājumi

J: Kurām nozarēm ir piemēroti četru asu industriālie roboti?
A: Elektronikas nozarē četru asu robotu var izmantot tādiem uzdevumiem kā shēmas plates ievietošana un komponentu montāža. Pārtikas rūpniecībā tas var veikt tādas darbības kā pārtikas šķirošana un iepakošana. Loģistikas jomā iespējams ātri un precīzi sakraut preces. Automobiļu detaļu ražošanā var veikt vienkāršus darbus, piemēram, metināšanu un detaļu apstrādi. Piemēram, mobilo tālruņu ražošanas līnijā četru asu robots var ātri uzstādīt mikroshēmas uz shēmas plates, uzlabojot ražošanas efektivitāti.

J: Vai četru asu robots var tikt galā ar sarežģītiem montāžas uzdevumiem?
A: Dažiem salīdzinoši vienkāršiem un sarežģītiem mezgliem, piemēram, sastāvdaļu montāžai ar noteiktu regularitāti, četru asu robotu var pabeigt, precīzi programmējot un izmantojot atbilstošus gala efektorus. Taču ļoti sarežģītiem montāžas uzdevumiem, kuriem nepieciešama vairāku virzienu brīvības pakāpe un smalkas manipulācijas, var būt nepieciešami roboti ar vairāk asu. Tomēr, ja sarežģīti montāžas uzdevumi ir sadalīti vairākos vienkāršos soļos, četru asu robots joprojām var spēlēt lomu noteiktos aspektos.

J: Vai četru asu robots var darboties bīstamā vidē?
A: noteikti. Izmantojot īpašus projektēšanas pasākumus, piemēram, sprādziendrošus motorus un aizsargkorpusus, četru asu robots var veikt uzdevumus bīstamās vidēs, piemēram, materiālu apstrādi vai vienkāršas darbības noteiktās viegli uzliesmojošās un sprādzienbīstamās vidēs ķīmiskajā ražošanā, tādējādi samazinot personāla pakļaušanas briesmām.