Četru asu rūpnieciskā kraušanas robota roka BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Četru asu robots

Īss apraksts

BRTIRPZ2250A ir elastīgs ar vairākām brīvības pakāpēm.Piemērots iekraušanai un izkraušanai, apstrādei, demontāžai un sakraušanai utt. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP50.Putekļu necaurlaidīgs.Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,1 mm.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):2200

Atkārtojamība (mm):±0,1

Iekraušanas spēja (KG): 50

Barošanas avots (KVA):12.94

Svars (kg):560

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Produkta ievads

BRTIRPZ2250A tipa robots ir četru asu robots, ko BORUNTE ir izstrādājis dažām vienmuļām, biežām un atkārtotām ilgstošām darbībām vai darbībām bīstamā un skarbā vidē.Maksimālais rokas garums ir 2200 mm.Maksimālā slodze ir 50 kg.Tas ir elastīgs ar vairākām brīvības pakāpēm.Piemērots iekraušanai un izkraušanai, apstrādei, demontāžai un sakraušanai utt. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP50.Putekļu necaurlaidīgs.Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,1 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Lieta		Diapazons	maksimālais ātrums
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Plaukstas locītava	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Rokas garums (mm)	Iekraušanas spēja (kg)	Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm)	Barošanas avots (kva)	Svars (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Trajektorijas diagramma

Robotikas zināšanas

1. Pārskats par nulles punktu korektūru

Nulles punkta kalibrēšana attiecas uz darbību, kas tiek veikta, lai saistītu katras robota ass leņķi ar kodētāja skaitīšanas vērtību.Nulles kalibrēšanas darbības mērķis ir iegūt kodētāja skaitīšanas vērtību, kas atbilst nulles pozīcijai.

Nulles punkta korektūra ir pabeigta pirms izvešanas no rūpnīcas.Ikdienas darbībās parasti nav nepieciešams veikt nulles kalibrēšanas darbības.Tomēr tālāk norādītajās situācijās ir jāveic nulles kalibrēšanas darbība.

① Motora nomaiņa
② Kodētāja nomaiņa vai akumulatora kļūme
③ Reduktora nomaiņa
④ Kabeļa nomaiņa

četru asu kraušanas robota nulles punkts

2. Nulles punkta kalibrēšanas metode
Nulles punkta kalibrēšana ir salīdzinoši sarežģīts process.Pamatojoties uz pašreizējo faktisko situāciju un objektīviem apstākļiem, turpmāk tiks iepazīstināti ar nulles punkta kalibrēšanas rīkiem un metodēm, kā arī dažām izplatītām problēmām un metodēm to risināšanai.

① Programmatūras nulles kalibrēšana:
Ir nepieciešams izmantot lāzera izsekotāju, lai izveidotu katra robota savienojuma koordinātu sistēmu un iestatītu sistēmas kodētāja rādījumu uz nulli.Programmatūras kalibrēšana ir salīdzinoši sarežģīta, un tā ir jāveic mūsu uzņēmuma profesionālam personālam.

② Mehāniskā nulles kalibrēšana:
Pagrieziet jebkuras divas robota asis uz iepriekš iestatīto mehāniskā korpusa sākuma pozīciju un pēc tam novietojiet sākuma tapu, lai nodrošinātu, ka sākuma tapu var viegli ievietot robota sākuma pozīcijā.
Praksē lāzera kalibrēšanas instruments joprojām ir jāizmanto kā standarts.Lāzera kalibrēšanas instruments var uzlabot iekārtas precizitāti.Pielietojot augstas precizitātes pielietojuma scenārijus, lāzera kalibrēšana ir jāveic atkārtoti;Mehāniskās izcelsmes pozicionēšana ir ierobežota ar zemas precizitātes prasībām mašīnu lietošanas scenārijos.