Četru asu automātiskā robotizētā roka palešu novietošanai BRTIRPZ2035A Piedāvātais attēls

Četru asu automātiskā robotizētā roka BRTIRPZ2035A palešu novietošanai

BRTIRPZ2035A Četru asu robots

Īss apraksts

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):2000. gads

Atkārtojamība (mm):±0,1

Iekraušanas spēja (KG):160

Barošanas avots (KVA): 9

Svars (KG):1120

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

65 000

Produkta ievads

BRTIRPZ2035A ir četru asu robots, ko BORUNTE izstrādājis noteiktām monotonām, biežām un atkārtotām ilgstošām darbībām, kā arī bīstamām un skarbām vidēm. Tā roku attālums ir 2000 mm un maksimālā slodze 35 kg. Pateicoties vairākām elastības pakāpēm, to var izmantot iekraušanai un izkraušanai, apstrādei, izkraušanai un sakraušanai. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP40. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,1 mm.

Precīza pozicionēšana

Ātri

Ilgs kalpošanas laiks

Zems atteices līmenis

Samazināt darbaspēku

Telekomunikācijas

Pamatparametri

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Plaukstas locītava	J4	±360°	296°/s
Plaukstas locītava	R34	68°-198°	/

Trajektorijas diagramma

Ar četru asu automātisko robotu roku programmēšanu un darbību saistīti jautājumi

J: Cik grūti ir programmēt četru asu industriālo robotu?
A: Programmēšanas grūtības ir salīdzinoši mērenas. Var izmantot mācīšanas programmēšanas metodi, kur operators manuāli vada robotu, lai veiktu virkni darbību, un robots reģistrē šīs kustības trajektorijas un saistītos parametrus, un pēc tam tos atkārto. Bezsaistes programmēšanas programmatūru var izmantot arī, lai programmētu datorā un pēc tam lejupielādētu programmu robota kontrollerī. Inženieriem ar noteiktu programmēšanas pamatu kvadrokopteru programmēšanas apguve nav grūta, un lietošanai ir pieejamas daudzas gatavas programmēšanas veidnes un funkciju bibliotēkas.

J: Kā panākt vairāku četru asu robotu sadarbību?
A: Vairākus robotus var savienot ar centrālo vadības sistēmu, izmantojot tīkla sakarus. Šī centrālā vadības sistēma var koordinēt dažādu robotu uzdevumu sadali, kustību secību un laika sinhronizāciju. Piemēram, liela mēroga montāžas ražošanas līnijās, iestatot atbilstošus sakaru protokolus un algoritmus, dažādi četru asu roboti var attiecīgi pabeigt dažādu komponentu apstrādi un montāžu, uzlabojot kopējo ražošanas efektivitāti un izvairoties no sadursmēm un konfliktiem.

J: Kādām prasmēm ir jābūt operatoriem, lai vadītu četru asu robotu?
A: Operatoriem ir jāsaprot robotu pamatprincipi un struktūra, kā arī jāapgūst programmēšanas metodes neatkarīgi no tā, vai tā ir demonstrācijas programmēšana vai bezsaistes programmēšana. Vienlaikus ir jāpārzina robotu drošības darbības procedūras, piemēram, avārijas apturēšanas pogu lietošana un aizsargierīču pārbaude. Tam nepieciešama arī noteikta līmeņa problēmu novēršanas spēja, kas spēj identificēt un risināt izplatītas problēmas, piemēram, motora darbības traucējumus, sensoru novirzes utt.

Četru asu automātiskā robota roka BRTIRPZ2035A palešu novietošanai

Ar četru asu automātiskās robotizētās rokas apkopi un apkopi saistītie jautājumi

J: Kāds ir četru asu rūpniecisko robotu ikdienas apkopes saturs?
A: Ikdienas apkope ietver robota izskata pārbaudi, vai nav bojājumu, piemēram, savienojošo stieņu un savienojumu nodiluma. Pārbaudiet motora un reduktora darbības stāvokli, vai nav neparastas sasilšanas, trokšņa utt. Notīriet robota virsmu un iekšpusi, lai novērstu putekļu iekļūšanu elektriskajās detaļās un darbības traucējumus. Pārbaudiet, vai kabeļi un savienotāji ir vaļīgi un vai sensori darbojas pareizi. Regulāri ieeļļojiet locītavas, lai nodrošinātu vienmērīgu kustību.

J: Kā noteikt, vai kvadrakoptera sastāvdaļa ir jānomaina?
A: Ja komponentiem ir liels nodilums, piemēram, vārpstas uzmavas nodilums savienojuma vietā pārsniedz noteiktu robežu, kā rezultātā samazinās robota kustības precizitāte, tās ir jānomaina. Ja motoram bieži rodas darbības traucējumi un tas nevar darboties pareizi pēc apkopes vai ja reduktors izplūst eļļai vai ievērojami samazina efektivitāti, arī tas ir jānomaina. Turklāt, ja sensora mērījumu kļūda pārsniedz pieļaujamo diapazonu un ietekmē robota darbības precizitāti, sensors ir savlaicīgi jānomaina.

J: Kāds ir četru asu robota apkopes cikls?
A: Vispārīgi runājot, izskata pārbaudi un vienkāršu tīrīšanu var veikt reizi dienā vai reizi nedēļā. Reizi mēnesī var veikt detalizētas galveno komponentu, piemēram, motoru un reduktoru, pārbaudes. Visaptverošu apkopi, tostarp precīzu kalibrēšanu, detaļu eļļošanu utt., var veikt reizi ceturksnī vai reizi pusgadā. Taču konkrētais apkopes cikls joprojām ir jāpielāgo atbilstoši tādiem faktoriem kā robota lietošanas biežums un darba vide. Piemēram, robotiem, kas strādā skarbā putekļu vidē, ir attiecīgi jāsaīsina tīrīšanas un pārbaudes cikli.