BORUNTE US0805A robots ar aksiālā spēka pozīcijas kompensatoru BRTUS0805ALB

Īss apraksts

BRTIRUS0805A tipa robots ir sešu asu robots, ko izstrādājis BORUNTE. Visa operētājsistēma ir vienkārša, kompakta struktūra, augsta pozīcijas precizitāte un laba dinamiskā veiktspēja. Slodzes spēja ir 5 kg, īpaši piemērota iesmidzināšanai, ņemšanai, štancēšanai, apstrādei, iekraušanai un izkraušanai, montāžai utt. Tas ir piemērots iesmidzināšanas formēšanas mašīnu diapazonam no 30T-250T. Aizsardzības pakāpe sasniedz IP54 plaukstas locītavā un IP40 korpusā. Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±0,05 mm.

Galvenā specifikācija

Rokas garums (mm):940

Iekraušanas spēja (kg):±0,05

Iekraušanas spēja (kg): 5

Barošanas avots (kVA):3.67

Svars (kg): 53

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

33404

Specifikācija

Vienums		Diapazons	Maksimālais ātrums
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Plaukstas locītava	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produkta ievads

BORUNTE aksiālā spēka pozīcijas kompensators ir paredzēts pastāvīgam izejas pulēšanas spēkam, izmantojot atvērtas cilpas algoritmu, lai reāllaikā pielāgotu līdzsvara spēku, izmantojot gāzes spiedienu, padarot pulēšanas instrumenta aksiālo izvadi vienmērīgāku. Ir divi režīmi, no kuriem izvēlēties, kas var līdzsvarot instrumenta svaru reāllaikā vai izmantot kā bufera cilindru. To var izmantot pulēšanai, piemēram, neregulāru detaļu ārējās virsmas kontūrai, ar atbilstošām griezes momenta prasībām virsmai utt. Buferi var izmantot darbā, lai samazinātu atkļūdošanas laiku.

Instrumenta informācija:

Preces	Parametri	Preces	Parametri
Kontaktspēka regulēšanas diapazons	10-250N	Pozīcijas kompensācija	28 mm
Spēka kontroles precizitāte	±5N	Maksimālā instrumenta slodze	20 kg
Pozīcijas precizitāte	0,05 mm	Svars	2,5 kg
Piemērojamie modeļi	BORUNTE specifisks robots	Produkta sastāvs	Pastāvīga spēka kontrolieris Pastāvīga spēka kontroles sistēma

BORUNTE aksiālā spēka pozīcijas kompensators

Piesardzības pasākumi Branta aksiālā spēka pozīcijas kompensatora lietošanai

1. Sakarā ar nepieciešamību gaidīt gaisa spiediena efektu un trahejas izplešanās koeficientu, lai pielāgotu spiedienu un pozīcijas kompensāciju, no spēka pozīcijas kompensatora uz vadības sistēmas traheju ir jāizmanto cieta traheja ar mazāku izplešanās koeficientu. uzstādīšanas laikā, un garums nedrīkst pārsniegt 1,5 m;

2. Sakarā ar nepieciešamību pēc robota pozas komunikācijas apstrādes laika, kas ir aptuveni 0,05 s, robotam nevajadzētu pārāk ātri mainīt savu stāju. Ja nepieciešams stabils spēks, lūdzu, samaziniet fizisko ātrumu nepārtrauktai pulēšanai; Ja tā nav nepārtraukta pulēšana, tā var būt nekustīga virs pulēšanas pozīcijas un pēc tam nospiesta pēc stabilizēšanas;

3. Sakarā ar to, ka tad, kad spēka pozīcijas kompensators pārslēdzas uz augšup un lejup vērstu spēka slēdzi, cilindram ir jānobrauc noteikts attālums, lai sasniegtu savu pozīciju, kas ir normāla parādība ar noteiktu laiku. Tāpēc atkļūdošanas laikā jāpievērš uzmanība tam, lai izvairītos no cilindra pārslēgšanas stāvokļa;

4. Kad līdzsvara spēks ir tuvu 0 un instrumenta svars ir pārāk smags, lai gan jau ir pielikts neliels spēks, gravitācijas inerces dēļ cilindram ir nepieciešams lēnāks staigāšanas laiks, lai sasniegtu pulēšanas pozīciju. Ja ir trieciens, lūdzu, izvairieties no šīs pozīcijas vai pirms slīpēšanas pagaidiet, līdz tā kontakts nostabilizējas.