Itin ilgas šešių ašių pramoninis robotas BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Šešių ašių robotas

Trumpas aprašymas

BRTIRUS3030A turi šešis lankstumo laipsnius. Tinka dažymui, suvirinimui, liejimui liejimui, štampavimui, kalimui, tvarkymui, krovimui, surinkimui ir kt.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):3021

Pakartojamumas (mm):±0,07

Pakrovimo galimybė (kg): 30

Maitinimo šaltinis (kVA):5.07

Svoris (kg):783

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

90 000

Produkto pristatymas

BRTIRUS3030A tipo robotas yra šešių ašių robotas, kurį sukūrė BORUNTE, robotas turi kompaktišką formą ir struktūrą, kiekviena jungtis sumontuota su didelio tikslumo reduktoriumi, didelio greičio jungties greitis gali būti lankstus, gali atlikti tvarkymą, padėklų išdavimą, surinkimą, įpurškimas ir kitos operacijos, turi lankstų montavimo režimą. Riešo apsaugos klasė siekia IP54, o korpuso – IP40. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,07 mm.

Tikslus padėties nustatymas

Greitai

Ilgas tarnavimo laikas

Mažas gedimų procentas

Sumažinti darbo jėgą

Telekomunikacijos

Pagrindiniai parametrai

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Riešas	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Rankenos ilgis (mm)	Pakrovimo galimybė (kg)	Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas (mm)	Maitinimo šaltinis (kVA)	Svoris (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Trajektorijos diagrama

Taikymas

Pramoninio roboto BRTIRUS3030A taikymas:
1. Metalo apdirbimas
Metalo apdirbimas – tai vario, geležies, aliuminio ir kitų žaliavų perdirbimas į gaminius, dalis ir komponentus. Jis gali pakeisti rankinį kalimą, valcavimą, plieninės vielos tempimą, smūginį ekstruziją, lenkimą, kirpimą ir kitus procesus.

2. Poliravimas
Pneumatinį šlifuoklį valdo robotas, kuris taip pat atlieka grubų šlifavimą, smulkų šlifavimą ir ruošinio poliravimą, automatiškai keisdamas įvairaus dydžio grūdelių švitrinį popierių. Įvairių dydžių švitrinis popierius automatiškai pašalinamas ir pakeičiamas roboto. Yra dvi stotys, viena skirta poliravimui, o kita - darbo daiktų atnešimui ir išsinešimui. Kiekvieną kartą, kai atliekamas poliravimo procesas, kaip terpė naudojamas vanduo.

3. Surinkimas
Šiame kontekste roboto surinkimas dažnai reiškia transporto priemonės surinkimą. Automobilių surinkimas yra padalintas į automatizuotos gamybos linijos žingsnių rinkinį. Inžinieriai sukuria daugybę būdų bendradarbiauti su darbuotojais, kad galėtų atlikti durų, priekinių dangčių, padangų ir kitų komponentų montavimą.

Robotų valdymas

Roboto valdymo ir kėlimo schema

BRTIRUS3030A kėlimo standartinis aprašymas:
1. Per abi pagrindo puses praeina du vienodo ilgio dirželiai.
2. Kairioji stropo 1 pusė yra pritvirtinta prie pirmosios ir antrosios ašies besisukančių sėdynių ir spyruoklinio cilindro korpuso sankirtos, einanti per vidinę strėlės pusę ir nukreipta į viršų. Ilgis yra šiek tiek trumpesnis, kad robotas nepakryptų atgal, o dešinė pusė praeina per kairę antrosios ašies variklio pusę.
3. Kairioji stropo 2 pusė yra pritvirtinta prie antrosios strėlės ašies, o dešinė praeina per dešinę pirmosios ašies variklio pusę.
4. Nuimkite tvirtinimo varžtus nuo pagrindo priėmimo padėtyje ir pritvirtinkite kėlimo diržą, kaip aprašyta aukščiau.
5. Palaipsniui kelkite kabliuką ir priveržkite dirželį.
6. Palaipsniui kelkite kabliuką ir stebėkite pagrindo pakrypimą, kai jį pakeliate.
7. Nuleiskite kabliuką ir sureguliuokite 1 ir 2 dirželių ilgį iš abiejų pusių pagal pagrindo pasvirimą.
8. Pakartokite 5–7 veiksmus, kad užtikrintumėte, jog pakėlus pagrindas išliks lygus.
9. Judėti kitomis kryptimis.

Darbo sąlygos

BRTIRUS2030A darbo sąlygos
1. Maitinimas: 220V±10% 50HZ±1%
2. Darbinė temperatūra: 0℃ ~ 40℃
3. Optimali aplinkos temperatūra: 15℃ ~ 25℃
4. Santykinė drėgmė: 20–80 % RH (be kondensato)
5. Mpa: 0,5–0,7 MPa