Šešių ašių bendra roboto ranka su ašinės jėgos padėties kompensatoriumi BRTUS1510ALB

Trumpas aprašymas

BORUNTE sukūrė daugiafunkcinį šešių ašių robotą, skirtą sudėtingoms programoms, kurioms reikia daugybės laisvės laipsnių. Didžiausia apkrova yra dešimt kilogramų, o maksimalus rankos ilgis – 1500 mm. Lengva rankenos konstrukcija ir kompaktiška mechaninė konstrukcija leidžia greitai judėti ribotoje vietoje, todėl tinka lanksčiam gamybos reikalavimams. Jis siūlo šešis lankstumo lygius. Tinka dažymui, suvirinimui, formavimui, štampavimui, kalimui, tvarkymui, krovimui ir surinkimui. Jis naudoja HC valdymo sistemą. Jis tinka liejimo mašinoms nuo 200T iki 600T. Apsaugos klasė yra IP54. Atsparus vandeniui ir dulkėms. Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,05 mm.

Pagrindinė specifikacija

Rankenos ilgis (mm):1500

Pakrovimo galimybė (kg):±0,05

Pakrovimo galimybė (kg): 10

Maitinimo šaltinis (kVA):5.06

Svoris (kg):150

Atsiųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

43404

Prekė		Diapazonas	Maksimalus greitis
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Riešas	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Įrankio detalė:

Naudojant atvirojo ciklo algoritmą, skirtą balansavimo jėgai modifikuoti realiu laiku naudojant dujų slėgį, BORUNTE ašinės jėgos padėties kompensatorius sukurtas nuolatinei poliravimo jėgai, todėl poliravimo įrankio ašinė išvestis yra sklandesnė. Pasirinkite vieną iš dviejų nustatymų, leidžiančių instrumentą naudoti kaip buferinį cilindrą arba subalansuoti jo svorį realiuoju laiku. Jis gali būti naudojamas poliravimo situacijose, įskaitant netaisyklingų komponentų išorinio paviršiaus kontūrą, paviršiaus sukimo momento poreikius ir kt. Naudojant buferį, derinimo laikas gali sutrumpėti darbo vietoje.

Pagrindinė specifikacija:

Daiktai	Parametrai	Daiktai	Parametrai
Kontaktinės jėgos reguliavimo diapazonas	10-250N	Pozicijos kompensacija	28 mm
Jėgos valdymo tikslumas	±5N	Maksimali įrankio apkrova	20 kg
Padėties tikslumas	0,05 mm	Svoris	2,5 kg
Taikomi modeliai	Specialus BORUNTE robotas	Produkto sudėtis	Nuolatinės jėgos valdiklis Pastovios jėgos valdymo sistema

BORUNTE ašinės jėgos padėties kompensatorius

Įrangos priežiūra:

1. Naudokite švaraus oro šaltinį

2. Išjungdami iš pradžių išjunkite maitinimą, o tada išjunkite dujas

3. Valykite kartą per dieną ir kartą per dieną paleiskite švaraus oro į galios lygio kompensatorių

Savaiminio balansavimo jėgos nustatymas ir rankinis gravitacijos koregavimas:

1.Sureguliuokite roboto laikyseną taip, kad jėgos padėties kompensatorius būtų statmenas žemei „rodyklės“ kryptimi;

2. Įeikite į parametrų puslapį, pažymėkite „Savarankinio balansavimo jėga“, kad atsidarytų, tada dar kartą pažymėkite „Pradėti savaiminį balansavimą“. Baigęs jėgos padėties kompensatorius sureaguos ir pakils. Kai pasieks viršutinę ribą, pasigirs žadintuvas! „Savarankiškas balansavimas“ keičiasi iš žalios į raudoną, o tai rodo užbaigimą. Dėl matavimo vėlavimo ir didžiausios statinės trinties jėgos įveikimo reikia pakartotinai matuoti 10 kartų ir įvesties jėgos koeficientu imti mažiausią reikšmę;

3. Rankiniu būdu sureguliuokite modifikavimo įrankio svorį. Paprastai, jei jis reguliuojamas žemyn, kad jėgos padėties kompensatoriaus slankioji padėtis galėtų laisvai svyruoti, tai rodo pusiausvyros užbaigimą. Arba savaiminio svorio koeficientas gali būti tiesiogiai modifikuojamas, kad būtų užbaigtas derinimas.

4. Atstatyti: jei įdėtas sunkus objektas, jį reikia palaikyti. Jei objektas bus pašalintas ir užkabintas, jis pereis į „grynojo buferio jėgos valdymo“ būseną, o slankiklis judės žemyn.