Prekė | Diapazonas | Maksimalus greitis | |
Arm | J1 | ±165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Riešas | J4 | ±180° | 250°/s |
| J5 | ±115° | 270°/s |
| J6 | ±360° | 336°/s |
Naudojant atvirojo ciklo algoritmą, skirtą balansavimo jėgai modifikuoti realiu laiku naudojant dujų slėgį, BORUNTE ašinės jėgos padėties kompensatorius sukurtas nuolatinei poliravimo jėgai, todėl poliravimo įrankio ašinė išvestis yra sklandesnė. Pasirinkite vieną iš dviejų nustatymų, leidžiančių instrumentą naudoti kaip buferinį cilindrą arba subalansuoti jo svorį realiuoju laiku. Jis gali būti naudojamas poliravimo situacijose, įskaitant netaisyklingų komponentų išorinio paviršiaus kontūrą, paviršiaus sukimo momento poreikius ir kt. Naudojant buferį, derinimo laikas gali sutrumpėti darbo vietoje.
Pagrindinė specifikacija:
Daiktai | Parametrai | Daiktai | Parametrai |
Kontaktinės jėgos reguliavimo diapazonas | 10-250N | Pozicijos kompensacija | 28 mm |
Jėgos valdymo tikslumas | ±5N | Maksimali įrankio apkrova | 20 kg |
Padėties tikslumas | 0,05 mm | Svoris | 2,5 kg |
Taikomi modeliai | Specialus BORUNTE robotas | Produkto sudėtis |
|
1. Naudokite švaraus oro šaltinį
2. Išjungdami iš pradžių išjunkite maitinimą, o tada išjunkite dujas
3. Valykite kartą per dieną ir kartą per dieną paleiskite švaraus oro į galios lygio kompensatorių
1.Sureguliuokite roboto laikyseną taip, kad jėgos padėties kompensatorius būtų statmenas žemei „rodyklės“ kryptimi;
2.Įeikite į parametrų puslapį, pažymėkite „Savarankinio balansavimo jėga“, kad atsidarytų, tada dar kartą pažymėkite „Pradėti savaiminį balansavimą“. Baigęs jėgos padėties kompensatorius sureaguos ir pakils. Kai pasieks viršutinę ribą, pasigirs žadintuvas! „Savarankiškas balansavimas“ keičiasi iš žalios į raudoną, o tai rodo užbaigimą. Dėl matavimo vėlavimo ir didžiausios statinės trinties jėgos įveikimo reikia pakartotinai matuoti 10 kartų ir įvesties jėgos koeficientu imti mažiausią reikšmę;
3. Rankiniu būdu sureguliuokite modifikavimo įrankio svorį. Paprastai, jei jis reguliuojamas žemyn, kad jėgos padėties kompensatoriaus slankioji padėtis galėtų laisvai svyruoti, tai rodo pusiausvyros užbaigimą. Arba savaiminio svorio koeficientas gali būti tiesiogiai modifikuojamas, kad būtų užbaigtas derinimas.
4. Atstatyti: jei įdėtas sunkus objektas, jį reikia palaikyti. Jei objektas bus pašalintas ir užkabintas, jis pereis į „grynojo buferio jėgos valdymo“ būseną, o slankiklis judės žemyn.
BORUNTE ekosistemoje BORUNTE yra atsakinga už robotų ir manipuliatorių mokslinius tyrimus ir plėtrą, gamybą ir pardavimą. BORUNTE integratoriai naudojasi savo pramonės ar srities pranašumais, kad galėtų teikti terminalo taikomųjų programų projektavimą, integravimą ir aptarnavimą po pardavimo jų parduodamiems BORUNTE produktams. BORUNTE ir BORUNTE integratoriai vykdo atitinkamas savo pareigas ir yra nepriklausomi vienas nuo kito, dirbdami kartu siekdami skatinti šviesią BORUNTE ateitį.